CN207129158U - 一种新型电动植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型电动植保无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部通过一吊杆固定有药箱，药箱的底部固定有出口，出口的底部安装有喷头，出口上安装有与无人机本体的控制系统电性连接的电磁阀，药箱的顶部固定有一电动气压平衡装置。其有益效果是：保证药水排出顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型电动植保无人机。
背景技术
中国专利201621394818.7曾经公开了一种植保无人机，有效的解决了现有技术中的植保无人机药箱内的药液在植保无人机姿态改变的过程中撞击药箱，导致无人机飞行不稳定问题。包括药箱，所述药箱设有与药箱底部间隔设置的支撑板，所述支撑板上前后侧经第一转轴转动设有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板的左右两侧设有经第二转轴转动连接在支撑板上的左挡板和右挡板，还包括置于前、后、左、右挡板合围的空间内的储液囊，所述储液囊的开口边沿向外张开密封连接在前、后、左右挡板外侧的药箱顶盖上，两个第一转轴的同一侧的端部分别固定有与其垂直的第一摇杆，两个第一摇杆分别朝着上下两部倾斜且延长线交错布置，两个第一摇杆的自由端之间转动连接有第一连杆。但是该实用新型中的药箱采用的是封闭结构，当药水从药箱内流出后会导致药箱内形成真空 ，使得药水从药箱内外形成压差，使得药水流出药箱不顺畅。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种保证药水排出顺畅的新型电动植保无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型电动植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过一吊杆固定有药箱，所述药箱的底部固定有出口，所述出口的底部安装有喷头，所述出口上安装有与所述无人机本体的控制系统电性连接的电磁阀，其特征在于，所述药箱的顶部固定有一电动气压平衡装置；所述电动气压平衡装置包括固定在所述药箱顶部的连接板、固定在所述连接板顶部的竖直空心气管，所述竖直空心气管的顶部活动盖设有一封堵装置，所述竖直空心气管内设置有沿竖直方向设置的第一斜齿轮、沿水平方向设置且与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮的端轴上固定有延伸至所述竖直空心气管外的驱动轴，所述竖直空心气管的外壁固定有一电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动轴的端头连接，所述第二斜齿轮的端轴上固定有沿竖直方向设置的竖直螺纹轴，所述竖直螺纹轴上螺纹滑配有一升降座，所述升降座的顶部固定有至少一根与所述封堵装置连接的竖直轴杆，所述连接板上设置有上通孔，所述药箱上设置有与所述上通孔对应的气孔。
优选地，上述的新型电动植保无人机，其中所述竖直空心气管的内壁沿所述竖直空心气管的长度方向设置有至少两条导向滑槽，所述升降座的左右两个端头分别固定有一凸块，所述凸块与对应的导向滑槽滑动连接。
优选地，上述的新型电动植保无人机，其中所述连接板的顶部固定有穿过所述升降座并与所述升降座滑动连接的竖直导向杆。
优选地，上述的新型电动植保无人机，其中所述封堵装置包括顶板、固定在所述顶板底部并延伸至所述竖直空心气管内腔中的圆形块，所述圆形块的外壁套设有与所述竖直空心气管内壁紧密接触的密封垫。
优选地，上述的新型电动植保无人机，其中所述药箱的顶部固定有一加药口，所述加药口的顶部盖设有一盖子。
本实用新型的技术效果主要体现在：电动气压平衡装置保持开启状态时，空气就可以进入到药箱内，使得药箱内外气压保持平衡，从而保证了药箱内的药水流出比较顺畅；当电动气压平衡装置保持闭合状态时，防止了无人机本体在改变飞行姿势时药箱内的药水流出；伺服电机的转动可以带动第一斜齿轮、第二斜齿轮转动，进而带动竖直螺纹轴转动，由于竖直螺纹轴与升降座通过螺纹连接，使得升降座在竖直螺纹轴上上下滑动，继而带动封堵装置上下运动，从而实现了电动气压平衡装置的开启与关闭，自动化程度较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中电动气压平衡装置的结构示意图；
图3为图2中竖直空心气管的横向剖视图；
图4为图2中封堵装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
如图1、2、3、4所示，一种新型电动植保无人机，包括无人机本体11，无人机本体11的底部通过一吊杆12固定有药箱13，无人机本体11采用四旋翼飞行器，可以从市面购买。药箱13的底部固定有与药箱13内腔连通的出口14，出口14的底部安装有喷头15，出口4上安装有与无人机本体11的控制系统电性连接的电磁阀16。药箱13的顶部固定有一加药口130，加药口130的顶部盖设有一盖子131，这样设计方便了朝药箱13内加入药水。
药箱13的顶部固定有一电动气压平衡装置2；电动气压平衡装置2包括通过螺钉固定在药箱13顶部的连接板21、焊接在连接板21顶部的竖直空心气管22，药箱13与连接板21之间设置有密封圈。
竖直空心气管22的顶部活动盖设有一封堵装置5，竖直空心气管22内设置有沿竖直方向设置的第一斜齿轮23、沿水平方向设置且与第一斜齿轮23啮合的第二斜齿轮24，第一斜齿轮23的端轴上固定有延伸至竖直空心气管22外的驱动轴25，竖直空心气管22的外壁焊接有一电机座26，电机座26上通过螺钉安装有伺服电机27，伺服电机7的输出轴与驱动轴25的端头连接，第二斜齿轮24的端轴上固定有沿竖直方向设置的竖直螺纹轴28，竖直螺纹轴28上螺纹滑配有一升降座29，升降座29的顶部固定有两根与封堵装置5连接的竖直轴杆30，连接板21上设置有上通孔31，药箱上13设置有与上通孔31对应的气孔。
本实用新型中的竖直空心气管22的内壁沿竖直空心气管22的长度方向设置有两条导向滑槽71，升降座29的左右两个端头分别固定有一凸块72，凸块72与对应的导向滑槽71滑动连接，这样设计使得升降座29上下移动更加的平稳。
连接板21的顶部固定有穿过升降座29并与升降座29滑动连接的竖直导向杆81，竖直导向杆81可以起到导向的作用。
封堵装置5包括顶板51、固定在顶板51底部并延伸至竖直空心气管22内腔中的圆形块52，顶板51与圆形块52一体成型。圆形块52的外壁套设有与竖直空心气管22内壁紧密接触的密封垫53，这样设计使得封堵装置5的密封性能得到提高。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型电动植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过一吊杆固定有药箱，所述药箱的底部固定有出口，所述出口的底部安装有喷头，所述出口上安装有与所述无人机本体的控制系统电性连接的电磁阀，其特征在于：所述药箱的顶部固定有一电动气压平衡装置；所述电动气压平衡装置包括固定在所述药箱顶部的连接板、固定在所述连接板顶部的竖直空心气管，所述竖直空心气管的顶部活动盖设有一封堵装置，所述竖直空心气管内设置有沿竖直方向设置的第一斜齿轮、沿水平方向设置且与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮的端轴上固定有延伸至所述竖直空心气管外的驱动轴，所述竖直空心气管的外壁固定有一电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动轴的端头连接，所述第二斜齿轮的端轴上固定有沿竖直方向设置的竖直螺纹轴，所述竖直螺纹轴上螺纹滑配有一升降座，所述升降座的顶部固定有至少一根与所述封堵装置连接的竖直轴杆，所述连接板上设置有上通孔，所述药箱上设置有与所述上通孔对应的气孔。
2.根据权利要求1所述的新型电动植保无人机，其特征在于：所述竖直空心气管的内壁沿所述竖直空心气管的长度方向设置有至少两条导向滑槽，所述升降座的左右两个端头分别固定有一凸块，所述凸块与对应的导向滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的新型电动植保无人机，其特征在于：所述连接板的顶部固定有穿过所述升降座并与所述升降座滑动连接的竖直导向杆。
4.根据权利要求1所述的新型电动植保无人机，其特征在于：所述封堵装置包括顶板、固定在所述顶板底部并延伸至所述竖直空心气管内腔中的圆形块，所述圆形块的外壁套设有与所述竖直空心气管内壁紧密接触的密封垫。
5.根据权利要求1所述的新型电动植保无人机，其特征在于：所述药箱的顶部固定有一加药口，所述加药口的顶部盖设有一盖子。
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| CN201721177041.3U CN207129158U (zh) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | 一种新型电动植保无人机 |
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| CN207129158U true CN207129158U (zh) | 2018-03-23 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207129158U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108633865A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-12 | 冯玉凤 | 一种用于植保无人机的自稳喷洒装置 |
| CN113232864A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-08-10 | 王会芬 | 一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机 |
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2017
- 2017-09-14 CN CN201721177041.3U patent/CN207129158U/zh active Active
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