CN216186062U - 智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外表面底部的中端固定安装有药箱，所述药箱外表面左侧的下端固定安装有输送泵，所述输送泵的输入端通过管道固定安装于药箱底部的中端，所述输送泵的输出端固定安装有导液管。本实用新型通过药箱、输送泵、第一控制阀、导液管、动力转换箱、导液孔、驱动扇叶、搅拌杆、搅拌叶片、弧形导流板、第二控制阀与雾化喷管以及无人机本体之间相互配合的作用下，实现了本植保无人机具备对农作物进行撒药功能的同时，具备对药剂进行混合搅拌的功能，有效的提高了药剂之间混合的质量，保证了对农作物施药的效果。

Description

智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，然而现有的植保无人机不具备对药剂进行搅拌混合的功能，致使药剂的混合质量不佳，严重影响到对农作物进行喷洒施药的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，具备对药剂进行混合搅拌的功能，混合效果好的优点，解决了现有的植保无人机不具备对药剂进行搅拌混合的功能，致使药剂的混合质量不佳，严重影响到对农作物进行喷洒施药效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外表面底部的中端固定安装有药箱，所述药箱外表面左侧的下端固定安装有输送泵，所述输送泵的输入端通过管道固定安装于药箱底部的中端，所述输送泵的输出端固定安装有导液管，所述导液管左侧的中端通过管道固定安装有第二控制阀，所述第二控制阀的左侧通过管道固定安装有雾化喷管，所述导液管的顶部固定安装有第一控制阀，所述第一控制阀的顶部通过管道与药箱内腔顶部的中端之间固定安装有动力转换箱，所述动力转换箱的底部开设有导液孔，所述动力转换箱的中端通过轴承活动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的上端固定安装有驱动扇叶，所述搅拌杆中端的四周均固定连接有搅拌叶片，所述搅拌杆两侧的下端均固定连接有弧形导流板。

优选的，所述雾化喷管顶部的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接于无人机本体的表面。

优选的，所述无人机本体底部的四周均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有底板。

优选的，所述导液管的右侧固定连接有固定支架，所述固定支架的右侧固定连接于药箱外表面左侧的上端。

优选的，所述药箱正表面的中端开设有观察口，所述观察口的表面固定连接有透明塑料板。

优选的，所述药箱右侧的上端固定连接有加注管，所述药箱内腔底部的四周之间固定连接有导液板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过药箱的设置，便于对药剂进行承载，同时通过启动输送泵工作与操控第一控制阀开启，在输送泵工作的作用下，能够带动药箱内部的药剂经过导液管与第一控制阀流入至动力转换箱的内部，再经过导液孔流入至药箱的内部，而使药箱内部的药剂能够循环的流动，且使得药剂能够在循环流动的作用下得到有效的混合，同时在药剂循环流动的作用下，使得处于药箱底层的药剂能够同顶层的药剂之间进行有效的混合，有效的提高了不同层次药剂之间混合的效果，同时在药剂流经动力转换箱内部的同时能够推动驱动扇叶与搅拌杆沿着动力转换箱上的轴承处进行旋转，搅拌杆旋转的同时能够带动搅拌叶片与弧形导流板进行旋转，在搅拌叶片旋转的作用下，能够充分的对药剂进行搅拌，而提高了药剂混合的效果，且在弧形导流板旋转的作用下，能够带动药剂沿着弧形导流板的斜面向上进行移动，而进一步提高了不同层次药剂之间混合的效果，同时通过操控第二控制阀开启与第一控制阀关闭，而使得导液管内部的药剂能够经过雾化喷管向外界进行雾化喷洒，且在无人机本体飞行的状态下，而使得雾化喷洒后的药剂能够对农作物进行快速的施药，从而达到了对农作物进行撒药的效果，在整体配合的作用下，实现了本植保无人机具备对农作物进行撒药功能的同时，具备对药剂进行混合搅拌的功能，有效的提高了药剂之间混合的质量，保证了对农作物施药的效果，解决了现有的植保无人机不具备对药剂进行搅拌混合的功能，致使药剂的混合质量不佳，严重影响到对农作物进行喷洒施药效果的问题。

2、本实用新型通过固定杆的设置，达到了对雾化喷管和无人机本体之间进行支撑固定的目的，通过支撑腿和底板的设置，达到了对整体进行支撑的目的，通过固定支架的设置，达到了对导液管与药箱之间进行支撑固定的目的，通过观察口和透明塑料板的设置，便于使用者对药箱的内部进行观察，通过导液板的设置，达到了对药箱内部的药剂进行导向的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型药箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型动力转换箱剖视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、药箱；3、观察口；4、底板；5、支撑腿；6、雾化喷管；7、固定杆；8、动力转换箱；9、第一控制阀；10、导液孔；11、第二控制阀；12、导液管；13、输送泵；14、导液板；15、弧形导流板；16、搅拌杆；17、搅拌叶片；18、加注管；19、驱动扇叶；20、固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的四周均固定连接有支撑腿5，支撑腿5的底部固定连接有底板4，通过支撑腿5和底板4的设置，达到了对整体进行支撑的目的，无人机本体1外表面底部的中端固定安装有药箱2，药箱2正表面的中端开设有观察口3，观察口3的表面固定连接有透明塑料板，通过观察口3和透明塑料板的设置，便于使用者对药箱2的内部进行观察，药箱2右侧的上端固定连接有加注管18，药箱2内腔底部的四周之间固定连接有导液板14，通过导液板14的设置，达到了对药箱2内部的药剂进行导向的目的，药箱2外表面左侧的下端固定安装有输送泵13，输送泵13的输入端通过管道固定安装于药箱2底部的中端，输送泵13的输出端固定安装有导液管12，导液管12的右侧固定连接有固定支架20，固定支架20的右侧固定连接于药箱2外表面左侧的上端，通过固定支架20的设置，达到了对导液管12与药箱2之间进行支撑固定的目的，导液管12左侧的中端通过管道固定安装有第二控制阀11，第二控制阀11的左侧通过管道固定安装有雾化喷管6，雾化喷管6顶部的两端均固定连接有固定杆7，固定杆7的顶部固定连接于无人机本体1的表面，通过固定杆7的设置，达到了对雾化喷管6和无人机本体1之间进行支撑固定的目的，导液管12的顶部固定安装有第一控制阀9，第一控制阀9的顶部通过管道与药箱2内腔顶部的中端之间固定安装有动力转换箱8，动力转换箱8的底部开设有导液孔10，动力转换箱8的中端通过轴承活动连接有搅拌杆16，搅拌杆16的上端固定安装有驱动扇叶19，搅拌杆16中端的四周均固定连接有搅拌叶片17，搅拌杆16两侧的下端均固定连接有弧形导流板15，通过药箱2的设置，便于对药剂进行承载，同时通过启动输送泵13工作与操控第一控制阀9开启，在输送泵13工作的作用下，能够带动药箱2内部的药剂经过导液管12与第一控制阀9流入至动力转换箱8的内部，再经过导液孔10流入至药箱2的内部，而使药箱2内部的药剂能够循环的流动，且使得药剂能够在循环流动的作用下得到有效的混合，同时在药剂循环流动的作用下，使得处于药箱2底层的药剂能够同顶层的药剂之间进行有效的混合，有效的提高了不同层次药剂之间混合的效果，同时在药剂流经动力转换箱8内部的同时能够推动驱动扇叶19与搅拌杆16沿着动力转换箱8上的轴承处进行旋转，搅拌杆16旋转的同时能够带动搅拌叶片17与弧形导流板15进行旋转，在搅拌叶片17旋转的作用下，能够充分的对药剂进行搅拌，而提高了药剂混合的效果，且在弧形导流板15旋转的作用下，能够带动药剂沿着弧形导流板15的斜面向上进行移动，而进一步提高了不同层次药剂之间混合的效果，同时通过操控第二控制阀11开启与第一控制阀9关闭，而使得导液管12内部的药剂能够经过雾化喷管6向外界进行雾化喷洒，且在无人机本体1飞行的状态下，而使得雾化喷洒后的药剂能够对农作物进行快速的施药，从而达到了对农作物进行撒药的效果，在整体配合的作用下，实现了本植保无人机具备对农作物进行撒药功能的同时，具备对药剂进行混合搅拌的功能，有效的提高了药剂之间混合的质量，保证了对农作物施药的效果，解决了现有的植保无人机不具备对药剂进行搅拌混合的功能，致使药剂的混合质量不佳，严重影响到对农作物进行喷洒施药效果的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过药箱2的设置，便于对药剂进行承载，同时通过启动输送泵13工作与操控第一控制阀9开启，在输送泵13工作的作用下，能够带动药箱2内部的药剂经过导液管12与第一控制阀9流入至动力转换箱8的内部，再经过导液孔10流入至药箱2的内部，而使药箱2内部的药剂能够循环的流动，且使得药剂能够在循环流动的作用下得到有效的混合，同时在药剂循环流动的作用下，使得处于药箱2底层的药剂能够同顶层的药剂之间进行有效的混合，有效的提高了不同层次药剂之间混合的效果，同时在药剂流经动力转换箱8内部的同时能够推动驱动扇叶19与搅拌杆16沿着动力转换箱8上的轴承处进行旋转，搅拌杆16旋转的同时能够带动搅拌叶片17与弧形导流板15进行旋转，在搅拌叶片17旋转的作用下，能够充分的对药剂进行搅拌，而提高了药剂混合的效果，且在弧形导流板15旋转的作用下，能够带动药剂沿着弧形导流板15的斜面向上进行移动，而进一步提高了不同层次药剂之间混合的效果，同时通过操控第二控制阀11开启与第一控制阀9关闭，而使得导液管12内部的药剂能够经过雾化喷管6向外界进行雾化喷洒，且在无人机本体1飞行的状态下，而使得雾化喷洒后的药剂能够对农作物进行快速的施药，从而达到了对农作物进行撒药的效果，在整体配合的作用下，实现了本植保无人机具备对农作物进行撒药功能的同时，具备对药剂进行混合搅拌的功能，有效的提高了药剂之间混合的质量，保证了对农作物施药的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）外表面底部的中端固定安装有药箱（2），所述药箱（2）外表面左侧的下端固定安装有输送泵（13），所述输送泵（13）的输入端通过管道固定安装于药箱（2）底部的中端，所述输送泵（13）的输出端固定安装有导液管（12），所述导液管（12）左侧的中端通过管道固定安装有第二控制阀（11），所述第二控制阀（11）的左侧通过管道固定安装有雾化喷管（6），所述导液管（12）的顶部固定安装有第一控制阀（9），所述第一控制阀（9）的顶部通过管道与药箱（2）内腔顶部的中端之间固定安装有动力转换箱（8），所述动力转换箱（8）的底部开设有导液孔（10），所述动力转换箱（8）的中端通过轴承活动连接有搅拌杆（16），所述搅拌杆（16）的上端固定安装有驱动扇叶（19），所述搅拌杆（16）中端的四周均固定连接有搅拌叶片（17），所述搅拌杆（16）两侧的下端均固定连接有弧形导流板（15）。

2.根据权利要求1所述的智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，其特征在于：所述雾化喷管（6）顶部的两端均固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）的顶部固定连接于无人机本体（1）的表面。

3.根据权利要求1所述的智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的四周均固定连接有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的底部固定连接有底板（4）。

4.根据权利要求1所述的智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，其特征在于：所述导液管（12）的右侧固定连接有固定支架（20），所述固定支架（20）的右侧固定连接于药箱（2）外表面左侧的上端。

5.根据权利要求1所述的智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，其特征在于：所述药箱（2）正表面的中端开设有观察口（3），所述观察口（3）的表面固定连接有透明塑料板。

6.根据权利要求1所述的智慧林业用具备撒药功能的有害生物防治用植保无人机，其特征在于：所述药箱（2）右侧的上端固定连接有加注管（18），所述药箱（2）内腔底部的四周之间固定连接有导液板（14）。

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