CN215501024U - 一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，包括固定管、轴向调节组件、连轴、摆动调节组件、摆动杆以及输液软管；固定管一端连接农用无人植保喷雾机的药箱，另一端通过轴向调节组件与连轴连接，连接另一端通过摆动调节组件与摆动杆连接，摆动杆外端连接雾化喷头；所述输液软管贯穿固定管、连轴以及摆动杆，输液软管两端分别连通农用无人植保喷雾机的药箱以及雾化喷头；所述轴向调节组件包括轴向调节仓，所述连轴一端套装在轴向调节仓另一侧的对应位置设置的轴向轴承上，本实用新型提供了一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，结构设置巧妙且布置合理，实现给药杆的轴向和摆动倾角调节，大大方便喷雾使用。

Description

一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆

技术领域

本实用新型涉及农用无人植保喷雾机的配件技术领域，具体是一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

目前的遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控；

农用无人植保喷雾机应用非常广泛，然而目前农用无人植保喷雾机的喷药的给药杆结构呆板，无法实现自身的多角度调节，为此，发明人提供一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，包括固定管、轴向调节组件、连轴、摆动调节组件、摆动杆以及输液软管；

固定管一端连接农用无人植保喷雾机的药箱，另一端通过轴向调节组件与连轴连接，连接另一端通过摆动调节组件与摆动杆连接，摆动杆外端连接雾化喷头；

所述输液软管贯穿固定管、连轴以及摆动杆，输液软管两端分别连通农用无人植保喷雾机的药箱以及雾化喷头；

工作时，轴向调节组件实现连轴的轴向转动，实现轴向角度调节；摆动调节组件实现摆动杆的倾角调节，输液软管承受扭力输送药箱内药液；

作为本实用新型的进一步方案：所述轴向调节组件包括轴向调节仓，所述连轴一端套装在轴向调节仓另一侧的对应位置设置的轴向轴承上，并伸入轴向调节仓内，轴向调节仓内连轴端部套装有轴向从动齿轮，轴向调节仓内轴向从动齿轮侧边设有轴向主动齿轮以及驱动轴向主动齿轮的轴向调节电机，轴向主动齿轮与轴向从动齿轮啮合传动。

作为本实用新型的再进一步方案：所述摆动调节组件包括折架、摆动调节仓以及摆动轴；所述摆动调节仓固定在折架一端，构成U型摆动架，所述摆动轴两端分别套装在摆动调节仓以及折架对应位置设置的固定轴承上，摆动轴一端伸入摆动调节仓内，摆动调节仓内摆动轴端部套装有摆动从动齿轮，摆动调节仓内摆动从动齿轮侧边设有摆动主动齿轮和驱动摆动主动齿轮的摆动电机，摆动主动齿轮与摆动从动齿轮啮合传动；所述摆动杆一端套装在摆动调节仓与折架之间，并与摆动轴固定连接，摆动杆外端设有喷头接口。

作为本实用新型的再进一步方案：所述折架中部设有供输液软管穿过的管孔；输液软管通过管孔贯穿折架连接摆动杆。

作为本实用新型的再进一步方案：所述连轴与固定管的轴心共线。

作为本实用新型的再进一步方案：所述固定管外端设有固定接口，摆动杆外端设有喷头接口，方便连接固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供了一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，实现给药杆的轴向和摆动倾角调节，大大方便喷雾使用；工作时，固定管通过固定接头与农用无人植保喷雾机的药箱连接；轴向调节仓内轴向调节电机驱动轴向主动齿轮转动，轴向主动齿轮与轴向从动齿轮啮合传动，带动连轴转动，实现轴向角度调节；摆动调节仓内摆动电机驱动摆动主动齿轮转动，摆动主动齿轮与摆动从动齿轮啮合传动带动摆动杆摆动，实现倾角调节；

本实用新型进一步设计输液软管依次贯穿固定管、轴向调节仓、连轴和摆动杆，输液软管一端与药箱连通，另一端与喷头接口连通，由于输液软管能够承受一定的扭力，因此能够实现药液的稳定传输，实现给药杆的多角度调节。

附图说明

图1为一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆的正视简图。

图2为一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆的俯视简图。

图3为一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆的侧视简图。

图中：1、固定管；2、轴向调节仓；21、轴向轴承；22、轴向从动齿轮；23、轴向主动齿轮；24、轴向调节电机；3、连轴；4、摆动调节组件；41、折架；42、摆动调节仓；43、摆动主动齿轮；44、摆动电机；45、摆动从动齿轮；46、固定轴承；47、摆动轴；5、摆动杆；6、输液软管；100、固定接头；200、喷头接口；300、雾化喷头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，包括固定管1、轴向调节仓2、连轴3、摆动调节组件4、摆动杆5以及输液软管6；所述固定管1一端设有固定接头100，另一端连接轴向调节仓2；固定管1通过固定接头100与农用无人植保喷雾机的药箱连接；所述连轴3一端套装在轴向调节仓2另一侧的对应位置设置的轴向轴承 21上，并伸入轴向调节仓2内，轴向调节仓2内连轴3端部套装有轴向从动齿轮22，轴向调节仓2内轴向从动齿轮22侧边设有轴向主动齿轮23以及驱动轴向主动齿轮23的轴向调节电机24，轴向主动齿轮23与轴向从动齿轮22啮合传动；所述连轴与固定管的轴心共线；

所述摆动调节组件4包括折架41、摆动调节仓42以及摆动轴47；

所述摆动调节仓42固定在折架41一端，构成U型摆动架，所述摆动轴47两端分别套装在摆动调节仓42以及折架41对应位置设置的固定轴承46上，摆动轴47一端伸入摆动调节仓42内，摆动调节仓42内摆动轴47端部套装有摆动从动齿轮45，摆动调节仓42 内摆动从动齿轮45侧边设有摆动主动齿轮43和驱动摆动主动齿轮43的摆动电机44，摆动主动齿轮43与摆动从动齿轮45啮合传动；

所述摆动杆5一端套装在摆动调节仓42与折架41之间，并与摆动轴47固定连接，摆动杆5外端设有喷头接口200；

所述折架41中部设有供输液软管6穿过的管孔(图未示出)；输液软管6通过管孔贯穿折架41连接摆动杆5；

所述输液软管6依次贯穿固定管1、轴向调节仓2、连轴3和摆动杆5，输液软管6一端与药箱连通，另一端与喷头接口200连通，喷头接口200外端连接雾化喷头300。

本实用新型工作原理：本实用新型提供了一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，工作时，固定管1通过固定接头100与农用无人植保喷雾机的药箱连接；轴向调节仓2内轴向调节电机24驱动轴向主动齿轮23转动，轴向主动齿轮23与轴向从动齿轮22 啮合传动，带动连轴3转动，实现轴向角度调节；摆动调节仓42内摆动电机44驱动摆动主动齿轮43转动，摆动主动齿轮43与摆动从动齿轮45啮合传动带动摆动杆5摆动，实现倾角调节；

本实用新型进一步设计输液软管6依次贯穿固定管1、轴向调节仓2、连轴3和摆动杆5，输液软管6一端与药箱连通，另一端与喷头接口200连通，由于输液软管6能够承受一定的扭力，因此能够实现药液的稳定传输，实现给药杆的多角度调节。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，包括给药杆本体，其特征在于，所述给药杆本体包括固定管、轴向调节组件、连轴、摆动调节组件、摆动杆以及输液软管；

固定管一端连接农用无人植保喷雾机的药箱，另一端通过轴向调节组件与连轴连接，连接另一端通过摆动调节组件与摆动杆连接，摆动杆外端连接雾化喷头；

所述输液软管贯穿固定管、连轴以及摆动杆，输液软管两端分别连通农用无人植保喷雾机的药箱以及雾化喷头。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述轴向调节组件包括轴向调节仓，所述连轴一端套装在轴向调节仓另一侧的对应位置设置的轴向轴承上，并伸入轴向调节仓内，轴向调节仓内连轴端部套装有轴向从动齿轮，轴向调节仓内轴向从动齿轮侧边设有轴向主动齿轮以及驱动轴向主动齿轮的轴向调节电机，轴向主动齿轮与轴向从动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述摆动调节组件包括折架、摆动调节仓以及摆动轴；所述摆动调节仓固定在折架一端，构成U型摆动架，所述摆动轴两端分别套装在摆动调节仓以及折架对应位置设置的固定轴承上，摆动轴一端伸入摆动调节仓内，摆动调节仓内摆动轴端部套装有摆动从动齿轮，摆动调节仓内摆动从动齿轮侧边设有摆动主动齿轮和驱动摆动主动齿轮的摆动电机，摆动主动齿轮与摆动从动齿轮啮合传动；所述摆动杆一端套装在摆动调节仓与折架之间，并与摆动轴固定连接，摆动杆外端设有喷头接口。

4.根据权利要求3所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述折架中部设有供输液软管穿过的管孔；输液软管通过管孔贯穿连接摆动杆。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述连轴与固定管的轴心共线。

6.根据权利要求5所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述固定管外端设有固定接口。

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