CN211055384U - 一种农业植保无人机的液体喷杆 - Google Patents
一种农业植保无人机的液体喷杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211055384U CN211055384U CN201921090406.8U CN201921090406U CN211055384U CN 211055384 U CN211055384 U CN 211055384U CN 201921090406 U CN201921090406 U CN 201921090406U CN 211055384 U CN211055384 U CN 211055384U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spray lance
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- fixed mounting
- plant protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 65
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims abstract 4
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 10
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- -1 seed Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种农业植保无人机的液体喷杆，属于液体喷杆领域，一种农业植保无人机的液体喷杆，包括机体和喷杆本体，机体上的储药箱通过输液管与喷杆本体的上端螺纹连接，喷杆本体的下端面开设有第一通孔，第一通孔的内部固定安装有输液软管，输液软管的下端面固定安装有雾化喷头，喷杆本体的下端面两侧分别固定安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块的侧面通过轴承固定安装有转轴，转轴的侧面固定连接于雾化喷头的侧面，第一固定块的内部开设有腔室。该农业植保无人机的液体喷杆，通过电磁铁和第一弹簧可控制齿条移动，从而通过齿轮控制雾化喷头的喷洒角度，提高使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及液体喷杆领域，更具体地说，涉及一种农业植保无人机的液体喷杆。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
传统的植保无人机的液体喷杆在喷洒农药时不能调节喷洒的角度，对树木等较高的植物进行喷洒作业时，不能对树木的侧面均匀喷洒，使用效果较差，且传统的植保无人机的液体喷杆通常是通过焊接固定在无人机上，当液体喷杆发生故障需要维修时，拆除较为困难，维修不便。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机的液体喷杆，通过电磁铁和第一弹簧可控制齿条移动，从而通过齿轮控制雾化喷头的喷洒角度，提高使用效果，通过第二弹簧推动定位杆，使得定位杆的端部穿过定位孔，移动到定位槽的内部，可使得喷杆本体和机体之间连接较为简单，拆卸较为方便，便于维修。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种农业植保无人机的液体喷杆，包括机体和喷杆本体，所述机体上的储药箱通过输液管与喷杆本体的上端螺纹连接，所述喷杆本体的下端面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部固定安装有输液软管，所述输液软管的下端面固定安装有雾化喷头，所述喷杆本体的下端面两侧分别固定安装有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的侧面通过轴承固定安装有转轴，所述转轴的侧面固定连接于雾化喷头的侧面，所述第一固定块的内部开设有腔室，所述腔室的上端面两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑槽的一端固定安装有电磁铁，所述滑槽的另一端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接于滑杆的端部侧面，所述滑杆的下端面固定安装有齿条，所述齿条与转轴一端固定安装的齿轮相啮合，通过电磁铁和第一弹簧可控制齿条移动，从而通过齿轮控制雾化喷头的喷洒角度，提高使用效果，通过第二弹簧推动定位杆，使得定位杆的端部穿过定位孔，移动到定位槽的内部，可使得喷杆本体和机体之间连接较为简单，拆卸较为方便，便于维修。
进一步的，所述滑槽的开口宽度不大于滑杆上端的宽度，可避免滑杆脱离滑槽。
进一步的，所述机体的下端通过开设于喷杆本体上端两侧的凹槽与喷杆本体滑动连接，凹槽于机体下端均为方形结构，通过凹槽可对定位孔进行定位。
进一步的，所述凹槽的侧面开设有第二通孔，所述第二通孔的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的侧面滑动连接于机体下端侧面开设的定位孔的内部，所述凹槽的另一侧开设有定位槽，所述定位杆滑动连接于定位槽的内部，可将喷杆本体与机体固定连接在一起，连接较为方便。
进一步的，所述定位杆的一端侧面滑动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接于定位杆端部固定安装的把手的侧面，所述第二弹簧的另一端固定连接于喷杆本体的侧面，在第二弹簧的弹力作用下，可避免在使用时定位杆脱离定位孔，导致喷杆本体脱离机体，以免影响喷洒效果。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过电磁铁和第一弹簧可控制齿条移动，从而通过齿轮控制雾化喷头的喷洒角度，提高使用效果，通过第二弹簧推动定位杆，使得定位杆的端部穿过定位孔，移动到定位槽的内部，可使得喷杆本体和机体之间连接较为简单，拆卸较为方便，便于维修。
(2)滑槽的开口宽度不大于滑杆上端的宽度，可避免滑杆脱离滑槽。
(3)机体的下端通过开设于喷杆本体上端两侧的凹槽与喷杆本体滑动连接，凹槽于机体下端均为方形结构，通过凹槽可对定位孔进行定位。
(4)凹槽的侧面开设有第二通孔，第二通孔的内部滑动连接有定位杆，定位杆的侧面滑动连接于机体下端侧面开设的定位孔的内部，凹槽的另一侧开设有定位槽，定位杆滑动连接于定位槽的内部，可将喷杆本体与机体固定连接在一起，连接较为方便。
(5)定位杆的一端侧面滑动套接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接于定位杆端部固定安装的把手的侧面，第二弹簧的另一端固定连接于喷杆本体的侧面，在第二弹簧的弹力作用下，可避免在使用时定位杆脱离定位孔，导致喷杆本体脱离机体，以免影响喷洒效果。
附图说明
图1为本实用新型的正面剖视图；
图2为本实用新型的A处放大图；
图3为本实用新型的第一固定块侧面剖视图；
图4为本实用新型的喷杆本体正面部分剖视图。
图中标号说明：
1机体、2喷杆本体、21凹槽、22第二通孔、23定位杆、24定位孔、25 定位槽、26第二弹簧、3第一通孔、4输液软管、5雾化喷头、6第一固定块、 7第二固定块、8转轴、9腔室、10滑槽、11滑杆、12电磁铁、13第一弹簧、 14齿条、15齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种农业植保无人机的液体喷杆，包括机体1和喷杆本体 2，请参阅图1、图2和图3，机体1上的储药箱通过输液管与喷杆本体2的上端螺纹连接，喷杆本体2的下端面开设有第一通孔3，第一通孔3的内部固定安装有输液软管4，输液软管4的下端面固定安装有雾化喷头5，用来喷洒农药，喷杆本体2的下端面两侧分别固定安装有第一固定块6和第二固定块7，第一固定块6和第二固定块7的侧面通过轴承固定安装有转轴8，转轴8的侧面固定连接于雾化喷头5的侧面，可通过转动转轴8来调节雾化喷头5的角度，第一固定块6的内部开设有腔室9，腔室9的上端面两侧均开设有滑槽 10，滑槽10的内部滑动连接有滑杆11，滑槽10的开口宽度不大于滑杆11上端的宽度，可避免滑杆11脱离滑槽10，滑槽10的一端固定安装有电磁铁12，通过电磁铁12可控制滑杆11移动，从而使得齿条14移动，即可通过齿轮15 控制转轴8转动，滑槽10的另一端固定安装有第一弹簧13，第一弹簧13的另一端固定连接于滑杆11的端部侧面，通过第一弹簧13的弹力，可使得在电磁铁12断电后，滑杆11恢复到原位，滑杆11的下端面固定安装有齿条14，齿条14与转轴8一端固定安装的齿轮15相啮合，通过移动齿条14可控制齿轮15移动，从而可对雾化喷头5的角度进行调节。
请参阅图4，机体1的下端通过开设于喷杆本体2上端两侧的凹槽21与喷杆本体2滑动连接，凹槽21于机体1下端均为方形结构，通过凹槽21可对定位孔24进行定位，凹槽21的侧面开设有第二通孔22，第二通孔22的内部滑动连接有定位杆23，定位杆23的侧面滑动连接于机体1下端侧面开设的定位孔24的内部，凹槽21的另一侧开设有定位槽25，定位杆23滑动连接于定位槽25的内部，可将喷杆本体2与机体1固定连接在一起，连接较为方便，定位杆23的一端侧面滑动套接有第二弹簧26，第二弹簧26的一端固定连接于定位杆23端部固定安装的把手的侧面，第二弹簧26的另一端固定连接于喷杆本体2的侧面，在第二弹簧26的弹力作用下，可避免在使用时定位杆23 脱离定位孔24，导致喷杆本体2脱离机体1，以免影响喷洒效果。
当对树木进行喷洒农药时，可控制电磁铁12通电，电磁铁12对滑杆11 进行吸附，使得滑杆11移动，第一弹簧13伸长，滑杆11带动齿条14移动，齿条14带动齿轮15转动，齿轮15带动转轴8转动，在转轴8的作用下，使得雾化喷头5旋转到水平位置，然后再将液体通过输液管输送到喷杆本体2 的内部，再通过雾化喷头5喷出，可对树木的侧面进行喷洒，喷洒均匀，提高使用效果，当喷杆本体2需要维修时，拉动定位杆23，使得定位杆23向外移动，第二弹簧26伸长，定位杆23的端部依次脱离定位槽25和定位孔24，当定位杆23的端部脱离定位孔24时，即可将喷杆本体2和机体1之间分离，拆除较为简单，维修较为方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种农业植保无人机的液体喷杆，包括机体(1)和喷杆本体(2)，其特征在于：所述机体(1)上的储药箱通过输液管与喷杆本体(2)的上端螺纹连接，所述喷杆本体(2)的下端面开设有第一通孔(3)，所述第一通孔(3)的内部固定安装有输液软管(4)，所述输液软管(4)的下端面固定安装有雾化喷头(5)，所述喷杆本体(2)的下端面两侧分别固定安装有第一固定块(6)和第二固定块(7)，所述第一固定块(6)和第二固定块(7)的侧面通过轴承固定安装有转轴(8)，所述转轴(8)的侧面固定连接于雾化喷头(5)的侧面，所述第一固定块(6)的内部开设有腔室(9)，所述腔室(9)的上端面两侧均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑杆(11)，所述滑槽(10)的一端固定安装有电磁铁(12)，所述滑槽(10)的另一端固定安装有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的另一端固定连接于滑杆(11)的端部侧面，所述滑杆(11)的下端面固定安装有齿条(14)，所述齿条(14)与转轴(8)一端固定安装的齿轮(15)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机的液体喷杆，其特征在于：所述滑槽(10)的开口宽度不大于滑杆(11)上端的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机的液体喷杆，其特征在于：所述机体(1)的下端通过开设于喷杆本体(2)上端两侧的凹槽(21)与喷杆本体(2)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机的液体喷杆，其特征在于：所述凹槽(21)的侧面开设有第二通孔(22)，所述第二通孔(22)的内部滑动连接有定位杆(23)，所述定位杆(23)的侧面滑动连接于机体(1)下端侧面开设的定位孔(24)的内部，所述凹槽(21)的另一侧开设有定位槽(25)，所述定位杆(23)滑动连接于定位槽(25)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机的液体喷杆，其特征在于：所述定位杆(23)的一端侧面滑动套接有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26) 的一端固定连接于定位杆(23)端部固定安装的把手的侧面，所述第二弹簧(26)的另一端固定连接于喷杆本体(2)的侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921090406.8U CN211055384U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种农业植保无人机的液体喷杆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921090406.8U CN211055384U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种农业植保无人机的液体喷杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211055384U true CN211055384U (zh) | 2020-07-21 |
Family
ID=71592531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921090406.8U Expired - Fee Related CN211055384U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种农业植保无人机的液体喷杆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211055384U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114586562A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 北京林业大学 | 一种对靶喷射的核桃高空采摘装置 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201921090406.8U patent/CN211055384U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114586562A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 北京林业大学 | 一种对靶喷射的核桃高空采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108773492B (zh) | 一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机 | |
| CN108454860A (zh) | 一种多用途农药喷洒无人机起落架 | |
| CN211055384U (zh) | 一种农业植保无人机的液体喷杆 | |
| CN111248178A (zh) | 一种可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置 | |
| CN208047838U (zh) | 一种农业无人机农药喷洒装置 | |
| CN203537814U (zh) | 多功能喷药插秧一体机 | |
| CN205813381U (zh) | 一种新型农药滴灌器 | |
| CN208064332U (zh) | 一种植保无人机用洒药箱 | |
| CN106954612A (zh) | 一种安装在无人机上的弥雾机 | |
| CN207911894U (zh) | 一种农用无人植保机 | |
| CN215684418U (zh) | 一种农业用加压式离心喷灌的植保无人机 | |
| CN214566174U (zh) | 一种拥有较强载重能力的植保无人机 | |
| CN209572940U (zh) | 一种电机驱动可二维调整角度的喷头座 | |
| CN211711084U (zh) | 一种实用性强的农业植保无人机 | |
| CN204197297U (zh) | 基于飞机的新剂型农药和肥料的喷洒设备 | |
| CN209938962U (zh) | 一种无人机药物喷洒设备 | |
| CN210364394U (zh) | 一种工字型植保无人机 | |
| CN207826562U (zh) | 无人驾驶农业植物浇灌机 | |
| CN208624054U (zh) | 一种硬质土壤的洒水稀松装置 | |
| CN215436942U (zh) | 一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器 | |
| CN117284481B (zh) | 一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备 | |
| CN205131679U (zh) | 一种高效喷雾植保无人机 | |
| CN215972100U (zh) | 一种农业植保喷洒用无人机 | |
| CN111133986A (zh) | 一种农作物用灌溉设备 | |
| CN220756272U (zh) | 一种农业用牵引式双向喷药设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210809 Address after: 448000 Shiyan village, tuanlinpu Town, Duodao District, Jingmen high tech Zone, Jingmen City, Hubei Province (zone A2 of agricultural products logistics center) Patentee after: Hubei Jinghong UAV Technology Co.,Ltd. Address before: 710308 group 4, Bailong village, Jiangcun Town, Hu County, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: Mao Bo |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 205, Building 5, No.1 Gufang Middle Road, Wujin National High tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changzhou Jinghong Drone Technology Co.,Ltd. Address before: 448000 Shiyan village, tuanlinpu Town, Duodao District, Jingmen high tech Zone, Jingmen City, Hubei Province (zone A2 of agricultural products logistics center) Patentee before: Hubei Jinghong UAV Technology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200721 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |