CN106954612A - 一种安装在无人机上的弥雾机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架，机架上还安装有喷雾装置、分别通过管路与喷雾装置相连且安装在机架上的油箱、药箱，机架的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪。机架的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置。本发明具有结构设计合理、操控方便等优点，通过安装在无人机平台上，具有自动电子打火和熄火的功能，从而能适用于种植业、林业领域，实现喷洒农药的功能，有效的防止了害虫对于种植业、林业的破坏；本发明采用了两自由度摆动式喷枪，从而可改变喷洒的位置，灵活可调，通过本发明的喷头可以使药物雾化后均匀的喷洒在叶子的上下表面，对种植业、林业的作物起到了良好的保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及种植业、林业的防护技术领域，具体涉及一种安装在无人机上的弥雾机。
背景技术
众所周知，种植业、林业是农业的五大产业之一，种植业、林业生产的过程中，为了防止害虫等对农作物、树木等的损坏，需要定期做防护措施，比较常见的是喷洒药剂。然而现有的种植业、林业多采用人工喷洒的方式，费时费力，效率极低，劳动强度高。也有采用植保机来实现喷洒农药，现在植保无人机上的喷洒系统主要以压力喷头和离心喷头两种为主，这两种喷头属于水雾喷头，对于果树类，尤其是大叶类果树的杀虫，水雾喷头很难很好的解决杀虫问题，因为一般的水雾喷头喷出的雾滴，会落在叶子表面，或者流到土壤里浪费，很难到达树叶背面，而大部分果树的昆虫都在树叶的背面，现在的植保无人机目前难以胜任果树的植保。迫切需要一种新的喷洒农药的机器以实现对种植业、林业的防护。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的不足，本发明提出一种安装在无人机上的弥雾机。
一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架，所述机架上还安装有喷雾装置、分别通过管路与喷雾装置相连且安装在机架上的油箱、药箱，所述机架的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪。
所述机架的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置。
所述锁紧装置包括铰接安装在机架上端的卡板、安装在机架上并插入到卡板以实现对卡板定位的定位销。
所述喷雾装置包括控制机箱、安装在控制机箱内的启动电源、安装在控制机箱内且与启动电源相连的汽油机、安装在控制机箱上且与药箱通过管路相连通的药泵，所述药泵通过排雾管与两自由度摆动式喷枪相连，所述药泵与汽油机相连，所述汽油机上安装有与启动电源相连的汽油机点火器，所述汽油机点火器上连接有控制模块。
所述控制模块包括与汽油机点火器相连的电控板、与电控板相连的无线接收器，所述电控板与启动电源相连，所述控制模块还包括与无线接收器配合使用的无线发射器。
所述喷枪为两自由度摆动式喷枪，所述两自由度摆动式喷枪包括延伸架、安装在延伸架上的第一摆动机构、与第一摆动机构相连且铰接安装在延伸架上的第二摆动机构、安装在第二摆动机构上且通过弹性导管与喷雾装置的排雾管相连通的喷头。
所述第一摆动机构包括安装在延伸架上且与喷雾装置上的电控板相连的第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的第一曲柄，所述第一曲柄上偏心连接有与第二摆动机构铰接的第一连杆。
所述第二摆动机构包括安装在第一摆动机构中第一连杆上的摆架、安装在摆架上且与喷雾装置上的电控板相连的第二驱动电机、安装在第二驱动电机上的第二曲柄，所述第二曲柄上偏心连接有与喷头铰接的第二连杆，所述喷头铰接安装在摆架上。
所述油箱上安装有油瓶盖。
所述药箱上安装有药瓶盖。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、操控方便等优点，通过安装在无人机平台上，从而能适用于种植业、林业领域，实现喷洒农药的功能，有效的防止了害虫对于种植业、林业的破坏；利用无线操控汽油机点火器实现对汽油机的电子打火和熄火，以实现对农药喷洒的控制；本发明采用了两自由度摆动式喷枪，从而可改变喷洒的位置，灵活可调，弥补了现有的植保机灵活性差的不足，并且，通过本发明的喷头可以使药物雾化后均匀的喷洒在叶子的上下表面，对种植业、林业的作物起到了良好的保护作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的去除无线发射器后的俯视图；
图2为本发明的去除无线发射器后的立体结构示意图一；
图3为本发明的去除无线发射器后的立体结构示意图二；
图4为图3的I局部放大图；
图5为图4的Ⅱ局部放大图；
图6为本发明的喷雾装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架1，所述机架1上还安装有喷雾装置、分别通过管路11与喷雾装置相连且安装在机架1上的油箱4、药箱8，所述机架1的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪。所述机架1的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置。本发明通过锁紧装置安装在无人机平台上后，启动喷雾装置，从而将药箱8内的药物雾化并通过喷枪喷洒出。
所述锁紧装置包括铰接安装在机架1上端的卡板3、安装在机架1上并插入到卡板3以实现对卡板3定位的定位销2。通过转动卡板3，直至卡板3勾住无人机平台后，将定位销2插入到卡板3以实现对卡板3定位，即完成了锁紧。
所述喷雾装置包括控制机箱10、安装在控制机箱10内的启动电源21、安装在控制机箱10内且与启动电源21相连的汽油机22、安装在控制机箱10上且与药箱8通过管路11相连通的药泵6，所述药泵6通过排雾管7与两自由度摆动式喷枪相连，所述药泵6与汽油机22相连，所述汽油机22上安装有与启动电源21相连的汽油机点火器23，所述汽油机点火器23上连接有控制模块。本发明的控制模块控制汽油机点火器23对汽油机22的电子打火，使得本发明具有了自动打火和熄火的功能，同时，借助于两自由度摆动式喷枪，实现了喷洒方向的灵活调整，以满足不同区域的喷洒需求。
所述控制模块包括与汽油机点火器23相连的电控板24、与电控板24相连的无线接收器25，所述电控板24与启动电源21相连，所述控制模块还包括与无线接收器25配合使用的无线发射器26。通过无线发射器26发出指令，无线接收器25接收指令后，输送至电控板24中，即可控制汽油机点火器23以及喷枪工作。
所述喷枪为两自由度摆动式喷枪，所述两自由度摆动式喷枪包括延伸架12、安装在延伸架12上的第一摆动机构、与第一摆动机构相连且铰接安装在延伸架12上的第二摆动机构、安装在第二摆动机构上且通过弹性导管17与喷雾装置的排雾管7相连通的喷头16。借助于喷头16的两自由度运动，从而实现多方位的喷洒，以提高喷洒药物的效果。
所述第一摆动机构包括安装在延伸架12上且与喷雾装置上的电控板24相连的第一驱动电机13、安装在第一驱动电机13上的第一曲柄14，所述第一曲柄14上偏心连接有与第二摆动机构铰接的第一连杆18。通过电控板24驱使第一驱动电机13转动，进而借助于第一曲柄14与第一连杆18的连接传递动力，驱使第二摆动机构并带动喷头16往复摆动。
所述第二摆动机构包括安装在第一摆动机构中第一连杆18上的摆架15、安装在摆架15上且与喷雾装置上的电控板24相连的第二驱动电机27、安装在第二驱动电机27上的第二曲柄19，所述第二曲柄19上偏心连接有与喷头16铰接的第二连杆20，所述喷头16铰接安装在摆架15上。通过电控板24驱使第二驱动电机27转动，进而利用第二曲柄19与第二连杆20的配合传递动力，以驱使喷头16沿着与第一摆动机构的摆动方向垂直的方向往复摆动。
所述油箱4上安装有油瓶盖5，从而方便加油。
所述药箱8上安装有药瓶盖9，以方便加药。
使用前，先将油箱4、药箱8分别储存好汽油和药物，随后通过锁紧装置将本发明安装在无人机平台上，启动无人机平台飞行至待喷洒区域的上空，接着利用无线发射器26发出喷洒药物的指令，无线接收器25接收指令后，输送至电控板24中，即可控制汽油机点火器23对汽油机22进行电子打火，这样药泵6即可将药箱8内的药物抽取并雾化，借助于喷头16将雾状的药物喷洒到叶子上即可；当需要改变喷头16的喷洒方向时，通过无线发射器26发出调节喷头16喷洒方向的指令，这样利用第一驱动电机13、第二驱动电机27即可改变喷头16的位置，最终改变了喷洒方向。喷洒完毕后，通过无线发射器26发出熄火指令，这样汽油机22即关闭，再通过操控无人机平台飞回至指定位置即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上还安装有喷雾装置、分别与喷雾装置相连且安装在机架(1)上的油箱(4)、药箱(8)，所述机架(1)的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪；
所述机架(1)的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的弥雾机，其特征在于：所述锁紧装置包括铰接安装在机架(1)上端的卡板(3)、安装在机架(1)上并插入到卡板(3)以实现对卡板(3)定位的定位销(2)。
3.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的弥雾机，其特征在于：所述喷雾装置包括控制机箱(10)、安装在控制机箱(10)内的启动电源(21)、安装在控制机箱(10)内且与启动电源(21)相连的汽油机(22)、安装在控制机箱(10)上且与药箱(8)通过管路(11)相连通的药泵(6)，所述药泵(6)通过排雾管(7)与两自由度摆动式喷枪相连，所述药泵(6)与汽油机(22)相连，所述汽油机(22)上安装有与启动电源(21)相连的汽油机点火器(23)，所述汽油机点火器(23)上连接有控制模块。
4.根据权利要求3所述的一种安装在无人机上的弥雾机，其特征在于：所述控制模块包括与汽油机点火器(23)相连的电控板(24)、与电控板(24)相连的无线接收器(25)，所述电控板(24)与启动电源(21)相连，所述控制模块还包括与无线接收器(25)配合使用的无线发射器(26)。
5.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的弥雾机，其特征在于：所述喷枪为两自由度摆动式喷枪，所述两自由度摆动式喷枪包括延伸架(12)、安装在延伸架(12)上的第一摆动机构、与第一摆动机构相连且铰接安装在延伸架(12)上的第二摆动机构、安装在第二摆动机构上且通过弹性导管(17)与喷雾装置的排雾管(7)相连通的喷头(16)。
6.根据权利要求5所述的一种安装在无人机上的弥雾机，其特征在于：所述第一摆动机构包括安装在延伸架(12)上且与喷雾装置相连的第一驱动电机(13)、安装在第一驱动电机(13)上的第一曲柄(14)，所述第一曲柄(14)上偏心连接有与第二摆动机构铰接的第一连杆(18)。
7.根据权利要求5所述的一种安装在无人机上的弥雾机，其特征在于：所述第二摆动机构包括安装在第一摆动机构上的摆架(15)、安装在摆架(15)上且与喷雾装置相连的第二驱动电机(27)、安装在第二驱动电机(27)上的第二曲柄(19)，所述第二曲柄(19)上偏心连接有与喷头(16)铰接的第二连杆(20)，所述喷头(16)铰接安装在摆架(15)上。
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