CN208198814U - 一种弥雾无人机 - Google Patents

Abstract

一种弥雾无人机，涉及飞行器技术领域，其中，弥雾无人机包括：机身、弥雾发生装置和药液供给装置，其中，机身下侧设有脚架；弥雾发生装置与脚架连接，弥雾发生装置具有外管和套设在外管内部的内管，外管的端部具有向下弯曲的外弯头，内管的端部具有内弯头，内弯头套设在外弯头的内部，外弯头的下端向下延伸一段；药液供给装置与弥雾发生装置连接，用于向弥雾发生装置供给药液。本实用新型的弥雾无人机可以使药物雾化后均匀的喷洒在叶子的上下表面,对种植业、林业的作物起到了良好的保护作用。

Description

一种弥雾无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种弥雾无人机。

背景技术

在种植业、林业生产的过程中,为了防止害虫等对农作物、树木等的损坏,需要定期做防护措施,比较常见的是喷洒药剂。然而现有的种植业、林业多采用人工喷洒的方式,费时费力,效率极低,劳动强度高。也有采用植保机来实现喷洒农药,现在植保无人机上的喷洒系统主要以压力喷头和离心喷头两种为主,这两种喷头属于水雾喷头,对于果树类,尤其是大叶类果树的杀虫,水雾喷头很难很好的解决杀虫问题,因为一般的水雾喷头喷出的雾滴,会落在叶子表面,或者流到土壤里浪费,很难到达树叶背面,而大部分果树的昆虫都在树叶的背面,现在的植保无人机目前难以胜任果树的植保。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种弥雾无人机，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种弥雾无人机，所述弥雾无人机包括：机身、弥雾发生装置和药液供给装置，其中，所述机身下侧设有脚架；弥雾发生装置与所述脚架连接，所述弥雾发生装置具有外管和套设在所述外管内部的内管，所述外管的端部具有向下弯曲的外弯头，所述内管的端部具有内弯头，所述内弯头套设在所述外弯头的内部，所述外弯头的下端向下延伸一段；所述药液供给装置与所述弥雾发生装置连接，用于向所述弥雾发生装置供给药液。

进一步地，所述药液供给装置包括：储药罐，与所述脚架连接；输送泵，所述输送泵的入口与所述储药罐通过第一输药管连接，所述外管上设有短接，所述短接的一端通过第二输药管与所述输送泵的出口连接，所述短接的另一端与所述外管连接。

进一步地，所述弥雾发生装置包括：内燃机，所述内燃机的烟气出口与所述内管连接；和供油装置，所述供油装置设于所述脚架上，所述供油装置与所述内燃机连接，用于向所述内燃机供给燃油。

进一步地，所述弥雾无人机还包括：启动装置，所述启动装置包括舵机和拉杆，所述内燃机具有启动杆，所述舵机与所述拉杆的一端枢轴连接，所述拉杆的另一端与所述启动杆的自由端枢轴连接。

进一步地，所述弥雾无人机还包括：控制器和遥控器，所述控制器与所述舵机连接，所述控制器被设置为当接收到控制信号后控制所述舵机动作；所述遥控器与所述控制器连接，所述遥控器用于向所述控制器发送所述控制信号。

进一步地，所述供油装置包括油箱，所述油箱与所述脚架连接，所述油箱与所述储药罐关于所述无人机的竖直轴线对称设置，所述油箱通过输油管与所述内燃机连接。

进一步地，所述内燃机为汽油机。

进一步地，所述控制器与所述输送泵连接，所述控制器用于控制所述输送泵启动/停止。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

1)本实用新型的弥雾无人机可以使药物雾化后均匀的喷洒在叶子的上下表面,对种植业、林业的作物起到了良好的保护作用。

2)本实用新型的内管和外管均只弯曲了一次，该结构减小了内燃机排出烟气的阻力，经过反复实验证明，该技术方案能够有效解决内燃机熄火的技术问题。

3)本实用新型通过遥控器控制弥雾发生装置的启动和停止，能够根据使用需要进行灵活的操作。

4)本实用新型通过舵机控制内燃机的点火和熄火，可靠性高，使用方便。

5)油箱和储药罐对称设置，无人机的重量分布均匀。

6)本实用新型通过输送泵向弥雾发生装置输送药液，从而可以灵活的实现迷雾发生装置开始喷雾和停止喷雾。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的弥雾无人机的立体图；

图2为本实用新型一种实施例的弥雾无人机的前视图；

图3为本实用新型一种实施例的弥雾无人机的俯视图；

图4为本实用新型一种实施例的弥雾无人机的左视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为本实用新型一种实施例的弥雾无人机的控制原理示意图。

附图标记说明

10-机身，11-脚架，111-第一横梁，112-第二横梁，20-弥雾发生装置，21-外管，211-短接，212-外弯头，22-内管，221-内弯头，23-环形空腔，24-内燃机，241-启动杆，30-药液供给装置，31-储药罐，32-第一输药管，33-输送泵，34-第二输药管，40-供油装置，41-油箱，42-输油管，50-启动装置，51-舵机，52-拉杆，60-控制器，70-遥控器。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。

如图1至图3所示，一种弥雾无人机，该弥雾无人机包括：机身10、弥雾发生装置20和药液供给装置30，机身10下侧设有脚架11，弥雾发生装置20与该脚架11连接。具体地，弥雾发生装置20设置在脚架11的中间位置，脚架11上设有第一横梁111和第二横梁112。第一横梁111与脚架11连接，第二横梁112与第一横梁111连接，弥雾发生装置20与第二横梁112通过卡箍连接，从而实现了弥雾发生装置20与脚架11的固定连接。

如图2所示，弥雾发生装置20具有外管21和套设在外管21内部的内管22，外管21的端部具有向下弯曲的外弯头212，内管22的端部具有内弯头221，内弯头221套设在外弯头212的内部，外弯头212的下端向下延伸一段。

如图2所示，本实施例还包括药液供给装置30，该药液供给装置30与弥雾发生装置20连接，药液供给装置30用于向弥雾发生装置20供给药液。

具体地，如图2所示，药液供给装置30包括：储药罐31、输送泵33、第一输药管32和第二输药管34，其中，储药罐31与脚架11连接；输送泵33的入口与储药罐31通过第一输药管32连接，外管21上设有短接211，短接211的一端通过第二输药管34与输送泵33的出口连接，短接211的另一端与外管21连接。药液供给装置30能够向外管21和内管22之间的环形空腔23内输送药液。

如图4和图5所示，本实施例中，本实施例的弥雾发生装置20包括内燃机24，内燃机24的烟气出口与内管22连接，当内燃机24运行时，烟气出口通过内管22向外排出烟气。高温的烟气能够将内管22加热，内管22进一步的加热上述的环形空腔23内的药液，使药液雾化。烟气从内管22的出口排出时，在内管22外侧的环形空腔23处形成负压，该负压将雾化后的药液吸出，雾化后的药液随着烟气从外管21的出口处向下排出，弥散到农作物叶子表面，达到去除和防御病虫害的作用。

如图4和5所示，本实施例的弥雾无人机还包括供油装置40，该供油装置40设于脚架11上，供油装置40与内燃机24连接，用于向内燃机24供给燃油。优选地，内燃机24为汽油机。

具体地，如图4所示，供油装置40包括油箱41，油箱41与脚架11连接，油箱41与储药罐31关于无人机的竖直轴线对称设置，油箱41通过输油管42与内燃机24连接。

需要说明的是，本实用新型的外管21和内管22均只弯曲了一次，该结构减小了内燃机24排出烟气的阻力，经过反复实验证明，该技术方案能够有效解决内燃机熄火的技术问题。

本实施例中，如图5所示，弥雾无人机还包括：启动装置50，启动装置50包括舵机51和拉杆52，内燃机24具有启动杆241，舵机51与拉杆52的一端枢轴连接，拉杆52的另一端与启动杆241的自由端枢轴连接。舵机51能够通过拉杆52推拉启动杆241来启动和停止内燃机24。

本实施例中，如图6所示，弥雾无人机还包括控制器60和遥控器70，控制器60与舵机51连接，控制器60被设置为当接收到控制信号后控制舵机51动作；遥控器70与控制器60连接，遥控器70用于向控制器60发送控制信号。使用者能够在地面操作遥控器70能够控制内燃机24的启动/停止。进一步地，控制器60与输送泵33连接，控制器60用于控制输送泵33启动/停止。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弥雾无人机，其特征在于，所述弥雾无人机包括：

机身，所述机身下侧设有脚架；

弥雾发生装置，与所述脚架连接，所述弥雾发生装置具有外管和套设在所述外管内部的内管，所述外管的端部具有向下弯曲的外弯头，所述内管的端部具有内弯头，所述内弯头套设在所述外弯头的内部，所述外弯头的下端向下延伸一段；以及

药液供给装置，与所述弥雾发生装置连接，用于向所述弥雾发生装置供给药液。

2.根据权利要求1所述的弥雾无人机，其特征在于，所述药液供给装置包括：

储药罐，与所述脚架连接；

输送泵，所述输送泵的入口与所述储药罐通过第一输药管连接，所述外管上设有短接，所述短接的一端通过第二输药管与所述输送泵的出口连接，所述短接的另一端与所述外管连接。

3.根据权利要求2所述的弥雾无人机，其特征在于，所述弥雾发生装置包括：

内燃机，所述内燃机的烟气出口与所述内管连接；和

供油装置，所述供油装置设于所述脚架上，所述供油装置与所述内燃机连接，用于向所述内燃机供给燃油。

4.根据权利要求3所述的弥雾无人机，其特征在于，所述弥雾无人机还包括：

启动装置，所述启动装置包括舵机和拉杆，所述内燃机具有启动杆，所述舵机与所述拉杆的一端枢轴连接，所述拉杆的另一端与所述启动杆的自由端枢轴连接。

5.根据权利要求4所述的弥雾无人机，其特征在于，所述弥雾无人机还包括：

控制器，所述控制器与所述舵机连接，所述控制器被设置为当接收到控制信号后控制所述舵机动作；和

遥控器，所述遥控器与所述控制器连接，所述遥控器用于向所述控制器发送所述控制信号。

6.根据权利要求3所述的弥雾无人机，其特征在于，所述供油装置包括：

油箱，所述油箱与所述脚架连接，所述油箱与所述储药罐关于所述无人机的竖直轴线对称设置，所述油箱通过输油管与所述内燃机连接。

7.根据权利要求3所述的弥雾无人机，其特征在于，所述内燃机为汽油机。

8.根据权利要求5所述的弥雾无人机，其特征在于，所述控制器与所述输送泵连接，所述控制器用于控制所述输送泵启动/停止。