CN206365322U - 一种农业灌溉用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业灌溉用植保无人机，包括机架、安装在机架顶部的机身，所述机身的侧面设置有多个机臂，每个所述机臂上均安装有电机驱动的机翼，所述机身的固定连接有底部连接有水箱，所述机架的底部设置有横杆，所述横杆上安装有电动机、变频器和水泵，所述电动机与水泵相连接，所述变频器与所述电动机电性相连。本实用新型结构紧凑合理，使用方便，通过水箱、电动机、水泵、变频器、喷水杆和喷头等部件实现恒压喷水灌溉的目的，使植保无人机运行更加稳定，另外通过减震装置能够有效抵消电动机运转所产生的震动，进一步的减轻植保无人机的无人机飞行时的抖动情况，确保飞行平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，特别涉及一种农业灌溉用植保无人机。
背景技术
植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。
目前农业上已经出现了灌溉用的植保无人机，飞行平稳是无人机制造过程中最基本也是最重要的要求，现有无人机向轻量化发展，碳纤维材料的大规模应用能够减轻整机的重量又不影响连接的牢固性，能够很大程度上延长飞行时间，但是在整机结构不变的情况下减轻重量，会导致飞行不稳、机身抖动的现象，究其原因是水泵工作时会产生较大震动，整机重量较轻的情况下更容易与水泵发生共振从而产生抖动，导致飞行不稳，影响喷洒效果，另外，在供水过程中，恒压供水很重要，喷洒使如果水泵抽出的水压不稳定，也会导致植保无人机的机身发生抖动，影响飞行稳定。因此，我们提出一种农业灌溉用植保无人机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种农业灌溉用植保无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种农业灌溉用植保无人机，包括机架、安装在机架顶部的机身，所述机身的侧面设置有多个机臂，每个所述机臂上均安装有电机驱动的机翼，所述机身的固定连接有底部连接有水箱，所述机架的底部设置有横杆，所述横杆上安装有电动机、变频器和水泵，所述电动机与水泵相连接，所述变频器与所述电动机电性相连，所述水箱的底部的出口端通过水管与水泵的进水口相连接，所述机架的中部铰接有向左、向右两侧延伸的喷水杆，所述喷水杆上安装有多个喷头，所述水泵的出水口通过水管连接有T型连接头，所述T型连接头的两端分别与两个所述喷水杆相连接，所述水泵出水口所连接的水管上还设置有压力变送器，所述压力变送器与所述变频器电性相连，所述电动机的底部与所述横杆连接处还设置有减震装置。
优选地，所述减震装置包括基座和弹性部件，所述电动机安装在所述的基座上，所述弹性部件设置在所述基座与所述横杆之间。
优选地，所述水箱底部出口端所连接的水管上还设置有止回阀。
优选地，所述机身与所述喷水杆之间设置有斜拉杆，且所述斜拉杆为可伸缩斜拉杆。
优选地，所述弹性部件为弹簧。
优选地，所述止回阀为手动阀或电动阀中的一种。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构紧凑合理，使用方便，通过水箱、电动机、水泵、变频器、喷水杆和喷头等部件实现恒压喷水灌溉的目的，使植保无人机运行更加稳定，另外通过减震装置能够有效抵消电动机运转所产生的震动，进一步的减轻植保无人机的无人机飞行时的抖动情况，确保飞行平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述农业灌溉用植保无人机整体结构示意图。
图2是本实用新型所述农业灌溉用植保无人机的局部结构示意图。
图3是本实用新型所述农业灌溉用植保无人机的电动机、减震装置和横杆连接示意图。
附图标记说明：1、机架；2、机身；3、机臂；4、机翼；5、斜拉杆；6、水箱；7、横杆；8、电动机；9、变频器；10、水泵；11、喷水杆；12、喷头；13、T型连接头；14、压力变送器；15、减震装置；16、基座；17、弹性部件；18、止回阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-3所示，本实用新型提供一种农业灌溉用植保无人机，包括机架1、安装在机架1顶部的机身2，所述机身2的侧面设置有多个机臂3，每个所述机臂3上均安装有电机驱动的机翼4，所述机身2的固定连接有底部连接有水箱6，所述机架1的底部设置有横杆7，所述横杆7上安装有电动机8、变频器9和水泵10，所述电动机8与水泵9相连接，所述变频器10与所述电动机8电性相连，所述水箱6的底部的出口端通过水管与水泵10的进水口相连接，所述机架1的中部铰接有向左、向右两侧延伸的喷水杆11，所述喷水杆11上安装有多个喷头12，所述水泵10的出水口通过水管连接有T型连接头13，所述T型连接头13的两端分别与两个所述喷水杆11相连接，所述水泵10出水口所连接的水管上还设置有压力变送器14，所述压力变送器14与所述变频器9电性相连，所述电动机8的底部与所述横杆7连接处还设置有减震装置15。
作为优选，所述减震装置15包括基座16和弹性部件17，所述电动机8安装在所述的基座16上，所述弹性部件17设置在所述基座16与所述横杆7之间，电动机8运转时会发生震动，影响植保无人机运行的稳定性，基座16与电动机8通过螺丝相固连，弹性部件17能够有效的减小电动机8运转时所产生的震动，使植保无人机更加稳定的运行。
作为优选，所述水箱6底部出口端所连接的水管上还设置有止回阀18，用于调节水箱6和水泵10之间的水管内的水的是否流通和流速。
作为优选，所述机身2与所述喷水杆11之间设置有斜拉杆5，且所述斜拉杆5为可伸缩式斜拉杆，斜拉杆5能够起到给喷水杆11定位的作用，在使用时，将两个喷水杆11分别展开到机架1的两侧，伸缩式的斜拉杆5能够拉住喷水杆11，在使用结束后，将喷水杆11收起，伸缩式斜拉杆方便使用。
作为优选，所述弹性部件17为弹簧。
作为优选，所述止回阀18为手动阀或电动阀中的一种，此为常用技术，不做赘述。
本实用新型在使用时，向水箱6内加满水或根据实际需要计入适量的水，展开喷水杆11至机架1两侧，接通电源，电机带动机臂3上的机翼4转动，通过操控器，控制植保无人机起飞到待喷灌区域内，接通电动机8和变频器9及压力变送器14的电源，电动机8带动水泵10运转来抽取水箱6中的水，水泵10将水通过水管和T型连接头13将水运送至喷水杆11内，从喷头12喷出，从而达到灌溉植被的目的，水泵恒压供水的技术核心在于PID闭环控制调节，通过压力变送器14将水泵10出水口所安装的水管的压力实时反馈给变频器9，由变频器9调频来控制电动机8的转速情况，从而达到控制水泵10抽水量的目的，实现恒压供水的目的，另外，如果恒压精度不高，可以通过调节变频器9的参数达到理想的状态。
本实用新型设计优点在于：通过水箱、电动机、水泵、变频器、喷水杆和喷头等部件实现恒压喷水灌溉的目的，使植保无人机运行更加稳定，另外通过减震装置能够有效抵消电动机运转所产生的震动，进一步的减轻植保无人机的无人机飞行时的抖动情况，确保飞行平稳。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农业灌溉用植保无人机，包括机架、安装在机架顶部的机身，所述机身的侧面设置有多个机臂，每个所述机臂上均安装有电机驱动的机翼，其特征在于：所述机身的固定连接有底部连接有水箱，所述机架的底部设置有横杆，所述横杆上安装有电动机、变频器和水泵，所述电动机与水泵相连接，所述变频器与所述电动机电性相连，所述水箱的底部的出口端通过水管与水泵的进水口相连接，所述机架的中部铰接有向左、向右两侧延伸的喷水杆，所述喷水杆上安装有多个喷头，所述水泵的出水口通过水管连接有T型连接头，所述T型连接头的两端分别与两个所述喷水杆相连接，所述水泵出水口所连接的水管上还设置有压力变送器，所述压力变送器与所述变频器电性相连，所述电动机的底部与所述横杆连接处还设置有减震装置。
2.根据权利要求1所述的农业灌溉用植保无人机，其特征在于：所述减震装置包括基座和弹性部件，所述电动机安装在所述的基座上，所述弹性部件设置在所述基座与所述横杆之间。
3.根据权利要求1所述的农业灌溉用植保无人机，其特征在于：所述水箱底部出口端所连接的水管上还设置有止回阀。
4.根据权利要求1所述的农业灌溉用植保无人机，其特征在于：所述机身与所述喷水杆之间设置有斜拉杆，且所述斜拉杆为可伸缩斜拉杆。
5.根据权利要求2所述的农业灌溉用植保无人机，其特征在于：所述弹性部件为弹簧。
6.根据权利要求3所述的农业灌溉用植保无人机，其特征在于：所述止回阀为手动阀或电动阀中的一种。
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