CN103039420B - 一种防颠簸的航空喷洒药箱结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空农药喷洒技术领域，一种防颠簸的航空喷洒药箱结构：在药箱(1)的底部，垂直刚性固定一根或两根滑杆(3)；在药箱(1)内配置一块压波浮板(2)，在压波浮板(2)上开设位置与滑杆(3)对应的一个或两个滑孔(9)；在滑孔(9)的上方或下方，或上下方设置管状滑套(4)，滑套(4)的内径与滑孔(9)的孔径相同，等于滑杆(3)的直径加上相互滑动的间隙。或者，在药箱(1)的底部，垂直刚性固定三根不在一直线位置上的滑杆(3)；在药箱(1)内配置压波浮板(2)，在压波浮板(2)上开设位置与滑杆(3)对应的三个滑孔(9)，压波浮板(2)上的滑孔(9)套置于相应的滑杆(3)上；滑孔(9)的孔径等于滑杆(3)的直径加上相互滑动的间隙。本发明确保飞机飞行不产生重心偏移，重心晃动，极大提高飞机的安全性。

Description

一种防颠簸的航空喷洒药箱结构

技术领域

本发明涉及航空农药喷洒技术领域，具体是涉及航空喷洒药箱的一种改良结构。

背景技术

我国历年病虫草害防治面积中水稻田约占34％，占总防治量的三分之一。长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈。航空喷雾是解决水稻田特殊的田间作业条件的有效手段，但是常规的固定翼飞机喷洒技术，作业高度高，雾滴漂移距离大，而且使用地点和时间受到很大的限制，不适合水田病虫害防治要求。直升飞机特别是无人驾驶小型直升机技术的发展成熟，为解决水稻田施药作业提供了新的施药装备载体。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，以其作为施药装备载体的超低空低量航空喷施技术已成为农药喷洒技术的研究热点之一。

航空喷施技术中不可忽缺的重要部件是机载药箱，药箱中注入供喷洒用的农药药液，现有技术的欠缺之处是，由于飞机的飞行喷洒行业时有增速、减速，有上升、下降，会遇到突然的气流变化等情况，势必引起药箱的波动，药箱中的药液会产生晃动，有时当药液的振动与飞机本身固有的振动频率相近时晃动和振动的幅度会非常大，影响飞机驾驶的稳定性，影响喷洒质量，严重时会影响飞机飞行的安全性，发生破坏性事故。目前一般采用的办法是在药箱的药液面上放置浮板，减少些溅起的药液，减小些药液的振荡波动，但是实践证明效果并不理想，药面上飘浮的浮板没有支撑和牵攀仍旧会随着药液的晃动而一起晃动，减振效果很不明显，安全隐患仍然存在。

有改进方案是在浮板上增加弹簧或其它吸力等机构，由于浮板会随着药液面的升降而升降，高度是变化的，弹簧等力在距离高度变化的条件下弹性力也变化，因此无法保证液面在任何高度，浮板对液面的压迫力、维稳力是恒定的，此类改进机构作用难实现。

发明内容

本发明的目的是提供飞机颠簸时避免或减弱药液的振荡，增加飞机飞行安全性的一种航空喷洒药箱的结构。

本发明的目的由如下技术方案实现。

一种防颠簸的航空喷洒药箱结构，其特征在于：

在药箱的底部，垂直刚性固定一根或两根滑杆；

在药箱内配置一块比重小于水的压波浮板，在压波浮板上开设位置与滑杆对应的一个或两个滑孔；

在滑孔的上方或下方，或上下方设置管状滑套，滑套的内径与滑孔的孔径相同，等于滑杆的直径加上相互滑动的间隙；

压波浮板由所述滑孔及滑套套置于相应的滑杆上。

采用本发明的技术方案，作业时，在药箱中注入了药液，压波浮板由所述滑孔及滑套套置于相应的滑杆上，压波浮板浮动在药液面上，当飞机产生颠簸晃动时，由于压波浮板由开设的滑孔及滑套套置于相应固定在药箱底部的滑杆上，因此，此结构决定了压波浮板只能沿滑杆上下移动而无法晃动，迫使压波浮板下面的药液也无法晃动，无法对飞机产生摇摆晃动的作用。而微小的压波浮板上下移动几乎不会改变飞机的重心在水平方向位置，不会对飞机产生不良后果，因此，明显提高了飞机飞行和喷洒农药的安全性。

随着药箱中药液不断下降，压波浮板会沿着滑杆逐渐下降，保证始终紧贴药液上表面，给药液一个恒定的压迫力，确保在任何场合药箱中药液的重心位置几乎不变，确保作业安全，飞行安全。

为了保证压波浮板能随着药液液面高度的升降而上浮或下降，滑套、滑孔与滑杆之间须保持一定的滑动间隙。

进一步，滑套的垂直高度值大于2倍以上滑杆的直径值。

进一步，在所述滑套的外壁和压波浮板间设置三角形的加强筋。由于滑套的高度较大，为了提高其刚性，较好的措施是在滑套的外壁和压波浮板间设置三角形的加强筋，提高了连接的刚性，不易变形和损坏。

一种防颠簸的航空喷洒药箱结构，其特征在于：

在药箱的底部，垂直刚性固定三根不在一直线位置上的滑杆；

在药箱内配置一块比重小于水的压波浮板，在压波浮板上开设位置与滑杆对应的三个滑孔，压波浮板上的滑孔套置于相应的滑杆上，滑孔的孔径等于滑杆的直径加上相互滑动的间隙。

为了保证压波浮板能随着药液液面高度的升降而上浮或下降，滑孔与滑杆之间须保持一定的滑动间隙。

为了保证压波浮板能随着药液液面高度自如升降，滑孔的内孔壁应尽量光滑，可考虑在滑孔内壁采用滚珠结构。

本发明的技术方案，不需要很长的滑套，在药箱的底部，垂直刚性固定三根不在一直线位置上的滑杆，比如在一圆周上设置三根滑杆，在压波浮板上开设对应的三个滑孔，压波浮板上的滑孔套置于相应的滑杆上，压波浮板浮动在药箱中注入的药液面上，当喷洒作业，飞机产生颠簸晃动时，由于压波浮板由三个滑孔套置于三根滑杆上，几何原理，一块板的三个点分别只能在垂直位置上上下移动，而且三点之间的距离保持不变，因此决定了压波浮板只能沿滑杆上下移动而无法左右来回晃动，迫使压波浮板下面的药液也无法晃动，无法对飞机产生摇摆晃动的冲击作用。而微小的压波浮板上下移动不会对飞机产生不良后果，因此，提高了飞机飞行和喷洒农药的安全性。

进一步，在所述压波浮板上开设注药液孔，在注药液孔的下方，设置一块可绕转销转动的浮动孔盖，关闭或开启注药液孔。

进一步，所述压波浮板为木板或泡沫塑料材质。

本发明的优点和有益效果,本发明提供一种结构非常简单，不需要任何外界的动力、能源、反馈信息、控制机构，就能准确保证药箱中的药液量无论多少，药液面无论高低，飞机无论如何颠簸晃动，均不会对飞机飞行产生重心偏移，不会出现重心晃动而导致飞行不稳定的情况，极大提高了飞机的安全性。

本发明的压波浮板在液面任何高度上的压迫、维稳力均是恒定的，彻底改变了现有技术中他人由弹簧等机构在液面高度改变时随之压迫力也改变的缺陷，本发明创造性优点十分突出。

本发明一或两根滑杆结构的技术方案，适用于药箱水平投影面积不大，而上下高度较高的场合使用。而三根，甚至三根以上滑杆结构的技术方案，适用于药箱水平投影面积大的场合。以上两种技术方案各有特点，用户可根据使用场合不同选用其中之一的方案。

附图说明

图1是现有技术航空喷洒药箱的结构图，浮板漂浮在药箱药液面上的状态示意图；

图2是图1药箱往一侧倾斜时的状态示意图；

图3是图1药箱往另一侧倾斜时的状态示意图；

图4是本发明防颠簸的航空喷洒药箱结构一实施方式的结构图，压波浮板滑动套置在固定于药箱底部滑杆上的结构示意图；

图5是图4药箱往一侧倾斜时的状态示意图；

图6是图4药箱往另一侧倾斜时的状态示意图；

图7是本发明防颠簸的航空喷洒药箱结构另一实施方式的结构图，压波浮板滑动套置在三根固定于药箱底部滑杆上的结构示意图；

图8是图7药箱往一侧倾斜时的状态示意图；

图9是图7药箱往另一侧倾斜时的状态示意图；

图10是本发明压波浮板上开设注药液孔，在注药液孔的下方经转销转动连接浮动孔盖的结构示意图。

图中：1是药箱，2是压波浮板，3是滑杆，4是滑套，5是加强筋，6是注药液孔，7是转销，8是浮动孔盖，9是滑孔。

具体实施方式

以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。

实施例一，一种防颠簸的航空喷洒药箱结构，在药箱1的底部，垂直刚性固定一根或两根滑杆3；在药箱1内配置一块比重小于水的压波浮板2，在压波浮板2上开设位置与滑杆3对应的一个或两个滑孔9；在滑孔9的上方或下方，或上下方设置管状滑套4，滑套4的内径与滑孔9的孔径相同，等于滑杆3的直径加上相互滑动的间隙；压波浮板2上的滑孔9及滑套4套置于相应的滑杆3上。

所述滑套4视药箱1内部空间，压波浮板2上滑孔的上方或下方，或上下方设置管状滑套4，以压波浮板2上下升降时滑套4不遇阻为准。

所述滑套4的垂直高度值大于2倍以上滑杆3的直径值。滑套4是压波浮板良好的上下升降导向部件，为了保证压波浮板只能上下移动而不会在水平方向左右晃动，滑套的垂直高度应比较大，一般以2倍以上滑杆的直径值为宜。

所述滑套4的外壁和压波浮板2间设置三角形的加强筋5。滑套4是压波浮板的上下升降导向部件，承受侧向、折弯力较大，为了保持其有刚性的垂直度，采用加强筋5的结构是一种简单有效的举措，同时也增强了压波浮板2平面板的强度、刚性。

实施例二，一种防颠簸的航空喷洒药箱结构，在药箱1的底部，垂直刚性固定三根不在一直线位置上的滑杆3；在药箱1内配置一块比重小于水的压波浮板2，在压波浮板2上开设位置与滑杆3对应的三个滑孔9，压波浮板2上的滑孔9套置于相应的滑杆3上；滑孔9的孔径等于滑杆3的直径加上相互滑动的间隙。

在以上两实施例中，在所述压波浮板2上开设注药液孔6，在注药液孔6的下方，设置一块可绕转销7转动的浮动孔盖8，关闭或开启注药液孔6。此技术方案不是必须条件，仅对一些需要快速注药液，而压波浮板2与药箱之间的间隙又较小场合使用，一个简单结构便解决了一种难题。

所述压波浮板2为木板或泡沫塑料材质。在本发明的技术方案中采用木板或泡沫塑料材质较经济实用。

Claims (1)

1.一种防颠簸的航空喷洒药箱结构，其特征在于：

在药箱(1)的底部，垂直刚性固定一根滑杆(3)；

在药箱(1)内配置一块比重小于水的压波浮板(2)，在压波浮板(2)上开设位置与滑杆(3)对应的一个滑孔(9)；

在滑孔(9)的上方或下方，或上下方设置管状滑套(4)，滑套(4)的内径与滑孔(9)的孔径相同，等于滑杆(3)的直径加上相互滑动的间隙；

压波浮板(2)由所述滑孔(9)及滑套(4)套置于相应的滑杆(3)上；

在所述滑套(4)的垂直高度值大于2倍以上滑杆(3)的直径值；

在所述滑套(4)的外壁和压波浮板(2)间设置三角形的加强筋(5)；

在所述压波浮板(2)上开设注药液孔(6)，在注药液孔(6)的下方，设置一块可绕转销(7)转动的浮动孔盖(8)，关闭或开启注药液孔(6)；

所述压波浮板(2)为木板或泡沫塑料材质。