KR102101551B1 - 조류 퇴치용 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론을 작동시키기 위한 GPS장치·송수신장치·센서·카메라·배터리를 구비하는 본체와, 다수의 연결봉에 의해 상기 본체에 연결되고 프로펠러를 구동하는 다수의 모터와, 상기 모터에 연결된 다수의 프로펠러를 포함하는 드론에 있어서, 상기 본체의 저면에 연질봉에 의해 부착되는 맹금류 모형을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치용 드론을 제공한다.
본 발명에 따른 조류 퇴치용 드론은, 실제 맹금류가 하늘을 맴돌고 있는 것처럼하여 조류들을 퇴치하는데 매우 효과적이며, 또한 경사가 급한 지면이나 굴곡진 지면에서도 안전하게 착지할 수 있게 되는 장점이 있다.

Description

조류 퇴치용 드론{Drone For The Extermination Of Birds}

본 발명은, 항공기 운항의 안전을 위협하는 항공기 조류충돌을 방지함은 물론 농장에서 조류로부터의 피해를 방지하기 위해 특정 구성의 맹금류 조형물을 부착하여 되는 조류 퇴치용 드론에 관한 것이다.

일반적으로 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기인 드론은, 카메라와 센서 및 통신시스템 등이 탑재되어 고공 촬영·물건배달·농약살포·공기질 측정 등의 다방면에 활용되고 있다.

조류와의 충돌로 인한 항공기 사고는 우리나라뿐만이 아니라 세계 곳곳에서 빈번하게 발생하여 매년 막대한 금전적 피해와 인명 손실이 초래되고 있으며, 우리나라는 모든 공항에서 항공기의 조류충돌은 연간 약 50회 이상 발생하는 것으로 알려져 있고, 조류가 항공기의 엔진에 빨려들어가거나 항공기 날개에 부딪치면 엔진을 폭발시키거나 비행기를 추락하게 할 수 있는데, 그 대표적인 사례가 2009년도 에어버스 항공기가 거위떼와 충돌하여 뉴욕 허드슨강에 비상착륙한 사고이다.

또한, 조류 떼에 의한 결실기의 피해도 매우 심각한데, 과수원에 제일 피해를 주는 동물은 조류들로 과일을 한번만 쪼아도 상품가치가 떨어져 판매가 불가능하게 됨은 물론 조류들은 하나의 과일만 손상시키는 것이 아니라 닥치는대로 여러개를 쪼아먹기 때문에 과수 재배자에게 가장 무서운 적이다.

따라서, 종래에는 공항이나 농경지에서 조류를 퇴치하기 위해 새총을 사용하여 잡거나 맹금류의 모형을 설치하여 퇴치하고 있는데, 이러한 방법은 일시적이고 한계가 있어 근복적인 조류의 퇴치방법이 되지 못하였다.

이에 따라, 공항이나 농경지에서 매우 효율적으로 조류를 퇴지할 수 있는 드론을 필요로 하고 있는 실정에 있다.

본 발명은 이러한 실정을 감안하여 발명된 것으로서, 그 목적은 드론에 특정 형태의 맹금류, 예를 들면 독수리·매·부엉이·올빼미·황조롱이 등과 같은 형상의 모형을 부착하고 맹금류의 소리를 내게 함으로써 공항이나 농경지에서 조류를 효율적으로 퇴치할 수 있도록 하는 드론을 제공하는 것이다.

본 발명자는, 이러한 과제에 대해 연구한 결과, 특정 구성의 맹금류 조형물을 부착한 조류 퇴치용 드론을 제공함으로써 과제가 해결될 수 있다는 사실을 알아내고 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

본 발명의 요지는, 드론을 작동시키기 위한 GPS장치·송수신장치·센서·카메라·배터리 등을 구비하는 드론 본체와, 다수의 연결봉으로 상기 본체에 연결되는 다수의 모터와, 상기 모터에 연결된 다수의 프로펠러를 포함하는 드론에 있어서, 상기 드론 본체의 저면에 연질봉에 의해 맹금류 모형이 부착되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치용 드론을 제공하는 것이다.

본 발명 실시형태는, 상기 맹금류 모형이 머리부분으로부터 꼬리부분까지 양력을 발생시키도록 그 형상이 볼록한 상판과, 편평한 하판과, 상기 상판과 하판의 사이에 위치하고 머리부분부터 꼬리부분까지 중공을 형성하도록 엣지에 접합되는 격벽 및 상기 격벽과 하판이 개방된 공간을 형성하도록 다수의 스페이서에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치용 드론을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 실시형태는, 하판에는 전진비행시 공기저항을 감소하도록 형성되는 다수의 구멍과, 상기 구멍의 일측에 부설되는 다수의 리드(lid)를 갖는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치용 드론을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 실시형태는, 상기 모터의 하부에는 하부부재가 상부부재 속으로 슬라이딩되도록 구성되는 다수의 슬라이딩접이식 안착봉이 연결되고, 상기 다수의 하부부재 모두가 착지하는 순간 센서에 의해 안착봉을 고정시키기 위한 고정수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치용 드론을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 실시형태는, 맹금류의 소리를 내는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치용 드론을 제공하는 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 조류 퇴치용 드론은, 실제 맹금류가 하늘을 맴돌고 있는 것 처럼하므로 조류들을 퇴치하는데 매우 효과적이며, 또한 경사가 급한 지면이나 굴곡진 지면에도 안전하게 착지할 수 있도록 하는 장점도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 조류 퇴치용 드론을 위에서 본 사시도
도 2는 본 발명에 따른 조류 퇴치용 드론을 아래에서 본 사시도
도 3은 본 발명에 따른 조류 퇴치용 드론의 정지비행 상태(a)와 전진비행 상태(b)를 일부 절취하여 보인 측면도
도 4는 본 발명에 따른 조류 퇴치용 드론이 굴곡진 지면에 안착된 상태를 보인 측면도

이하, 본 발명에 따른 조류 퇴치용 드론을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1~4의 본 발명에 따른 조류 퇴치용 드론은, 드론을 작동시키는 데 필요한 GPS장치·송수신장치·센서·카메라·배터리 등을 구비하는 본체(10)와, 상기 본체에 조류의 퇴치 효과를 높이기 위해서 맹금류의 소리를 내게 구비되는 수단(미도시)과, 상기 본체의 아래에 부착되는 맹금류 모형(60)을 포함하여 구성된다.

본체(10)에는 다수의 연결봉(20)이 외향 연장되고, 상기 연결봉들의 각 일측 단부에는 프로펠러(30)를 구동하는 다수의 모터(40)들이 설치되며. 이러한 상기 연결봉과 프로펠러 및 모터는 도면에 각각 4개로 도시되어 있으나 이에 한정되는 것이 아니라 필요에 따라서 더 많이 설치할 수 있다.

맹금류 모형(60)은 연질봉(50)으로 본체(10)의 저면에 부착되며, 상기 연질봉은 유연성이 있는 재질로 되어 있어 비행시 맹금류 모형(60)의 떨림에 의한 진동에 대응할 수 있게 된다.

도 3에서와 같이, 맹금류 모형(60)은 상판(61)과 하판(62) 및 격벽(63)으로 이루어지며, 상기 상판은 머리부분으로부터 꼬리부분까지 양력을 발생시키도록 그 형상이 볼록하고, 상기 격벽은 상판과 하판의 사이에 위치하는 편평한 판으로 되고, 상기 격벽은 상판의 머리부분부터 꼬리부분까지 중공을 형성하도록 엣지에 접합되며, 상기 하판은 격벽에 다수의 스페이서(64)에 의해 연결되어 격벽과 하판의 사이는 개방된 공간으로 형성된다.

또한, 맹금류 모형(60)은 하판(62)에 천공되는 다수의 구멍(65)과 상기 구멍들의 각 일측에 부착되는 다수의 리드(66)를 더 구비하여 되며, 이에 따라 드론이 전진비행시 상판(61)의 윗 부분으로 흐르는 공기는 양력을 발생시키고, 격벽(63)과 상기 하판의 사이에 흐르는 공기는 상기 다수의 리드를 아래로 밀어내면서 구멍을 통해 빠져나가므로 전진비행시 공기저항을 감소시키는 작용을 한다.

도 4에서와 같이, 본 발명에 따른 드론의 또 다른 특징은 평지는 물론 울퉁불퉁하거나 굴곡진 지형 어디에서도 안전하게 착지시킬 수 있는 것이다.

모터(40)의 하부에는 슬라이딩접이식 안착봉(70)이 연결되며, 상기 안착봉에는 안착봉이 착지하는 순간 센서(71)에 의해 상기 안착봉을 고정시키는 고정수단(72)이 구비되어 있다.

안착봉(70)은 접이식 안테나처럼 상부부재와 하부부재로 이루어져 하부부재가 상부부재 속으로 슬라이딩되도록 구성되며, 비행시에는 하부부재가 자체 하중으로 최대로 연장되어 있으나 드론이 편평하지 않은 지표면에 착지할 때에는 상기 안착봉의 하부부재 모두가 지면에 닿는 순간 센서(71)가 감지하여 고정수단(72)을 고정시키게 되는 것으로서, 이러한 상기 센서와 고정수단은 공지되어 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.

10 : 본체 20 : 연결봉
30 : 프로펠러 40 : 모터
50 : 연질봉 60 : 맹금류 모형
61 : 상판 62: 하판
63 : 격벽 64 : 스페이서
65 : 구멍 66 : 리드
70 : 안착봉 71 : 센서
72 : 고정수단

Claims (5)

1. 드론을 작동시키기 위한 GPS장치·송수신장치·센서·카메라·배터리를 구비하는 본체(10)와, 다수의 연결봉(20)에 의해 상기 본체(10)에 연결되는 다수의 모터(40)와, 상기 모터(40)에 연결되는 다수의 프로펠러(30)와, 상기 본체(10)의 저면에 부착되며 머리부분으로부터 꼬리부분까지 볼록한 형상으로 되는 상판(61)과 편평한 하판(62) 및 상기 상판(61)과 하판(62)의 사이에 위치하고 머리부분부터 꼬리부분까지 중공을 형성하도록 엣지에 접합되는 격벽(63) 및 상기 격벽(63)과 하판(62)이 개방된 공간을 형성하도록 지지하는 다수의 스페이서(64)를 구비하여 되는 맹금류 모형(60)과, 맹금류의 소리를 내게하는 수단을 포함하여 구성되는 조류 퇴치용 드론에 있어서,
   상기 맹금류 모형(60)은, 전진비행시 공기저항을 감소시키도록 하판(62)에 천공되는 다수의 구멍(65)과, 상기 구멍(65)들의 각 일측에 부착되는 다수의 리드(66)를 더 구비하여 구성되며;
   상기 드론은, 맹금류 모형(60)을 본체(10)의 저면에 부착하는 연질봉(50)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치용 드론.
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