KR20170064399A

KR20170064399A - 프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론

Info

Publication number: KR20170064399A
Application number: KR1020150170182A
Authority: KR
Inventors: 김동우; 정윤승
Original assignee: 모터웰 주식회사
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2015-12-01
Publication date: 2017-06-09

Abstract

본 발명은 몸체와, 복수 개의 프로펠러로 이루어진 멀티콥터형 드론에 있어서, 상기 몸체에 회동 가능하게 구비된 랜딩프레임과, 상기 랜딩프레임의 하단에 결합된 프롭가드 겸용 스키드로 이루어진결 랜딩스키드부를 포함하고, 비행 중에 상기 랜딩스키드부가 상기 몸체의 방향으로 회동하여, 상기 프롭가드 겸용 스키드가 상기 프로펠러를 보호하는 것을 특징으로 하는 프롭가드 겸용 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론을 제공한다.
전술한 구성으로 이루어진 본 발명은 프롭가드 겸용 스키드가 구비됨으로써, 부피와 중량이 줄어들어 체공 시간이 증가하는 효과가 있으며, 또한, 랜딩스키드부가 몸체 방향으로 폴딩됨으로써, 몸체의 하부에 장착된 촬영용 카메라의 시야를 확보함과 동시에 측풍의 영향을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론{Drone Equipped With Multi-Function Landing Skid}

본 발명은 멀티콥터형 드론에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 프롭가드(Prop Guard) 기능을 포함하는 랜딩스키드(Landing Skid)가 장착되는 프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론에 관한 것이다.

일반적으로 드론(Drone)이란 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행하는 무인항공기를 의미한다. 드론은 몸체의 형태에 따라 크게 고정익형과 회전익형으로 구분된다.

멀티콥터(또는 멀티로터)형 드론은 회전익형의 일종으로 두 개 이상의 로터를 사용하여 비행한다. 멀티콥터형 드론은 주로 군사적 목적으로 사용되어 왔지만, 근래들어 다양한 장점들(간편성, 신속성, 경제성 등)이 부각되면서, 군사용 이외에도 물류배송, 재난구조, 취미생활 및 방송촬영 등으로 그 사용 영역이 확대되고 있다.

도 1은 종래의 멀티콥터형 드론을 개략적으로 도시화한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 종래의 멀티콥터형 드론(200)은 복수 개의 로터가 구비된 몸체(110)와, 로터에 결합된 프로펠러(120), 프로펠러(120)를 보호(비행 중 주위 사물과의 충돌로 인한 파손을 방지)하는 프롭가드(130) 및, 이착륙을 위한 랜딩스키드(140)를 포함하여 구성된다. 또한, 몸체(110)의 하부에는 촬영용 카메라(A)가 구비되기도 한다.

하지만, 종래의 멀티콥터형 드론은 프롭가드와 랜딩스키드가 개별적으로 구비되어 있어서, 드론의 부피와 중량이 증가하여 체공 시간이 감소하는 문제점이 있다. 또한, 랜딩스키드가 몸체의 바닥에 수직으로 고정되어 있어서, 촬영용 카메라의 시야가 제한되며, 측풍에 영향을 받을 가능성이 높아지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 프롭가드 겸용 스키드를 구비하여, 드론의 부피와 중량을 줄이고, 또한, 랜딩스키드가 회동(폴딩)되어 촬영용 카메라의 시야를 확보함과 동시에 측풍의 영향을 감소시킬 수 있는 프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론을 제공하는 것이다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 몸체와, 복수 개의 프로펠러로 이루어진 멀티콥터형 드론에 있어서, 상기 몸체에 회동 가능하게 구비된 랜딩프레임과, 상기 랜딩프레임의 하단에 결합된 프롭가드 겸용 스키드로 이루어진결 랜딩스키드부를 포함하고, 비행 중에 상기 랜딩스키드부가 상기 몸체의 방향으로 회동하여, 상기 프롭가드 겸용 스키드가 상기 프로펠러를 보호하는 것을 특징으로 하는 프롭가드 겸용 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론을 제공한다.

전술한 구성으로 이루어진 본 발명은 프롭가드 겸용 스키드가 구비됨으로써, 부피와 중량이 줄어들어 체공 시간이 증가하는 효과가 있으며, 또한, 랜딩스키드부가 몸체 방향으로 폴딩됨으로써, 몸체의 하부에 장착된 촬영용 카메라의 시야를 확보함과 동시에 측풍의 영향을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 멀티콥터형 드론을 개략적으로 도시화한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론의 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론의 작동상태도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

도 2 또는 도3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론(100)은 몸체(10), 프로펠러(20) 및 랜딩스키드부(30)로 구성된다.

몸체(10)에는 둘레를 따라 로터(14)가 구비된 복수 개의 암프레임(12)이 돌출 형성되고, 내부에는 마이크로컨트롤러유닛(미도시), 관성측정유닛(미도시) 및 통신모듈(미도시) 등이 구비된다.

프로펠러(20)는 상기 몸체(10)의 암프레임(12)의 단부에 장착되고, 로터(14)에 연결되어 동작한다. 멀티콥터형 드론은 프로펠러(20)의 개수에 따라 트리콥터(3프로펠러), 쿼드콥터(4프로펠러), 헥사콥터(6프로펠러) 등으로 분류할 수 있다. 본 발명은 쿼드콥터를 기준으로 작성되었지만, 후술되는 랜딩스키드부(30)를 설계변경을 통해 다양한 멀티콥터형 드론에 적용할 수 있을 것이다.

랜딩스키드부(30)는 랜딩프레임(30a)과 프롭가드 겸용 스키드(30b)로 이루어진다. 랜딩프레임(30a)은 몸체(10)의 하부에 회동 가능하게 힌지결합되며, 2개가 한 쌍을 이루어 나란하게 구비된다. 랜딩프레임(30a)은 엑츄에이터(미도시)나 모터(미도시) 등에 의해 전동으로 회동할 수 있도록 구비되어야 하며, 이러한 전동수단(미도시)은 원격으로 제어가 가능해야 한다. 프롭가드 겸용 스키드(30b)는 랜딩프레임(30a) 하단에 각각 형성된다. 프롭가드 겸용 스키드(30b)는 이착륙 시에는 랜딩스키드의 기능을 수행하며, 비행 중에는 랜딩프레임(30a)이 몸체(10) 방향으로 회동하여(폴딩되어), 몸체(10)의 양측면에 위치하게 되며 프로펠러(20)를 보호하는 프롭가드의 기능을 수행한다.

이하, 전술한 바와 같이 이루어진 프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론(100)의 간략한 사용절차를 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 이착륙시에는 랜딩스키드부(30)가 몸체(10)의 하부에 위치된다.

다음, 이륙 후 비행시에는 랜딩스키드부(30)가 몸체(10) 방향으로 회동하여(폴딩되어), 몸체(10)의 양측면에 위치하게 된다. 이때, 몸체(10)의 하부에 촬영용 카메라(A)가 설치되어 있을 경우 촬영용 카메라(A)의 시야가 360도로 확보되는 효과가 있다. 또한, 프롭가드 겸용 스키드(30b)가 프로펠러(20)의 측면을 감싸, 프로펠러(20)를 보호하는 프롭가드의 기능을 수행한다.

계속해서, 착륙 직전에는 랜딩스키드부(30)가 다시 몸체(10)의 하부로 이동하여, 드론이 지면에 안착되는 것을 돕는다.

이를 통해, 본 발명은 프롭가드 및 랜딩스키드가 겸용으로 구비되어 드론의 부피와 중량을 감소시켜 비행능력을 향상시키는 효과가 있다. 추가적으로, 드론의 시각적 미려함이 향상되는 효과가 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 ; 프롭가드 겸용형 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론
10, 110 ; 몸체
12 ; 암프레임
14 ; 로터
20, 120 ; 프로펠러
30a ; 랜딩프레임
30b ; 프롭가드 겸용 스키드
30 ; 랜딩스키드부
200 ; 종래의 멀티콥터형 드론
130 ; 프롭가드
140 ; 랜딩스키드
A ; 촬영용 카메라

Claims

몸체와, 복수 개의 프로펠러로 이루어진 멀티콥터형 드론에 있어서,
상기 몸체에 회동 가능하게 구비된 랜딩프레임과, 상기 랜딩프레임의 하단에 결합된 프롭가드 겸용 스키드로 이루어진 랜딩스키드부;를 포함하고,
비행 중에 상기 랜딩스키드부가 상기 몸체의 방향으로 회동하여, 상기 프롭가드 겸용 스키드가 상기 프로펠러를 보호하는 것을 특징으로 하는 프롭가드 겸용 랜딩스키드를 구비한 멀티콥터형 드론.