CN208760896U - 一种植保用新型高效无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保用新型高效无人机，包括机身、控制装置、喷洒装置、药箱、悬臂、电机，所述的机身由药箱和控制装置构成，所述的药箱由箱体和扣合在箱体上的箱盖构成，所述的箱盖上侧设置带有螺纹盖的加药口，所述的箱盖上设置围绕箱盖中心均匀对称分布的四个固定柱，总体上，本实用新型具有结构紧凑，有效降低无人机自身重量，运输方便，能够快速进入作业状态，能够有效提高无人机重心的稳定性，提高无人机的平衡性，大大提高无人机的安全性，精准控制药液的喷洒，提高农药喷洒效果，能够快速辨别无人机的飞行方向，具有极高的使用价值的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械设备技术领域，涉及一种无人机，特别是一种植保用新型高效无人机。
背景技术
目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域，多旋翼植保无人机应用较为广泛，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，有效节省人力物力，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性和农药喷洒效率等诸多优点。
在无人机飞行过程中，药箱中的药液会由于惯性出现晃动，从而影响无人机飞行的稳定性，致使无人机重心变化，从而无人机不断的调整飞行姿态，进而影响飞行的稳定性和农药喷洒的均匀性，甚至可能出现由于重心的变化导致无人机失稳，致使无人机失控坠机的现象发生。现有的植保无人机是在起飞时打开喷头上的阀门，往往会药液泄漏浪费，不能精准控制每个喷头的喷药量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种植保用新型高效无人机，将悬臂固定在药箱上，结构紧凑，降低机身自身重量，便于进行运输，使用方便快捷，有效避免药液震荡引发无人机重心变化，提高无人机的整体平衡性，大大提高无人机的安全性能，能够精准控制喷药，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种植保用新型高效无人机，包括机身、控制装置、喷洒装置、药箱、悬臂、电机，所述的机身由药箱和控制装置构成，所述的药箱由箱体和扣合在箱体上的箱盖构成，所述的箱盖上侧设置带有螺纹盖的加药口，所述的箱盖上设置围绕箱盖中心均匀对称分布的四个固定柱，所述的悬臂内端可围绕固定柱转动的固定在固定柱上，所述的箱盖上设置有与悬臂方向一致的阻挡槽，所述的阻挡槽外端箱体上设置有锁定悬臂的快速锁紧扣，所述的箱盖上两侧设置限位块，所述的电机固定在悬臂外端，所述的电机转子上设置有可折叠的螺旋桨，所述的悬臂中部设置有下端向外倾斜的支撑杆。
所述的电机外壳与转子固定相连，所述的电机外壳侧面设置有竖直间隔设置的进气孔和倾斜的护板，所述的电机底面设置有出气口。
所述的悬臂长度大于螺旋桨桨叶长度。
所述的支撑杆底部设置有缓冲层，所述的缓冲层为橡胶板或硅胶海绵垫。
所述的喷洒装置包括设置在悬臂下侧的喷头、设置在箱体下侧的喷洒泵、连接在喷洒泵与药箱和喷头之间的药液管、设置在喷洒泵出药口处的电子流量计。
所述的药液管上喷头附近设置有电子控制阀。
所述的箱体中设置从边缘向中间延伸的间隔块，所述的间隔块下侧构成安放空间，所述的安放空间外侧设置有防护盖，所述的间隔块内端之间有间隙，所述的间隔块内端设置有贯穿药箱的管孔，所述的箱体底部中央设置与药液管相连的出药孔。
所述的悬臂在同一直线上的两根的同一侧设置有LED灯带。
本实用新型产生的有益效果是：一种植保用新型高效无人机，主要由机身、控制装置、喷洒装置、药箱、悬臂、电机构成，机身由药箱和控制装置两部分构成，控制装置安装在药箱上，药箱由箱体和扣合在箱体上的箱盖构成，箱盖和箱体扣合在一起构成密封的药液盛放空间，箱盖上侧设置带有螺纹盖的加药口，方便向药箱内添加农药药液，螺纹盖对加药口进行封闭，避免药液从加药口溅出，箱盖上设置围绕箱盖中心均匀对称分布的四个固定柱，均匀对称设置使机身整体重心处在药箱中轴线上，悬臂内端可围绕固定柱转动的固定在固定柱上，对悬臂内端进行固定，方便对悬臂进行活动在作业位置和运输位置进行切换，便于收拢悬臂对无人机进行运输，箱盖上设置有与悬臂方向一致的阻挡槽，使用阻挡槽限定悬臂的作业位置，阻挡槽外端箱体上设置有锁定悬臂的快速锁紧扣，使用锁紧扣将悬臂固定在阻挡槽内，同时能够快速放开悬臂，箱盖上两侧设置限位块，使用限位块限定悬臂在运输状态的位置，箱体中设置从边缘向中间延伸的间隔块，设置间隔块将药箱内空间进行分隔为五部分，间隔块下侧构成安放空间，能够进行安放电调等元件，利用药液对安放空间内的电子元件进行降温，间隔块内端之间有间隙，药箱内的药液通过间隙在五部分空间之间缓慢流通，在机身倾斜时，使药液大部分只能在各个小空间中晃动，有效避免药液晃动引发无人机重心偏移，提高无人机运行的稳定性，间隔块内端设置有贯穿药箱的管孔，方便将药液管从药箱下方引至悬臂上，箱体底部中央设置与药液管相连的出药孔，方便将药液使用完全，电机固定在悬臂外端，对电机进行固定，悬臂在同一直线上的两根的同一侧设置有LED灯带，能够快速确认无人机的前后方向，避免误操作，电机转子上设置有可折叠的螺旋桨，可折叠的螺旋桨减少无人机占用空间，方便无人机的运输，电机外壳与转子固定相连，外壳对电机进行保护，外壳侧面设置有竖直间隔设置的进气孔和倾斜的护板，倾斜的护板在电机转动时提高进气孔内的进气速率，电机底面设置有出气口，方便排出电机内的热气，提高电机的降温效果，延长电机的使用寿命，悬臂长度大于螺旋桨桨叶长度，避免螺旋桨在旋转过程中碰到机身，悬臂中部设置有下端向外倾斜的支撑杆，将支撑杆固定在悬臂上，支撑杆底部设置有缓冲层，避免无人机降落时损坏，缓冲层为橡胶板或硅胶海绵垫，方便根据实际情况进行选择合适的缓冲层，喷洒装置包括设置在悬臂下侧的喷头、设置在箱体下侧的喷洒泵、连接在喷洒泵与药箱和喷头之间的药液管、设置在喷洒泵出药口处的电子流量计，通过电子流量计能够查询药液流速，药液管上喷头附近设置有电子控制阀，方便调整控制每个喷头的喷药速率，精准控制喷药范围。
总体上，本实用新型具有结构紧凑，有效降低无人机自身重量，运输方便，能够快速进入作业状态，能够有效提高无人机重心的稳定性，提高无人机的平衡性，大大提高无人机的安全性，精准控制药液的喷洒，提高农药喷洒效果，能够快速辨别无人机的飞行方向，具有极高的使用价值的优点。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的箱盖主视结构示意图。
图4为本实用新型的箱盖俯视结构示意图。
图5为本实用新型的箱体主视结构示意图。
图6为本实用新型的箱体俯视结构示意图。
图7为本实用新型的箱体仰视结构示意图。
图中：1、机身 2、控制装置 3、喷洒装置 4、药箱 5、悬臂 6、电机 7、箱体8、箱盖 9、加药口 10、固定柱 11、阻挡槽 12、快速锁紧扣 13、限位块 14、螺旋桨15、支撑杆 16、进气孔 17、护板 18、出气口 19、缓冲层 20、喷头 21、喷洒泵 22、药液管 23、电子流量计 24、电子控制阀 25、间隔块 26、安放空间 27、管孔 28、出药孔 29、LED灯带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1-7所示，一种植保用新型高效无人机，包括机身1、控制装置2、喷洒装置3、药箱4、悬臂5、电机6，所述的机身1由药箱4和控制装置2构成，所述的药箱4由箱体7和扣合在箱体7上的箱盖8构成，所述的箱盖8上侧设置带有螺纹盖的加药口9，所述的箱盖8上设置围绕箱盖8中心均匀对称分布的四个固定柱10，所述的悬臂5内端可围绕固定柱10转动的固定在固定柱10上，所述的箱盖8上设置有与悬臂5方向一致的阻挡槽11，所述的阻挡槽11外端箱体7上设置有锁定悬臂5的快速锁紧扣12，所述的箱盖8上两侧设置限位块13，所述的电机6固定在悬臂5外端，所述的电机6转子上设置有可折叠的螺旋桨14，所述的悬臂5中部设置有下端向外倾斜的支撑杆15。
所述的电机6外壳与转子固定相连，所述的电机6外壳侧面设置有竖直间隔设置的进气孔16和倾斜的护板17，所述的电机6底面设置有出气口18。
所述的悬臂5长度大于螺旋桨14桨叶长度。
所述的支撑杆15底部设置有缓冲层19，所述的缓冲层19为橡胶板。
所述的喷洒装置3包括设置在悬臂5下侧的喷头20、设置在箱体7下侧的喷洒泵21、连接在喷洒泵21与药箱4和喷头20之间的药液管22、设置在喷洒泵21出药口处的电子流量计23。
所述的药液管22上喷头20附近设置有电子控制阀24。
所述的箱体7中设置从边缘向中间延伸的间隔块25，所述的间隔块25下侧构成安放空间26，所述的安放空间26外侧设置有防护盖，所述的间隔块25内端之间有间隙，所述的间隔块25内端设置有贯穿药箱的管孔27，所述的箱体7底部中央设置与药液管22相连的出药孔28。
所述的悬臂5在同一直线上的两根的同一侧设置有LED灯带29。
本实用新型在使用时：一种植保用新型高效无人机，主要由机身、控制装置、喷洒装置、药箱、悬臂、电机构成，机身由药箱和控制装置两部分构成，控制装置安装在药箱上，药箱由箱体和扣合在箱体上的箱盖构成，箱盖和箱体扣合在一起构成密封的药液盛放空间，箱盖上侧设置带有螺纹盖的加药口，方便向药箱内添加农药药液，螺纹盖对加药口进行封闭，避免药液从加药口溅出，箱盖上设置围绕箱盖中心均匀对称分布的四个固定柱，均匀对称设置使机身整体重心处在药箱中轴线上，悬臂内端可围绕固定柱转动的固定在固定柱上，对悬臂内端进行固定，方便对悬臂进行活动在作业位置和运输位置进行切换，便于收拢悬臂对无人机进行运输，箱盖上设置有与悬臂方向一致的阻挡槽，使用阻挡槽限定悬臂的作业位置，阻挡槽外端箱体上设置有锁定悬臂的快速锁紧扣，使用锁紧扣将悬臂固定在阻挡槽内，同时能够快速放开悬臂，箱盖上两侧设置限位块，使用限位块限定悬臂在运输状态的位置，箱体中设置从边缘向中间延伸的间隔块，设置间隔块将药箱内空间进行分隔为五部分，间隔块下侧构成安放空间，能够进行安放电调等元件，利用药液对安放空间内的电子元件进行降温，间隔块内端之间有间隙，药箱内的药液通过间隙在五部分空间之间缓慢流通，在机身倾斜时，使药液大部分只能在各个小空间中晃动，有效避免药液晃动引发无人机重心偏移，提高无人机运行的稳定性，间隔块内端设置有贯穿药箱的管孔，方便将药液管从药箱下方引至悬臂上，箱体底部中央设置与药液管相连的出药孔，方便将药液使用完全，电机固定在悬臂外端，对电机进行固定，悬臂在同一直线上的两根的同一侧设置有LED灯带，能够快速确认无人机的前后方向，避免误操作，电机转子上设置有可折叠的螺旋桨，可折叠的螺旋桨减少无人机占用空间，方便无人机的运输，电机外壳与转子固定相连，外壳对电机进行保护，外壳侧面设置有竖直间隔设置的进气孔和倾斜的护板，倾斜的护板在电机转动时提高进气孔内的进气速率，电机底面设置有出气口，方便排出电机内的热气，提高电机的降温效果，延长电机的使用寿命，悬臂长度大于螺旋桨桨叶长度，避免螺旋桨在旋转过程中碰到机身，悬臂中部设置有下端向外倾斜的支撑杆，将支撑杆固定在悬臂上，支撑杆底部设置有缓冲层，避免无人机降落时损坏，缓冲层为橡胶板，能够有效缓解无人机降落时的冲击力，喷洒装置包括设置在悬臂下侧的喷头、设置在箱体下侧的喷洒泵、连接在喷洒泵与药箱和喷头之间的药液管、设置在喷洒泵出药口处的电子流量计，通过电子流量计能够查询药液流速，药液管上喷头附近设置有电子控制阀，方便调整控制每个喷头的喷药速率，精准控制喷药范围。
总体上，本实用新型具有结构紧凑，有效降低无人机自身重量，运输方便，能够快速进入作业状态，能够有效提高无人机重心的稳定性，提高无人机的平衡性，大大提高无人机的安全性，精准控制药液的喷洒，提高农药喷洒效果，能够快速辨别无人机的飞行方向，具有极高的使用价值的优点。
Claims (8)
1.一种植保用新型高效无人机，包括机身、控制装置、喷洒装置、药箱、悬臂、电机，其特征在于：所述的机身由药箱和控制装置构成，所述的药箱由箱体和扣合在箱体上的箱盖构成，所述的箱盖上侧设置带有螺纹盖的加药口，所述的箱盖上设置围绕箱盖中心均匀对称分布的四个固定柱，所述的悬臂内端可围绕固定柱转动的固定在固定柱上，所述的箱盖上设置有与悬臂方向一致的阻挡槽，所述的阻挡槽外端箱体上设置有锁定悬臂的快速锁紧扣，所述的箱盖上两侧设置限位块，所述的电机固定在悬臂外端，所述的电机转子上设置有可折叠的螺旋桨，所述的悬臂中部设置有下端向外倾斜的支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种植保用新型高效无人机，其特征在于：所述的电机外壳与转子固定相连，所述的电机外壳侧面设置有竖直间隔设置的进气孔和倾斜的护板，所述的电机底面设置有出气口。
3.根据权利要求1所述的一种植保用新型高效无人机，其特征在于：所述的悬臂长度大于螺旋桨桨叶长度。
4.根据权利要求1所述的一种植保用新型高效无人机，其特征在于：所述的支撑杆底部设置有缓冲层，所述的缓冲层为橡胶板或硅胶海绵垫。
5.根据权利要求1所述的一种植保用新型高效无人机，其特征在于：所述的喷洒装置包括设置在悬臂下侧的喷头、设置在箱体下侧的喷洒泵、连接在喷洒泵与药箱和喷头之间的药液管、设置在喷洒泵出药口处的电子流量计。
6.根据权利要求5所述的一种植保用新型高效无人机，其特征在于：所述的药液管上喷头附近设置有电子控制阀。
7.根据权利要求1所述的一种植保用新型高效无人机，其特征在于：所述的箱体中设置从边缘向中间延伸的间隔块，所述的间隔块下侧构成安放空间，所述的安放空间外侧设置有防护盖，所述的间隔块内端之间有间隙，所述的间隔块内端设置有贯穿药箱的管孔，所述的箱体底部中央设置与药液管相连的出药孔。
8.根据权利要求1所述的一种植保用新型高效无人机，其特征在于：所述的悬臂在同一直线上的两根的同一侧设置有LED灯带。
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