CN103935518B - 一种植保无人机防晃储液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机的储液装置，具体地说是一种植保无人机的防晃储液装置；一种植保无人机防晃储液装置，一种内部具有隔板的储液箱，并且储液箱外部固定架上有氟橡胶垫或者充放气气垫对储液箱进一步固定，能有效地减少储液箱内药液晃荡，确保无人机飞行时的稳定性及喷洒的准确性；此外，储液箱可以由上下箱体组成，隔板与箱体内部通过止口卡槽固定，这种设计是为了后期拆卸和安装隔板及内部清洗方便而专门采用的设计。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机的储液装置，具体地说是一种植保无人机的防晃储液装置。
背景技术
无人驾驶小型直升机应用于农药喷洒，大面积的统防统治，利于资源有效利用和环境保护，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的农作物的均匀喷施，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了防杀效果、喷洒作业安全性、作物农药残留少等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，很大程度的降低了资源成本。
然而在现有的农药喷洒无人机中，无人机喷洒药物盛装药液的储液箱大都是具有整体空腔的箱体或药桶，其中盛装的液体农药时常在飞行中震荡，由于惯性会越荡越厉害，对飞机飞行的稳定性产生影响，使植保飞机在姿态、GPS飞行状态下，无休止的来回调整，无法正常工作，并使喷洒农药有偏差，甚至有时还会发生无人机失控的情况，形成很大的安全隐患。公开号为CN203094451U的文件公开了一种具有隔档的药桶，其为一体成型结构，其具有结构简单、操作安全方便等特点。针对以上问题，本发明提供一种植保无人机防晃储液装置，一种内部具有隔板的储液箱，并且储液箱外部固定架上有氟橡胶垫或者气垫对储液箱进一步固定，能有效地减少储液箱内药液晃荡，确保无人机飞行时的稳定性及喷洒的准确性；此外，储液箱可以是由上下两个半箱体组成，隔板与箱体通过止口卡槽固定，这种设计是为了后期拆卸和安装横竖隔板及内部清洗方便而专门采用的设计。
发明内容
本发明具体的技术方案：一种植保无人机储液防晃装置，包括储液箱和储液箱外部固定架；储液箱外部固定架上部是空的，所述的储液箱内部有竖直交错的竖隔板，所述的竖隔板下部与所述的储液箱底壁有2-5cm的距离，所述的隔板上部与所述的储液箱顶壁有1-3cm距离，所述的储液箱外部固定架内壁四周装有加紧储液箱的部件；
优选的所述的竖隔板下部与所述的储液容箱底壁的距离是3cm；
进一步，所述的竖隔板从上向下每隔3-5cm高度设置一个横隔板，所述的横隔板上分布若干垂直于横隔板板面的0.3-05cm孔径大小的通孔；非具体指出时，所述的竖隔板与所述的横隔板统称为隔板；
优选的所述的竖隔板从上向下每隔3.5cm高度设置一个横隔板，所述的横隔板上分布若干垂直于横隔板板面的0.4cm孔径大小的通孔；
进一步，所述的竖隔板交错组成的四边形边长为2-5cm；
优选的所述的竖隔板交错组成的四边形边长为2cm；
综上各情况，所述的加紧储液箱的部件是充放气气垫或者圆碗状的氟橡胶垫，夹紧所述的储液箱，对其起到防晃稳固的作用，所述的充放气气垫可以是圆形的，直接黏贴在储液箱外部固定架上，所述的氟橡胶垫是圆碗状的，可以通过与氟橡胶垫一体成型的套圈直接套在储液箱外部固定架上；
进一步，所述的储液箱由上箱体和下箱体组成，所述的上下箱体闭合时用氟橡胶条填住所述的上下半箱体自压铸的四周凹止口，每隔5-8cm固定一颗螺丝。
进一步，所述的竖隔板竖边止口与对应的所述的储液箱内壁自压铸的止口通过凹凸卡槽固定。
进一步，所述的储液箱是尼龙和聚四氟乙烯复合材料或者尼龙66制成的。
本发明的有益之处是：由于采用上述技术方案，使液体在储液箱内既能较好的顺向流动，又能阻止瞬间摇晃造成的重心偏离和惯性，彻底解决植保无人机在喷施过程中形成的晃动，消除安全隐患，使无人机喷洒农药的过程操作方便，更加安全，确保无人机飞行时的稳定性及喷洒的准确性；并且储液箱可以是由上下两个半箱体组成，隔板与箱体通过止口卡槽固定，这种设计是为了后期拆卸和安装横竖隔板及内部清洗方便而专门采用的设计。
附图说明
图1是实施例1的外部示意图；
图2是储液容器内部隔板的示意图；
图3是上下箱体螺丝固定的示意图；
图4是图3A-A向的剖视图；
图5是圆碗状的氟橡胶垫示意图。
附图标记：1、储液箱2、充放气气垫3、储液箱外部固定架4、竖隔板5、通孔6、竖隔板的凸止口7、横隔板8、上箱体9、螺丝10、下箱体11、上箱体凹止口12、氟橡胶条13、下箱体凹止口14圆碗状氟橡胶垫15、套圈。
具体实施方式
实施例1
一种植保无人机储液防晃装置，包括储液箱1和储液箱外部固定架3，储液箱1内部有竖直交错的竖隔板4与储液箱1底壁有2cm的距离，与储液箱1顶壁有3cm距离，储液箱外部固定架3内壁四周装有圆形的充放气气垫2，直接黏贴在储液箱外部固定架3上；竖隔板4从上向下每隔5cm高度设置一个横隔板7，横隔板7上分布若干垂直于横隔板7板面的0.5cm的通孔5；竖隔板4交错组成的四边形边长为2cm；储液箱1采用尼龙66制成。
实施例2
一种植保无人机储液防晃装置，包括储液箱1和储液箱外部固定架3，储液箱1内部有竖直交错的竖隔板4与储液箱1底壁有5cm的距离，与储液箱1顶壁有2cm距离，储液箱外部固定架3内壁四周装有圆形的充放气气垫2，直接黏贴在储液箱外部固定架上；竖隔板4从上向下每隔3.5cm高度设置一个横隔板7，横隔板7上分布若干垂直于横隔板7板面的0.3cm的通孔5；竖隔板4交错组成的四边形边长为5cm；储液箱1采用尼龙和聚四氟乙烯复合材料制成。
实施例3
一种植保无人机储液防晃装置，包括储液箱1和储液箱外部固定架3，储液箱1内部有竖直交错的竖隔板4与储液箱1底壁有2cm的距离，与储液箱1顶壁有1cm距离，储液箱外部固定架3内壁四周装有圆碗状的氟橡胶垫14，通过套圈15直接套在储液箱外部固定架3上，竖隔板4从上向下每隔3cm高度设置一个横隔板7，横隔板7上分布若干垂直于横隔板7板面的0.45cm的通孔5；竖隔板4交错组成的四边形边长为4cm；储液箱1采用尼龙66制成。
以上所有实施例中，将储液箱1分割成上箱体8和下箱体10，上箱体8和下箱体10用氟橡胶条12填住上下箱体开口四周自压铸的上凹止口11和下凹止口13，每隔5cm固定一颗螺丝9，并且竖隔板4竖边有自压铸凸止口6与对应的储液箱1内壁自压铸凹止口通过凹凸卡槽固定，为了后期拆卸和安装横竖隔板及内部清洗方便。
以上实施例中，隔板可以采用弹性防腐材料制作，充放气气垫和氟橡胶垫不仅限于实施例给出的形状，隔板与储液箱内部固定方式不仅限于止口卡槽固定，储液箱外部固定架的材质可以与植保无人机落地架相同，采取焊接等方式连接在植保无人机上，以上实施例仅仅给出可以实施的参考，不限制本发明保护的其他组合变化。
Claims (2)
1.一种植保无人机防晃储液装置，包括储液箱和储液箱外部固定架；其特征在于，所述储液箱外部固定架的上部是空的，所述储液箱的内部有竖直交错的竖隔板，竖隔板下部与储液箱底壁有2-5cm的距离，竖隔板上部与储液箱顶壁有1-3cm距离，所述储液箱外部固定架的内壁四周装有加紧储液箱的部件；所述竖隔板从上向下每隔3-5cm高度设置一个横隔板，横隔板上分布若干垂直于横隔板板面的0.1-0.5cm孔径大小的通孔；所述竖隔板交错组成的四边形边长为2-5cm；所述加紧储液箱的部件是充放气的气垫或者圆碗状的氟橡胶垫；所述储液箱由上箱体和下箱体组成，所述上、下箱体闭合时用氟橡胶条填住上、下箱体自压铸的四周凹止口，四周凹止口每隔5-8cm固定一颗螺丝；所述竖隔板的竖边止口与对应的储液箱内壁自压铸的止口通过凹凸卡槽固定。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征是所述的储液箱是尼龙和聚四氟乙烯复合材料制成的或者尼龙66制成的。
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