CN204949240U - 一种药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种药箱，包括箱体以及与箱体相适配的盖体，箱体为四周高、中间低的曲面形状，箱体的上端面为平面形状，箱体的一侧设有进液口，箱体的底部设有出液口，盖体上设有进气孔；箱体内部设有挡板，挡板的下边与侧边分别与箱体连接，挡板的上边不高于与箱体的上端面，挡板上设有供药液流通的通孔。本实用新型提供的药箱，解决了现有技术中的药箱箱体内药液在飞行过程中剧烈晃动的问题，以及箱体易变形的问题。

Description

一种药箱

技术领域

本实用新型涉及一种盛放药液的器具，具体涉及一种药箱。

背景技术

随着科技的发展，一些无人驾驶的飞行器在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。农用无人机即是一种在农业、林业植物保护中进行作业的无人驾驶的飞行器，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的目的，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。

药箱是农用无人机上用来存储药液的器具，现有技术中的药箱采用的大都是普通箱体。当农用无人机在飞行时，飞机螺旋桨转动所产生的震动会通过飞机机身传递到箱体中，从而箱体内的药液不停晃动，晃动过于剧烈时会影响农用无人机的飞行，导致其飞行不稳定，严重时甚至会导致飞机坠毁或爆炸。另外，当大量药液注入箱体内时，药液在地心引力的作用下，药液对整个箱体的压力较大，使整个箱体下坠，极易引起药箱的变形。

实用新型内容

本实用新型提供一种药箱，以解决现有技术中的药箱箱体内药液在飞行过程中剧烈晃动的问题，以及箱体易变形的问题。

本实用新型公开了一种药箱，包括箱体以及与所述箱体相适配的盖体，所述箱体为四周高、中间低的曲面形状，所述箱体的上端面为平面形状，所述箱体的一侧设有进液口，所述箱体的底部设有出液口，所述盖体上设有进气孔；所述箱体内部设有挡板，所述挡板的下边与侧边分别与所述箱体连接，所述挡板的上边不高于所述箱体的上端面，所述挡板上设有供药液流通的通孔。

作为本实用新型的优选方式，所述箱体的上端面为圆形，所述挡板沿所述圆形的直径方向交叉设置；所述箱体与所述盖体为独立结构，所述箱体与所述盖体结合后，所述挡板的上边与所述盖体相接触。

作为本实用新型的优选方式，所述盖体上设有与所述挡板相适配的卡槽，所述卡槽用于卡接所述挡板的上边。

作为本实用新型的优选方式，所述箱体的外侧设有箱体固定台，所述箱体固定台上开有箱体螺丝孔。

作为本实用新型的优选方式，所述盖体上设有与所述箱体固定台相适配的盖体固定台，所述盖体固定台上开有与所述箱体螺丝孔相适配的盖体螺丝孔。

作为本实用新型的优选方式，所述箱体的上端面为正方形，所述挡板沿所述正方形的横边方向和竖边方向交叉设置；所述箱体与所述盖体为一体成型结构，所述挡板的上边与所述盖体相连接。

作为本实用新型的优选方式，所述箱体的外侧设有箱体固定台，所述箱体固定台上开有箱体螺丝孔。

作为本实用新型的优选方式，所述挡板上设有至少一个加固柱。

作为本实用新型的优选方式，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述挡板的下部，所述第二通孔均布于所述挡板上；所述第一通孔的面积大于所述第二通孔的面积。

作为本实用新型的优选方式，所述进液口上设有密封盖，所述进液口的开口的高度不低于所述箱体的上端面的高度。

本实用新型提供的药箱，其箱体内部设计有具有通孔的挡板，该挡板对药箱内的药液有一定的阻隔作用，使得农用无人机飞行时药箱内的药液的流动性减少，药液不容易左右晃动，进而保证了农用无人机飞行时的稳定性。同时，药箱可直接安装于农用无人机的机身中心底部，减少了载重量，可携带更多的药液，而且这样还使得所承载的药液最靠近重心位置，进一步减少了飞行时药液的晃动，使飞行更稳定。另外，药箱内的挡板也可对箱体起到支撑作用，使得整个箱体更加稳固，不容易变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种药箱的箱体的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种药箱的盖体的主视图；

图5为图4的后视图；

图6为图5中沿B-B线的剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种药箱的主视图；

图8为图7的俯视图；

图9为图8中沿C-C线的剖视图；

图10为本实用新型实施例提供的另一种药箱的内部结构图。

其中，1、箱体，2、进液口，3、密封盖，4、出液口，5、金属螺丝，6、箱体固定台，7、箱体螺丝孔，8、挡板，9、加固柱，10、第一通孔，11、第二通孔，12、盖体，13、卡槽，14、进气孔，15、盖体固定台，16、盖体螺丝孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例公开了一种药箱，安装于农用无人机的底部，该药箱包括箱体以及与该箱体相适配的盖体，箱体为四周高、中间低的曲面形状，箱体的上端面为平面形状，箱体的一侧设有进液口，箱体的底部设有出液口，盖体上设有进气孔。箱体内部存储有药液，该药液进一步通过农用无人机上的喷头喷洒到植物上，达到去除病虫害的目的。

为解决药箱箱体内药液在飞行过程中剧烈晃动的问题，箱体内部设有挡板，挡板的下边与侧边分别与箱体连接，挡板的上边不高于箱体的上端面，挡板上还设有供药液流通的通孔。

在具体实施过程中，箱体的上端面优选设为圆形或者正方形，这是由于圆形和正方形均为对称结构，这样药箱在晃动时，箱体内的药液更容易趋于平衡状态，进一步保证了农用无人机飞行时的稳定性。图1至图6示出了箱体的上端面为圆形时的药箱的具体结构，图7至图10示出了箱体的上端面为正方形时的药箱的具体结构。

参照图1至图3所示，本实施例中公开了药箱的箱体的上端面为圆形时箱体的具体结构。该箱体1为四周高、中间低的曲面形状，箱体1的上端面为圆形。箱体1的一侧设有进液口2，通过进液口2可以向箱体1的内部腔体中注入药液。进液口2上还设有密封盖3，并且进液口2的开口的高度不低于箱体1的上端面的高度，从而保证箱体1晃动时箱体1内的药液不会溢出箱体1。

箱体1的底部设有出液口4，箱体1中的药液可以通过出液口4排出，出液口4内部设有金属螺丝5，可以方便出液口4与供药液流通的管路之间的安装与拆卸过程，药液通过管路流至农用无人机的喷头处，再经喷头喷出。

另外，箱体1为四周高、中间低的曲面形状，这样有利于箱体1中的药液经出液口4全部排出，没有残留，可避免浪费。

本实施例中，箱体1内部的挡板8沿圆形的直径方向交叉设置，其中挡板8的下边与侧边分别与箱体1连接，挡板8的上边与箱体1的上端面齐平，挡板8共设有四个，各挡板8之间的夹角相等，均为45°，四个挡板8将箱体1内部分成八个腔体。

挡板8上设有供药液流通的通孔，该通孔包括第一通孔10和第二通孔11，其中第一通孔10位于挡板8的下部中间位置，为方形孔，当第一通孔10位于该位置处时，药液在注入或流出时的流速最快，从而缩短药液注入或流出的时间；第二通孔11均布于挡板8上，为圆形孔，由于在药液晃动过程中，药液不断地从均布在挡板8上的第二通孔11中间流过，因此把第二通孔11设计为圆形孔时，孔的周边受力均匀，不容易变形。为使药液在注入或流出时的流速较快，需将第一通孔10的面积设置的稍大一点，而为使药液的流动性减少，需将第二通孔11的面积设置的稍小一点，因此第一通孔10的面积大于第二通孔11的面积。设置了第一通孔10和第二通孔11后，箱体1内的药液可以在各个腔体内相互流通。在箱体1内设置挡板8后，该挡板8对箱体1内的药液有一定的阻隔作用，当药箱晃动时可有效减少箱体1内的药液的流动性，使得药液不容易左右晃动，进而保证了农用无人机飞行时的稳定性。

此外，挡板8上设有至少一个加固柱9，加固柱9可对挡板8起到加固作用，使挡板8在药液晃动的过程中更加牢固。同时，挡板8也可对箱体1起到支撑作用，使得整个箱体1更加稳固，不容易变形。本实施例中，每个挡板8上均设有九个加固柱9。

箱体1的外侧设有箱体固定台6，同时箱体固定台6上开有箱体螺丝孔7。本实施例中，箱体固定台6共设有五个，均布于箱体1的外侧，每个箱体固定台6上均开有两个箱体螺丝孔7。

参照图4至图6所示，本实施例中公开了药箱的箱体的上端面为圆形时盖体的具体结构。该盖体12与箱体1为独立结构，便于在作业完毕后对箱体1进行清理。当盖体12与箱体1结合后，挡板8的上边与盖体12相接触。同时，盖体12上设有与挡板8相适配的卡槽13，该卡槽13用于卡接挡板8的上边，挡板8的上边被卡槽13卡接后，当药液在箱体1内相互流通时，挡板8会更加稳固。

盖体12上还设有进气孔14，随着药液的减少，箱体1内的负压增大，空气从进气孔14内进入箱体1内，箱体1内外压力相同，从而使药液可以顺利地从出液口4排出。

盖体12上设有与箱体固定台6相适配的盖体固定台15，同时盖体固定台15上开有与箱体螺丝孔7相适配的盖体螺丝孔16。本实施例中，盖体固定15台共设有五个，均布于盖体12的外侧，其设置位置与箱体固定台6的设置位置相适配，每个盖体固定台15上均开有两个盖体螺丝孔16。

通常，药箱需要通过脚架安装在农用无人机上，脚架重量比较大，而农用无人机的载重量是有限的，在这种情况下只能减少药箱内药液的携带量，农用无人机每次喷洒的面积有限，给实际喷洒工作带来不便。本实用新型实施例中，通过螺丝将箱体固定台6上的其中一个箱体螺丝孔7与盖体固定台15上对应的盖体螺丝孔16固定，从而将箱体1与盖体12固定起来；农用无人机的底部设有对应的安装板，安装板上对应设置与箱体螺丝孔7和盖体螺丝孔16相适配的安装螺丝孔，通过螺丝将箱体螺丝孔7、盖体螺丝孔16和安装螺丝孔固定起来，从而将整个药箱安装在农用无人机的底部，采用该结构后，药箱中可以携带更多的药液。

参照图7至图10，本实施例中公开了药箱的箱体的上端面为正方形时药箱的具体结构。该箱体1为四周高、中间低的曲面形状，箱体1的上端面为正方形，箱体1的一侧设有进液口2，进液口2上设有密封盖3，进液口2的开口的高度略高于箱体1的上端面的高度，箱体1的底部设有出液口4，出液口4内部设有金属螺丝5。

箱体1内部的挡板8沿正方形的横边方向和竖边方向交叉设置，其中挡板8的下边与侧边分别与箱体1连接，挡板8的上边与箱体1的上端面齐平。

本实施例中，沿横边方向的挡板8设有两个，沿竖边方向的挡板8设有两个，四个挡板8交叉设置，这四个挡板8将箱体1内部分成九个腔体，每个挡板8上均设有五个加固柱9。其中，第一通孔10设有两个，为方形孔，具体参照图9所示，从左向右，这两个第一通孔10分别位于挡板8的第二个加固柱9和第五个加固柱9的下部位置处，这两个第一通孔10之间的距离应设置得比较适中，不能太远，也不能太近，这样受力会比较均匀，箱体1不容易变形，同时也使得注入药液时药液的流速较快，从而缩短注入药液的时间。第二通孔11均布于挡板8上，为圆形孔。

箱体1上还设有盖体12，该箱体1与盖体12为一体成型结构，挡板8的上边与盖体12相连接。由于箱体1采用正方形结构，较之圆形来说较易变形，因此将箱体1与盖体12设计为一体成型结构，使之成为一个整体，从而对箱体1起到加固作用，使得箱体1不再容易变形。箱体1与盖体12采用一体成型结构后，箱体1与盖体12之间无需再设置用于连接箱体1和盖体12的结构，因此仅在箱体1的外侧设有箱体固定台6，该箱体固定台6上开有箱体螺丝孔7。本实施例中，箱体固定台6共设有八个，均布于箱体1的外侧，每个箱体固定台6上均开有两个箱体螺丝孔7。通过螺丝将箱体螺丝孔7与设置于农用无人机底部安装板上的安装螺丝孔固定起来，从而将整个药箱安装在农用无人机的底部。

本实用新型具体实施方式仅针对箱体的上端面为圆形或者正方形时的结构具体说明，本领域技术人员可以在这两种形状的基础上，根据实际情况将箱体的上端面设置成其他合适的形状，并据此形状适应性地设置药箱的其他结构特征。

需要说明的是，本实用新型中所提及的“上”、“下”、“左”和“右”等均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药箱，包括箱体以及与所述箱体相适配的盖体，其特征在于，所述箱体为四周高、中间低的曲面形状，所述箱体的上端面为平面形状，所述箱体的一侧设有进液口，所述箱体的底部设有出液口，所述盖体上设有进气孔；所述箱体内部设有挡板，所述挡板的下边与侧边分别与所述箱体连接，所述挡板的上边不高于所述箱体的上端面，所述挡板上设有供药液流通的通孔。

2.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述箱体的上端面为圆形，所述挡板沿所述圆形的直径方向交叉设置；所述箱体与所述盖体为独立结构，所述箱体与所述盖体结合后，所述挡板的上边与所述盖体相接触。

3.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述盖体上设有与所述挡板相适配的卡槽，所述卡槽用于卡接所述挡板的上边。

4.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述箱体的外侧设有箱体固定台，所述箱体固定台上开有箱体螺丝孔。

5.根据权利要求4所述的药箱，其特征在于，所述盖体上设有与所述箱体固定台相适配的盖体固定台，所述盖体固定台上开有与所述箱体螺丝孔相适配的盖体螺丝孔。

6.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述箱体的上端面为正方形，所述挡板沿所述正方形的横边方向和竖边方向交叉设置；所述箱体与所述盖体为一体成型结构，所述挡板的上边与所述盖体相连接。

7.根据权利要求6所述的药箱，其特征在于，所述箱体的外侧设有箱体固定台，所述箱体固定台上开有箱体螺丝孔。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的药箱，其特征在于，所述挡板上设有至少一个加固柱。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的药箱，其特征在于，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述挡板的下部，所述第二通孔均布于所述挡板上；所述第一通孔的面积大于所述第二通孔的面积。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的药箱，其特征在于，所述进液口上设有密封盖，所述进液口的开口的高度不低于所述箱体的上端面的高度。