CN108323494B - 一种无人机药箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机药箱，包括箱体、弹性喷头和用于将药箱安装在无人机上的固定装置，其特征在于：所述箱体为弹性塑料吹塑制成的倒锥形，箱体的两侧内壁分别设有气囊，气囊之间连通有通气管，所述通气管侧壁设有槽型孔,通气管内设有挡板，挡板上设有配重块和通过槽型孔伸出通气管的导向块，挡板与通气管密封，导向块与弹性喷头的一端铰接，弹性喷头的另一端铰接在箱体底部。本发明可使药箱处于平衡状态，减小药液晃动，防止无人机重心不稳致使无人机的失控坠机，以及可达到对农作物均匀喷洒农药的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机药箱。
背景技术
农业生成过程中，病虫害是导致农作物减产的主要原因之一。据统计，病虫害发生重，危害面积大，每年因病虫害无法及时防治导致的减产在10-30％之间，为了防止病虫害发生，对农作物进行施药是一项必要手段。精准施药是保证国家粮食安全，合理高效使用农药，避免环境污染的有效途径。农业航空是现代农业的重要组成部分，反映了农业现代化水平。近年来，无人机的广泛应用使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化、机械化生产的要求。当无人机应用在农业病虫害防治时，通常搭配药箱进行使用，直接通过控制无人机进行施药，这种无人机的应用弥补了农村劳动力不足的短板，促进了现代农业自动化的发展。但无人机由于阵风的干扰和执行转弯、急停等操作时，无人机带动药箱倾斜，因而药液会倾斜和晃动，致使无人机重心变化，从而迫使无人机不断的调整飞行姿态，进而影响飞行的稳定性和农药喷洒的均匀性，甚至可能出现由于重心的变化导致飞行不稳致使无人机的失控坠机等现象。
发明内容
本发明意在提供一种无人机药箱，可使药箱处于平衡状态，减小药液晃动，防止无人机重心不稳致使无人机的失控坠机，以及可达到对农作物均匀喷洒农药的效果。
本发明提供基础方案是：一种无人机药箱，包括箱体、弹性喷头和用于将药箱安装在无人机上的固定装置，所述箱体为弹性塑料吹塑制成的倒锥形，箱体的两侧内壁分别设有气囊，气囊之间连通有通气管，所述通气管侧壁设有槽型孔,通气管内设有挡板，挡板上设有配重块和通过槽型孔伸出通气管的导向块，挡板与通气管密封，导向块与弹性喷头的一端铰接，弹性喷头的另一端铰接在箱体底部。
基础方案的工作原理：在无人机受到阵风的干扰和执行转弯、急停等操作时，无人机带动药箱倾斜，药液也跟随药箱朝一方倾斜，则药箱倾斜一方的药位会变高，从而对药箱倾斜后偏低的一侧的气囊压力增加，气囊因受到药液的挤压而推动气体从通气管流向药箱偏高的一侧，此时，通气管内的挡板会受到气体的推力朝未倾斜一方移动，挡板移动带动配重块移动，使药箱重心向偏高的一侧移动，配重块便给偏高的一侧施加向下的压力，有助于药箱快速恢复平衡。
挡板移动带动导向块移动，导向块移动便带动弹性喷头同时移动和转动，又因弹性喷头与药箱底座铰接，弹性喷头即可在药箱底部转动，弹性喷头便一直处于垂直向下状态，防止弹性喷头倾斜。
基础方案的有益效果是：1、挡板限制箱体两内壁上气囊中的气体流通，以使得一方气囊受到药液挤压时，该气囊中的气体挤出推动挡板朝另一方气囊中移动，所以在药箱不平衡时，挡板带动配重块移动来平衡药箱的倾斜，保持药箱的重心稳定，减小药液的晃动，以防止无人机重心不稳致使无人机的失控坠机。
2、由于弹性喷头与挡板和药箱底部均铰接，弹性喷头可随着挡板移动而移动，且能够转动，与固定弹性喷头的药箱相比，当无人机发生倾斜的时候，药箱发生倾斜，固定在药箱上的弹性喷头也随着发生倾斜，便使得一些农作物未喷洒到药液，而本发明将弹性喷头铰接在药箱底部，弹性喷头处于垂直向下状态，保证了无人机飞过的每处农作物都喷洒到药液，且挡板移动带动弹性喷头转动可使农作物的多面都喷洒到药液，可达到对农作物均匀喷洒农药的效果。
3、将箱体设为弹性塑料吹塑制成的倒锥形，使得药液晃动造成的中心偏移不会过大，有效减小了药液晃动带来的影响，同时药箱整体重量比普通药箱更轻便。
4、弹性喷头与通气管密封连接，避免受挤压的气囊排气时，该气体从弹性喷头与通气管之间的缝隙吹出，减少了气量，从而影响了气体对挡板推力。
优选方案一：作为基础方案的优选，所述固定装置为多个纵向贯穿所述箱体的封闭柱体，所述封闭柱体内设有用于固定在无人机上的螺孔。
有益效果：封闭柱体不仅作为药箱与无人机之间的连接固定装置，还能有效对药液晃动进行阻隔，达到减少药液晃动的效果。
优选方案二：作为基础方案的优选，所述固定装置为用于卡接在无人机上的卡爪和用于固定在药箱上的连接杆，卡爪与连接杆铰接。
有益效果：当飞机发生倾斜程度不大时，由于卡爪与连接杆铰接，药箱因自身重力会保持垂直向下的状态，保障药箱重心稳定，避免了药液的晃动。
优选方案三：作为基础方案、优选方案一或优选方案二的优选，所述药箱内放置有网状隔栏。
有益效果：网状隔栏将药箱可划分为多个容腔，药液晃动时，网状隔栏增加了药液的阻隔，控制了药液的晃动幅度。由于隔栏设置为网状，不阻碍每个容腔内的药液相互流通。
优选方案四：作为优选方案三的优选，所述网状隔栏由弹性塑料制成。
有益效果：网状隔栏设为弹性，与设置隔板相比，降低了药液在晃动时对隔栏产生较大冲击力，从而避免了药箱的晃动。网状隔栏用塑料制成，以减轻药箱的重量，降低无人机的负重。
优选方案五：作为优选方案四的优选，所述挡板与通气管之间设有密封圈。
有益效果：密封圈实现嘴与挡板气管的密封效果，避免挡板与通气管存在缝隙。
附图说明
图1为本发明一种无人机药箱实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：箱体1、弹性喷头2、卡爪3、连接杆4、气囊5、通气管6、挡板7、配重块8。
如图1所示的无人机药箱，包括箱体1、弹性喷头2和用于将药箱安装在无人机上的固定装置，箱体1为弹性塑料吹塑制成的倒锥形，可使药液晃动造成的中心偏移不会过大，药箱整体较轻便，箱体1的两侧内壁上分别设有一个气囊5，气囊5之间连通有通气管6，通气管6侧壁设有槽型孔，通气管6位于箱体1内部的下方，通气管6内装有挡板7，挡板7焊接有配重块8和通过槽型孔伸出通气管的导向块，挡板7与通气管6之间设有密封圈，避免气体推动挡板7时，气体从挡板7与通气管6之间的间隙中吹出。
弹性喷头2的一端铰接在箱体1的底部，弹性喷头2的另一端铰接在导向块的下端。固定装置为卡爪3和连接杆4，卡爪3与连接杆4铰接，卡爪3用来卡接在无人机上，卡爪3之间可环扣在一起，连接杆4焊接在药箱的顶端。在本发明的另一个实施例中，固定装置为四个纵向贯穿箱体1的封闭柱体，四个封闭柱体设置在箱体1四端，每个封闭柱体内均设有用于固定在无人机上的螺孔。为了有效减小药液的晃动，药箱内放置有网状隔栏，所述网状隔栏由弹性塑料制成。
具体工作时，在无人机受到阵风的干扰和执行转弯、急停等操作时，无人机带动药箱倾斜，药液也跟随药箱朝一方倾斜，则药箱倾斜一方的药位会变高，从而对药箱倾斜后偏低的一侧的气囊5压力增加，气囊5因受到药液的挤压而推动气体从通气管6流向药箱偏高的一侧，此时，通气管6内的挡板7会受到气体的推力朝未倾斜一方移动，挡板7移动带动配重块8移动，使药箱重心向偏高的一侧移动，配重块8便给偏高的一侧施加向下的压力，有助于药箱快速恢复平衡。
挡板7移动带动导向块移动，导向块移动便带动弹性喷头2同时移动和转动，又因弹性喷头2与药箱底座铰接，弹性喷头2即可在药箱底部转动，弹性喷头2便一直处于垂直向下状态，防止弹性喷头2倾斜。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种无人机药箱，包括箱体、弹性喷头和用于将药箱安装在无人机上的固定装置，其特征在于：所述箱体为弹性塑料吹塑制成的倒锥形，箱体的两侧内壁分别设有气囊，气囊之间连通有通气管，所述通气管侧壁设有槽型孔，通气管内设有挡板，挡板与通气管滑动连接，挡板上设有配重块和通过槽型孔伸出通气管的导向块，挡板的底部用于遮盖槽型孔，挡板与通气管密封，导向块与弹性喷头的一端铰接，弹性喷头的另一端铰接在箱体底部；当药箱倾斜时，药液挤压低处的气囊，使低处气囊内的气体推动挡板向高处的气囊移动。
2.根据权利要求1所述的无人机药箱，其特征在于：所述固定装置为多个纵向贯穿所述箱体的封闭柱体，所述封闭柱体内设有用于固定在无人机上的螺孔。
3.根据权利要求1所述的无人机药箱，其特征在于：所述固定装置为用于卡接在无人机上的卡爪和用于固定在药箱上的连接杆，卡爪与连接杆铰接。
4.根据权利要求1、2或3所述的无人机药箱，其特征在于：所述药箱内放置有网状隔栏。
5.根据权利要求4所述的无人机药箱，其特征在于：所述网状隔栏由弹性塑料制成。
6.根据权利要求5所述的无人机药箱，其特征在于：所述挡板与通气管之间设有密封圈。
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