CN213057525U - 一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，所述无人机主体的底端两侧连接有支撑柱，且支撑柱远离无人机主体的一端连接有稳定机构，所述稳定机构包括连接块，所述支撑柱远离无人机主体的一端固定连接有连接块，且连接块远离支撑柱的一端固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的表面套设有弹簧。该植保无人机装置，调节机构有利于将喷洒药液的喷洒架向下调动，使其喷洒药液时，位于无人机主体下方，防止了大部分喷洒的药液随风洒到无人机主体表面，稳定机构有利于在装置起飞和降落时，对装置提供一定减震缓冲和防倾斜，其整体结构设计简单，使用方便，且制作成本较低，适用于生产化使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机。
背景技术
山区杂草丛生，地形复杂，易滋生病虫害，所以，要定期清除果园杂草，及时采取措施防治病虫害，让果树健康生长发育，才能达到早果、多果、好果的目的，除了定期清除杂草之外，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，可以有效防治病虫害。
但是在植保无人机的工作过程中，一些药液会随风喷洒到无人机表面，对无人机造成腐蚀，降低无人机零部件的使用寿命，另外无人机在起飞和降落的过程中，容易因为地形的原因降落不稳固而歪斜倾倒，因此，亟需一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的一些药液会随风喷洒到无人机表面，对无人机造成腐蚀，和起飞和降落的过程中，容易因为地形的原因降落不稳固而歪斜倾倒的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端两侧连接有支撑柱，且支撑柱远离无人机主体的一端连接有稳定机构，所述稳定机构包括连接块，所述支撑柱远离无人机主体的一端固定连接有连接块，且连接块远离支撑柱的一端固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的表面套设有弹簧，所述伸缩杆远离连接块的一端固定连接在固定框底端内壁表面，且固定框远离伸缩杆的一侧固定连接有橡胶块，所述橡胶块的一侧固定连接有连接板，所述无人机主体的底端固定连接有连接架，且连接架内壁固定连接有药液箱，且药液箱的表面安装有调节机构，所述调节机构包括固定块，所述调节机构的表面固定连接有固定块，且固定块的内部插设有螺杆，并且螺杆的顶端固定连接有连接板，所述螺杆远离挡板的一端固定连接有电机，且电机插设在固定箱的内部，所述固定箱的背面固定连接有喷洒架，且喷洒架靠近固定箱的一侧顶端表面固定连接有折叠软管，所述喷洒架的另一侧顶端表面固定连接有滑动杆。
优选的，所述药液箱的两侧表面均开设有滑槽，且该两组滑槽与两组滑动杆组成滑动连接。
优选的，所述连接块远离支撑柱的一端焊接有弹簧，且弹簧远离连接块的一端焊接在固定框底端内壁表面。
优选的，所述螺杆的表面设置有外螺纹，所述固定块的底端内壁表面设置有内螺纹，且该内螺纹与螺杆表面的外螺纹相配合使用。
优选的，所述折叠软管为圆形。
优选的，所述喷洒架的表面开设有多组孔洞，且该孔洞为圆形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该植保无人机装置，设置有稳定机构和调节机构，调节机构有利于将喷洒药液的喷洒架向下调动，使其喷洒药液时，位于无人机主体下方，防止了大部分喷洒的药液随风洒到无人机主体表面，稳定机构有利于在装置起飞和降落时，对装置提供一定减震缓冲和防倾斜，其整体结构设计简单，使用方便，符合生产需求，且制作成本较低，适用于大规模生产化使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型调节机构的结构放大示意图；
图3为本实用新型调节机构的结构侧视示意图；
图4为本实用新型的结构俯视示意图。
图中：1、无人机主体；2、支撑柱；3、稳定机构；31、连接块；32、伸缩杆；33、弹簧；34、固定框；35、橡胶块；36、连接板；4、连接架；5、药液箱；6、调节机构；61、固定块；62、螺杆；63、挡板；64、电机；65、固定箱；66、折叠软管；67、喷洒架；68、滑动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底端两侧连接有支撑柱2，且支撑柱2远离无人机主体1的一端连接有稳定机构3，稳定机构3包括连接块31，支撑柱2远离无人机主体1的一端固定连接有连接块31，且连接块31远离支撑柱2的一端固定连接有伸缩杆32，并且伸缩杆32的表面套设有弹簧33，伸缩杆32远离连接块31的一端固定连接在固定框34底端内壁表面，且固定框34远离伸缩杆32的一侧固定连接有橡胶块35，橡胶块35的一侧固定连接有连接板36，无人机主体1的底端固定连接有连接架4，且连接架4内壁固定连接有药液箱5，且药液箱5的表面安装有调节机构6，调节机构6包括固定块61，调节机构6的表面固定连接有固定块61，且固定块61的内部插设有螺杆62，并且螺杆62的顶端固定连接有连接板36，螺杆62远离挡板63的一端固定连接有电机64，且电机64插设在固定箱65的内部，固定箱65的背面固定连接有喷洒架67，且喷洒架67靠近固定箱65的一侧顶端表面固定连接有折叠软管66，喷洒架67的另一侧顶端表面固定连接有滑动杆68。
进一步的，药液箱5的两侧表面均开设有滑槽，且该两组滑槽与两组滑动杆68组成滑动连接，有利于滑动杆68在药液箱5表面开设的滑槽滑动，有利于配合螺杆62和固定块61的螺纹运动将喷洒架67降至连接板36下方。
进一步的，连接块31远离支撑柱2的一端焊接有弹簧33，且弹簧33远离连接块31的一端焊接在固定框34底端内壁表面，弹簧33有利于通过自身弹力，在四组橡胶块35接触不平整地面时，将装置维持在同一水平受力点上，有利于装置的稳定。
进一步的，螺杆62的表面设置有外螺纹，固定块61的底端内壁表面设置有内螺纹，且该内螺纹与螺杆62表面的外螺纹相配合使用，有利于控制电机64工作时，带动螺杆62转动，螺杆62通过表面外螺纹与固定块61底端内壁内螺纹相适配，配合滑动杆68在药液箱5表面开设的滑槽滑动，将调节机构6降至连接板36下方。
进一步的，折叠软管66为圆形，折叠软管66随着喷洒架67的下降而拉伸，有利于药液箱5内部的药液输送至喷洒架67处喷洒。
进一步的，喷洒架67的表面开设有多组孔洞，有利于喷洒药液时，药液随着喷洒架67表面的孔洞喷洒而下。
工作原理：需要喷洒药液时，通过遥控装置控制，电机64转动，带动螺杆62转动，螺杆62通过表面外螺纹与固定块61底端内壁内螺纹相适配，药液箱5的两侧表面均开设有滑槽，且该两组滑槽与两组滑动杆68组成滑动连接，有利于滑动杆68在药液箱5表面开设的滑槽滑动，配合滑动杆68在药液箱5表面开设的滑槽滑动，将调节机构6降至连接板36下方，折叠软管66为圆形，折叠软管66随着喷洒架67的下降而拉伸，有利于药液箱5内部的药液输送至喷洒架67处喷洒，喷洒架67的表面开设有多组孔洞，有利于喷洒药液时，药液随着喷洒架67表面的孔洞喷洒而下。
起飞和降落时，弹簧33通过自身弹力，在四组橡胶块35接触不平整地面时，将装置维持在同一水平受力点上，维持装置的稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底端两侧连接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)远离无人机主体(1)的一端连接有稳定机构(3)，所述稳定机构(3)包括连接块(31)，所述支撑柱(2)远离无人机主体(1)的一端固定连接有连接块(31)，且连接块(31)远离支撑柱(2)的一端固定连接有伸缩杆(32)，并且伸缩杆(32)的表面套设有弹簧(33)，所述伸缩杆(32)远离连接块(31)的一端固定连接在固定框(34)底端内壁表面，且固定框(34)远离伸缩杆(32)的一侧固定连接有橡胶块(35)，所述橡胶块(35)的一侧固定连接有连接板(36)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有连接架(4)，且连接架(4)内壁固定连接有药液箱(5)，且药液箱(5)的表面安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括固定块(61)，所述调节机构(6)的表面固定连接有固定块(61)，且固定块(61)的内部插设有螺杆(62)，并且螺杆(62)的顶端固定连接有连接板(36)，所述螺杆(62)远离挡板(63)的一端固定连接有电机(64)，且电机(64)插设在固定箱(65)的内部，所述固定箱(65)的背面固定连接有喷洒架(67)，且喷洒架(67)靠近固定箱(65)的一侧顶端表面固定连接有折叠软管(66)，所述喷洒架(67)的另一侧顶端表面固定连接有滑动杆(68)。
2.根据权利要求1所述的一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于：所述药液箱(5)的两侧表面均开设有滑槽，且该两组滑槽与两组滑动杆(68)组成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于：所述连接块(31)远离支撑柱(2)的一端焊接有弹簧(33)，且弹簧(33)远离连接块(31)的一端焊接在固定框(34)底端内壁表面。
4.根据权利要求1所述的一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于：所述螺杆(62)的表面设置有外螺纹，所述固定块(61)的底端内壁表面设置有内螺纹，且该内螺纹与螺杆(62)表面的外螺纹相配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于：所述折叠软管(66)为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种基于山地果园病虫害防控的植保无人机，其特征在于：所述喷洒架(67)的表面开设有多组孔洞，且该孔洞为圆形。
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| CN113306723A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置 |
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| CN113306723B (zh) * | 2021-05-24 | 2023-01-10 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置 |
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