CN211642612U - 一种具有缓冲功能的农业撒药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有药箱，所述药箱底部的两侧均固定连接有第一活动块，所述第一活动块底部活动连接有连接块，所述连接块远离第一活动块的一侧固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的外侧活动连接有支撑柱。本实用新型当无人机本体降落产生冲击力时，支撑柱会带动连接板进行移动，从而使得第二弹簧发生形变，通过通槽、活动销与第三活动块的配合，连接板还会带动活动板以第三活动块为圆心转动，从而使得第一弹簧发生形变，并且在发生冲击时，支撑柱还会以第二活动块为圆心向外侧移动，从而使得弹性伸缩杆拉伸，对无人机本体起到了缓冲的效果。

Description

一种具有缓冲功能的农业撒药无人机

技术领域

本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种具有缓冲功能的农业撒药无人机。

背景技术

在农业生产过程中，为了防治病虫害，需要对农作物进行喷洒农药，随着科学技术的不断进步，农业无人机行业正在不断的发展壮大，农用撒药无人机具有作业高度低，飘移少，作业速度快，防治效果高，易保养等诸多特点，然而现有的农用撒药无人机在降落时不具备缓冲功能，因此会产生较大的冲击力，容易对无人机造成损坏，为此，我们提出一种具有缓冲功能的农业撒药无人机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，具备缓冲功能的优点，解决了现有的农用撒药无人机在降落时不具备缓冲功能，因此会产生较大的冲击力，容易对无人机造成损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有药箱，所述药箱底部的两侧均固定连接有第一活动块，所述第一活动块底部活动连接有连接块，所述连接块远离第一活动块的一侧固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的外侧活动连接有支撑柱，所述支撑柱的底部活动连接有万向轮，所述无人机本体的正面与背面均固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内壁的底部设置有连接板，所述连接板底部的两侧均固定连接有第二活动块，所述第二活动块的底部与支撑柱活动连接，所述缓冲箱内腔两侧的顶部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧固定连接有活动板，所述缓冲箱的内壁并位于中轴处的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱表面的顶部套设有第二弹簧。

优选的，所述弹性伸缩杆由固定端与伸缩端组成，且伸缩端的表面套设有第一阻尼套，所述第一阻尼套远离伸缩端的一侧与固定端固定连接，所述固定柱表面的底部套设有第二阻尼套，所述第二阻尼套的顶部与连接板固定连接。

优选的，所述缓冲箱内腔的底部并位于中轴处的两侧均固定连接有第三活动块，所述第三活动块的顶部与活动板活动连接，所述活动板的内腔开设有通槽，且通槽的内腔活动连接有活动销，且活动销的背部与连接板固定连接。

优选的，所述缓冲箱内腔两侧的底部均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的内侧与连接板固定连接。

优选的，所述药箱底部的中轴处连通有抽料管，所述抽料管的底部固定连接有抽料泵，所述抽料泵的底部固定连接有排料管，所述排料管的底部连通有分流管，所述分流管的底部固定连接有喷头。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型当无人机本体降落产生冲击力时，支撑柱会带动连接板进行移动，从而使得第二弹簧发生形变，通过通槽、活动销与第三活动块的配合，连接板还会带动活动板以第三活动块为圆心转动，从而使得第一弹簧发生形变，并且在发生冲击时，支撑柱还会以第二活动块为圆心向外侧移动，从而使得弹性伸缩杆拉伸，对无人机本体起到了缓冲的效果，并且通过第一阻尼套与第二阻尼套的配合，在缓冲后，会快速稳定下来，解决了现有的农用撒药无人机在降落时不具备缓冲功能，因此会产生较大的冲击力，容易对无人机造成损坏的问题。

2、本实用新型通过设置通过第一阻尼套与第二阻尼套，对连接板与伸缩端的移动产生了阻力，使其可以快速稳定，通过设置滑槽与滑块，稳定了连接板的工作，对连接板进行了平衡支撑，避免了连接板工作时不稳定，通过设置第三活动块，对活动板的底部进行了限位，避免了活动板无法进行工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型缓冲箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部侧视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、药箱；3、抽料管；4、抽料泵；5、排料管；6、分流管；7、喷头；8、第一活动块；9、连接块；10、弹性伸缩杆；11、第一阻尼套；12、支撑柱；13、万向轮；14、缓冲箱；15、连接板；16、第二活动块；17、第三活动块；18、活动板；19、第一弹簧；20、固定柱；21、第二弹簧；22、第二阻尼套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的无人机本体1、药箱2、抽料管3、抽料泵4、排料管5、分流管6、喷头7、第一活动块8、连接块9、弹性伸缩杆10、第一阻尼套11、支撑柱12、万向轮13、缓冲箱14、连接板15、第二活动块16、第三活动块17、活动板18、第一弹簧19、固定柱20、第二弹簧21和第二阻尼套22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有药箱2，药箱2底部的中轴处连通有抽料管3，抽料管3的底部固定连接有抽料泵4，抽料泵4的底部固定连接有排料管5，排料管5的底部连通有分流管6，分流管6的底部固定连接有喷头7，药箱2底部的两侧均固定连接有第一活动块8，第一活动块8底部活动连接有连接块9，连接块9远离第一活动块8的一侧固定连接有弹性伸缩杆10，弹性伸缩杆10的外侧活动连接有支撑柱12，支撑柱12的底部活动连接有万向轮13，无人机本体1的正面与背面均固定连接有缓冲箱14，缓冲箱14内壁的底部设置有连接板15，缓冲箱14内腔两侧的底部均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的内侧与连接板15固定连接，通过设置滑槽与滑块，稳定了连接板15的工作，对连接板15进行了平衡支撑，避免了连接板15工作时不稳定，连接板15底部的两侧均固定连接有第二活动块16，第二活动块16的底部与支撑柱12活动连接，缓冲箱14内腔两侧的顶部均固定连接有第一弹簧19，第一弹簧19的内侧固定连接有活动板18，缓冲箱14内腔的底部并位于中轴处的两侧均固定连接有第三活动块17，第三活动块17的顶部与活动板18活动连接，通过设置第三活动块17，对活动板18的底部进行了限位，避免了活动板18无法进行工作，活动板18的内腔开设有通槽，且通槽的内腔活动连接有活动销，且活动销的背部与连接板15固定连接，缓冲箱14的内壁并位于中轴处的两侧均固定连接有固定柱20，弹性伸缩杆10由固定端与伸缩端组成，且伸缩端的表面套设有第一阻尼套11，第一阻尼套11远离伸缩端的一侧与固定端固定连接，固定柱20表面的底部套设有第二阻尼套22，第二阻尼套22的顶部与连接板15固定连接，通过设置通过第一阻尼套11与第二阻尼套22，对连接板15与伸缩端的移动产生了阻力，使其可以快速稳定，固定柱20表面的顶部套设有第二弹簧21。

在使用时，当无人机本体1降落产生冲击力时，支撑柱12会带动连接板15进行移动，从而使得第二弹簧21发生形变，通过通槽、活动销与第三活动块17的配合，连接板15还会带动活动板18以第三活动块17为圆心转动，从而使得第一弹簧19发生形变，并且在发生冲击时，支撑柱12还会以第二活动块16为圆心向外侧移动，从而使得弹性伸缩杆10拉伸，对无人机本体1起到了缓冲的效果，并且通过第一阻尼套11与第二阻尼套22的配合，在缓冲后，会快速稳定下来，解决了现有的农用撒药无人机在降落时不具备缓冲功能，因此会产生较大的冲击力，容易对无人机造成损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有药箱（2），所述药箱（2）底部的两侧均固定连接有第一活动块（8），所述第一活动块（8）底部活动连接有连接块（9），所述连接块（9）远离第一活动块（8）的一侧固定连接有弹性伸缩杆（10），所述弹性伸缩杆（10）的外侧活动连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的底部活动连接有万向轮（13），所述无人机本体（1）的正面与背面均固定连接有缓冲箱（14），所述缓冲箱（14）内壁的底部设置有连接板（15），所述连接板（15）底部的两侧均固定连接有第二活动块（16），所述第二活动块（16）的底部与支撑柱（12）活动连接，所述缓冲箱（14）内腔两侧的顶部均固定连接有第一弹簧（19），所述第一弹簧（19）的内侧固定连接有活动板（18），所述缓冲箱（14）的内壁并位于中轴处的两侧均固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）表面的顶部套设有第二弹簧（21）。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，其特征在于：所述弹性伸缩杆（10）由固定端与伸缩端组成，且伸缩端的表面套设有第一阻尼套（11），所述第一阻尼套（11）远离伸缩端的一侧与固定端固定连接，所述固定柱（20）表面的底部套设有第二阻尼套（22），所述第二阻尼套（22）的顶部与连接板（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，其特征在于：所述缓冲箱（14）内腔的底部并位于中轴处的两侧均固定连接有第三活动块（17），所述第三活动块（17）的顶部与活动板（18）活动连接，所述活动板（18）的内腔开设有通槽，且通槽的内腔活动连接有活动销，且活动销的背部与连接板（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，其特征在于：所述缓冲箱（14）内腔两侧的底部均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的内侧与连接板（15）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的农业撒药无人机，其特征在于：所述药箱（2）底部的中轴处连通有抽料管（3），所述抽料管（3）的底部固定连接有抽料泵（4），所述抽料泵（4）的底部固定连接有排料管（5），所述排料管（5）的底部连通有分流管（6），所述分流管（6）的底部固定连接有喷头（7）。

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