CN208882105U - 一种多用途无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途无人机起落架，包括机架，机架两端均铰接有轮式起落架，机架的内侧铰接有两个水上起落架，机架的两侧的外壁上均铰接有支撑架；所述轮式起落架、所述水上起落架和所述支撑架旋转收起或者展开放下；将轮式起落架和水上起落架收起，支撑架具备强度和刚度，在地面硬着陆时能够起到很好的承载作用，适用于硬质地面起降；将支撑架和水上起落架收起，轮式起落架适合在跑道上使用，便于加速起降；将支撑架和轮式起落架收起，水上起落架满足水上起降要求，适用于水域环境；本实用新型的起落架适用于各种环境起降，扩大了无人机的应用环境。

Description

一种多用途无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架技术领域，具体涉及一种多用途无人机起落架。

背景技术

无人机在现在的生产生活中应用的很广泛，在农药喷洒领域也得到广泛应用。在对植物进行喷洒农药时，由于植物生长在不同的自然环境中，对无人机的起飞和降落提出了较高的要求。在普通的土地中，无人机可以在支撑架的支撑下正常起飞和降落；在水域环境，常规的支撑架起飞和将落就很不方便，由于无人机起落架的适应能力限制了无人机的应用。

因此，需要提供一种多用途无人机起落架，其能够在常规的跑道上实现稳定起降，可以在水域环境起降，也可以在农田环境稳定起降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途无人机起落架，用以解决现有无人机起落架适应环境能力较弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种多用途无人机起落架，包括机架，于所述机架两端均铰接有轮式起落架，于所述机架的内侧铰接有两个水上起落架，于所述机架的两侧的外壁上均铰接有支撑架；所述轮式起落架、所述水上起落架和所述支撑架旋转收起或者展开放下。

优选的，所述机架上至少设置有3个所述轮式起落架；所述轮式起落架包括安装板，于所述安装板内滑动的穿设有伸缩杆，沿着所述伸缩杆的轴向于其上端用螺纹旋接有伸缩筒，于所述安装板的下侧的边缘处铰接有拉杆，所述伸缩杆的下端铰接于所述拉杆上；于所述拉杆的下端转动的旋接有轮子。

优选的，所述支撑架包括壳体，于所述壳体的底部卡接有底板，于所述壳体的内腔的中部卡接有隔板，于所述壳体的顶部卡接或者用螺栓固定有顶板；于所述顶板的上表面铰接有多个沿着其长度方向排列的升降杆；

于所述顶板和所述隔板之间围成有第一缓冲室；于所述第一缓冲室的下部放置有多个第一弹簧板，于所述第一缓冲室的上部放置有多个第二弹簧板；所述第一弹簧板和第二弹簧板的结构一致且放置时弯曲方向相反；所述底板和所述隔板围成第二缓冲室；于所述第二缓冲室的中心处用螺纹旋接有第一导向杆，于所述第一导向杆上套设有弹簧；于所述第二缓冲室的边缘处用螺纹旋接有第二导向杆，于所述第二导向杆上套设有多个缓冲垫片，所述缓冲垫片为圆盘状。

优选的，所述水上起落架是第一支撑结构或者第二支撑结构。

优选的，所述第一支撑结构包括外框架，于所述外框架的内腔的上部卡接有上盖板，于所述外框架的内腔的下部卡接有下盖板；

所述上盖板和所述下盖板围成第一支撑腔，于所述第一支撑腔内放置有多个第二气囊，于所述第一支撑腔的端部用螺纹旋接有气体阀门；所述气体阀门和所述第二气囊用输气管连通；所述下盖板和所述外框架的底板之间围城有第二支撑腔，于所述第二支撑腔内均匀的放置有多个第一气囊；充气后所述第一气囊为球状。

优选的，所述第二支撑结构包括圆环状的外气囊和圆盘状的内气囊；于所述外气囊和所述内气囊之间连通有多个输送管；于所述输送管上连通有第一充气阀；于所述内气囊上连通有第二充气阀。

本实用新型具有如下优点：

(1)将轮式起落架和水上起落架收起，支撑架具备强度和刚度，在地面硬着陆时能够起到很好的承载作用，适用于硬质地面起降；

(2)将支撑架和水上起落架收起，轮式起落架适合在跑道上使用，便于加速起降；

(3)将支撑架和轮式起落架收起，水上起落架满足水上起降要求，适用于水域环境；本实用新型的起落架适用于各种环境起降，扩大了无人机的应用环境。

附图说明

图1是实用新型的多用途无人机起落架的侧视图。

图2是实用新型的多用途无人机起落架的俯视图。

图3是实用新型中轮式起落架的结构示意图。

图4是实用新型中支撑架的结构示意图。

图5是实用新型中第一支撑结构的结构示意图。

图6是实用新型中第二支撑结构的结构示意图。

图中：1-机架；2-支撑架；21-第二弹簧板；22-顶板；23-第一弹簧板；24-隔板；25-缓冲垫片；26-第二导向杆；27-底板；28-弹簧；29-第一导向杆；210-升降杆；3-轮式起落架；31-伸缩筒；32-安装板；33-拉杆；34-伸缩杆；35-轮子；4-水上起落架；41-外框架；42-上盖板；43-下盖板；44-第一气囊；45-输气管；46-气体阀门；47-第二气囊；48-第二充气阀；49-输送管；410-第一充气阀；411-内气囊；412-外气囊。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

本实施例的多用途无人机起落架，包括机架1，于所述机架1两端均铰接有轮式起落架3，于所述机架1的内侧铰接有两个水上起落架4，于所述机架1的两侧的外壁上均铰接有支撑架2；所述轮式起落架3、所述水上起落架4和所述支撑架2旋转收起或者展开放下。

将轮式起落架和水上起落架收起，支撑架具备强度和刚度，在地面硬着陆时能够起到很好的承载作用，适用于硬质地面起降；将支撑架和水上起落架收起，轮式起落架适合在跑道上使用，便于加速起降；将支撑架和轮式起落架收起，水上起落架满足水上起降要求，适用于水域环境；本实用新型的起落架适用于各种环境起降，扩大了无人机的应用环境。

所述机架1上至少设置有3个所述轮式起落架3；所述轮式起落架3包括安装板32，于所述安装板32内滑动的穿设有伸缩杆34，沿着所述伸缩杆34的轴向于其上端用螺纹旋接有伸缩筒31，于所述安装板32的下侧的边缘处铰接有拉杆33，所述伸缩杆34的下端铰接于所述拉杆33上；于所述拉杆33的下端转动的旋接有轮子35。

当不需要使用轮子时，伸缩筒31拉动所述伸缩杆34，进而带动所述拉杆33，所述拉杆33拉动所述轮子35，所述轮子35被收起；当需要轮子时，放下所述伸缩杆34，所述轮子35随之放下，起到滑行起降的作用。

所述支撑架2包括壳体，于所述壳体的底部卡接有底板27，于所述壳体的内腔的中部卡接有隔板24，于所述壳体的顶部卡接或者用螺栓固定有顶板22；于所述顶板22的上表面铰接有多个沿着其长度方向排列的升降杆210；于所述顶板22和所述隔板24之间围成有第一缓冲室；于所述第一缓冲室的下部放置有多个第一弹簧板23，于所述第一缓冲室的上部放置有多个第二弹簧板21；所述第一弹簧板23和第二弹簧板21的结构一致且放置时弯曲方向相反；所述底板27和所述隔板24围成第二缓冲室；于所述第二缓冲室的中心处用螺纹旋接有第一导向杆29，于所述第一导向杆29上套设有弹簧28；于所述第二缓冲室的边缘处用螺纹旋接有第二导向杆26，于所述第二导向杆26上套设有多个缓冲垫片25，所述缓冲垫片25为圆盘状。

在硬质地面起降或者在凹凸不平的地面起降时，所述第二弹簧板21和所述第一弹簧板23启动缓冲作用，所述缓冲垫片25和所述弹簧启动很好的缓冲作用，减小冲击。

实施例2

进一步，在实施例1的基础上：

所述水上起落架4是第一支撑结构。所述第一支撑结构包括外框架41，于所述外框架41的内腔的上部卡接有上盖板42，于所述外框架41的内腔的下部卡接有下盖板43；所述上盖板42和所述下盖板43围成第一支撑腔，于所述第一支撑腔内放置有多个第二气囊47，于所述第一支撑腔的端部用螺纹旋接有气体阀门46；所述气体阀门46和所述第二气囊47用输气管45连通；所述下盖板43和所述外框架41的底板之间围城有第二支撑腔，于所述第二支撑腔内均匀的放置有多个第一气囊44；充气后所述第一气囊44为球状。所述第二气囊和所述第一气囊充满气体之后提供浮力，适用于水域环境。

实施例3

进一步，在实施例1的基础上：

所述水上起落架4是第二支撑结构。所述第二支撑结构包括圆环状的外气囊412和圆盘状的内气囊411；于所述外气囊412和所述内气囊411之间连通有多个输送管49；于所述输送管49上连通有第一充气阀410；于所述内气囊411上连通有第二充气阀48。所述外气囊412和所述内气囊411冲气之后可以提供充足的浮力，适用于水域环境。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种多用途无人机起落架，包括机架(1)，其特征在于，于所述机架(1)两端均铰接有轮式起落架(3)，于所述机架(1)的内侧铰接有两个水上起落架(4)，于所述机架(1)的两侧的外壁上均铰接有支撑架(2)；所述轮式起落架(3)、所述水上起落架(4)和所述支撑架(2)旋转收起或者展开放下。

2.根据权利要求1所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述机架(1)上至少设置有3个所述轮式起落架(3)；所述轮式起落架(3)包括安装板(32)，于所述安装板(32)内滑动的穿设有伸缩杆(34)，沿着所述伸缩杆(34)的轴向于其上端用螺纹旋接有伸缩筒(31)，于所述安装板(32)的下侧的边缘处铰接有拉杆(33)，所述伸缩杆(34)的下端铰接于所述拉杆(33)上；于所述拉杆(33)的下端转动的旋接有轮子(35)。

3.根据权利要求1所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述支撑架(2)包括壳体，于所述壳体的底部卡接有底板(27)，于所述壳体的内腔的中部卡接有隔板(24)，于所述壳体的顶部卡接或者用螺栓固定有顶板(22)；于所述顶板(22)的上表面铰接有多个沿着其长度方向排列的升降杆(210)；

于所述顶板(22)和所述隔板(24)之间围成有第一缓冲室；于所述第一缓冲室的下部放置有多个第一弹簧板(23)，于所述第一缓冲室的上部放置有多个第二弹簧板(21)；所述第一弹簧板(23)和第二弹簧板(21)的结构一致且放置时弯曲方向相反；所述底板(27)和所述隔板(24)围成第二缓冲室；于所述第二缓冲室的中心处用螺纹旋接有第一导向杆(29)，于所述第一导向杆(29)上套设有弹簧(28)；于所述第二缓冲室的边缘处用螺纹旋接有第二导向杆(26)，于所述第二导向杆(26)上套设有多个缓冲垫片(25)，所述缓冲垫片(25)为圆盘状。

4.根据权利要求1所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述水上起落架(4)是第一支撑结构或者第二支撑结构。

5.根据权利要求4所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述第一支撑结构包括外框架(41)，于所述外框架(41)的内腔的上部卡接有上盖板(42)，于所述外框架(41)的内腔的下部卡接有下盖板(43)；

所述上盖板(42)和所述下盖板(43)围成第一支撑腔，于所述第一支撑腔内放置有多个第二气囊(47)，于所述第一支撑腔的端部用螺纹旋接有气体阀门(46)；所述气体阀门(46)和所述第二气囊(47)用输气管(45)连通；所述下盖板(43)和所述外框架(41)的底板之间围城有第二支撑腔，于所述第二支撑腔内均匀的放置有多个第一气囊(44)；充气后所述第一气囊(44)为球状。

6.根据权利要求4所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述第二支撑结构包括圆环状的外气囊(412)和圆盘状的内气囊(411)；于所述外气囊(412)和所述内气囊(411)之间连通有多个输送管(49)；于所述输送管(49)上连通有第一充气阀(410)；于所述内气囊(411)上连通有第二充气阀(48)。