CN111874216A - 一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，涉及飞行器用具技术领域；底架的上端安装有安装架，安装架之间连接有连接架，连接架的底部通过数个支撑柱与底架的上端连接，底架的前端安装有安装板，安装板的底部分别安装有测距仪与陀螺仪，底架的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴，液压旋转轴的外下端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的杆体下端安装有支撑轮，底架的底中部安装有液压调节器，液压调节器的杆体下端安装有充气浮力器，底架的底部分别安装有充气泵、抽气泵；本发明便于实现快速控制，且能够适用于复杂的地形与水路降落，范围广；结构简单，且能够实现准确的控制与调节，稳定性高，提高安全性。

Description

一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统
技术领域
本发明属于飞行器用具技术领域，具体涉及一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统。
背景技术
现有的飞行器起落架在使用时具有单一性，其不能实现多样化，而且在一些复杂地形降落时无法使用，并且水陆为单独的两种，适用范围小，因此需要一种自适应起落架及控制系统来实现。
发明内容
为解决现有的飞行器起落架在使用时具有单一性，其不能实现多样化，而且在一些复杂地形降落时无法使用，并且水陆为单独的两种，适用范围小的问题；本发明的目的在于提供一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统。
本发明的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，包括底架、安装架、连接架、支撑柱、液压旋转轴、液压伸缩杆、支撑轮、液压调节器、充气浮力器、充气泵、抽气泵、锁气阀、安装板、测距仪、陀螺仪、主控制器；底架的上端安装有安装架，安装架之间连接有连接架，连接架的底部通过数个支撑柱与底架的上端连接，底架的前端安装有安装板，安装板的底部分别安装有测距仪与陀螺仪，底架的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴，液压旋转轴的外下端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的杆体下端安装有支撑轮，底架的底中部安装有液压调节器，液压调节器的杆体下端安装有充气浮力器，底架的底部分别安装有充气泵、抽气泵，充气泵、抽气泵通过弹簧管与锁气阀连接，两个锁气阀均安装在充气浮力器上，底架的上端安装有液压站与主控制器；测距仪、陀螺仪与主控制器的输入端连接，主控制器与液压站、充气泵、抽气泵、锁气阀连接，液压站分别与液压旋转轴、液压伸缩杆、液压调节器连接。
作为优选，所述充气浮力器的内上端中部安装有加强板体。
作为优选，所述底架的后端安装有距离传感器。
作为优选，所述支撑柱为加强式柱体。
作为优选，所述支撑轮为耐磨式轮体。
作为优选，所述主控制器为具备自检功能的控制器，其内部自带存储器。
作为优选，所述充气泵、抽气泵为智能的气泵，其自带压力控制器。
作为优选，所述锁气阀上连接有安全阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
一、便于实现快速控制，且能够适用于复杂的地形与水路降落，范围广；
二、结构简单，且能够实现准确的控制与调节，稳定性高，提高了安全性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电路框图。
图中：1-底架；2-安装架；3-连接架；4-支撑柱；5-液压旋转轴；6-液压伸缩杆；7-支撑轮；8-液压调节器；9-充气浮力器；10-充气泵；11-抽气泵；12-锁气阀；13-安装板；14-测距仪；15-陀螺仪；16-主控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括底架1、安装架2、连接架3、支撑柱4、液压旋转轴5、液压伸缩杆6、支撑轮7、液压调节器8、充气浮力器9、充气泵10、抽气泵11、锁气阀12、安装板13、测距仪14、陀螺仪15、主控制器16；底架1的上端安装有安装架2，安装架2之间连接有连接架3，连接架3的底部通过数个支撑柱4与底架1的上端连接，底架1的前端安装有安装板13，安装板13的底部分别安装有测距仪14与陀螺仪15，底架1的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴5，液压旋转轴5的外下端安装有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的杆体下端安装有支撑轮7，底架1的底中部安装有液压调节器8，液压调节器8的杆体下端安装有充气浮力器9，底架1的底部分别安装有充气泵10、抽气泵11，充气泵10、抽气泵11通过弹簧管与锁气阀12连接，两个锁气阀12均安装在充气浮力器9上，底架1的上端安装有液压站与主控制器16；测距仪14、陀螺仪15与主控制器16的输入端连接，主控制器16与液压站、充气泵10、抽气泵11、锁气阀12连接，液压站分别与液压旋转轴5、液压伸缩杆6、液压调节器8连接。
进一步的，所述充气浮力器9的内上端中部安装有加强板体。
进一步的，所述底架1的后端安装有距离传感器。
进一步的，所述支撑柱4为加强式柱体。
进一步的，所述支撑轮7为耐磨式轮体。
进一步的，所述主控制器16为具备自检功能的控制器，其内部自带存储器。
进一步的，所述充气泵10、抽气泵11为智能的气泵，其自带压力控制器。
进一步的，所述锁气阀12上连接有安全阀。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过安装架2来实现底架1的安装，且安装完成后，通过液压旋转轴5来控制液压伸缩杆6的折叠与立起，其立起时能够实现支撑，使得飞行器能够实现降落，而液压伸缩杆6能够实现调节支撑轮7的支撑高度，当在水面降落时，通过充气浮力器9来实现，其充气浮力器9在使用时，通过充气泵10来实现快速充气，充气完成后即可使用，在充气时通过锁气阀来实现锁气，在不使用时，通过抽气泵来实现抽气，使得不使用时不易出现损坏，能够有效的延长使用寿命，同时测距仪与陀螺仪为辅助测量，便于知晓水平度与距离，便于后期准确的控制。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，其特征在于：包括底架、安装架、连接架、支撑柱、液压旋转轴、液压伸缩杆、支撑轮、液压调节器、充气浮力器、充气泵、抽气泵、锁气阀、安装板、测距仪、陀螺仪、主控制器；底架的上端安装有安装架，安装架之间连接有连接架，连接架的底部通过数个支撑柱与底架的上端连接，底架的前端安装有安装板，安装板的底部分别安装有测距仪与陀螺仪，底架的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴，液压旋转轴的外下端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的杆体下端安装有支撑轮，底架的底中部安装有液压调节器，液压调节器的杆体下端安装有充气浮力器，底架的底部分别安装有充气泵、抽气泵，充气泵、抽气泵通过弹簧管与锁气阀连接，两个锁气阀均安装在充气浮力器上，底架的上端安装有液压站与主控制器；测距仪、陀螺仪与主控制器的输入端连接，主控制器与液压站、充气泵、抽气泵、锁气阀连接，液压站分别与液压旋转轴、液压伸缩杆、液压调节器连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，其特征在于：所述充气浮力器的内上端中部安装有加强板体。
3.根据权利要求1所述的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，其特征在于：所述底架的后端安装有距离传感器。
4.根据权利要求1所述的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，其特征在于：所述支撑柱为加强式柱体。
5.根据权利要求1所述的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，其特征在于：所述支撑轮为耐磨式轮体。
6.根据权利要求1所述的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，其特征在于：所述主控制器为具备自检功能的控制器，其内部自带存储器。
7.根据权利要求1所述的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，其特征在于：所述充气泵、抽气泵为智能的气泵，其自带压力控制器。
8.根据权利要求1所述的一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，其特征在于：所述锁气阀上连接有安全阀。
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