CN203793649U - 农用飞行器药杆与起落架组合 - Google Patents

农用飞行器药杆与起落架组合 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种农用飞行器药杆与起落架组合,在起落架(1)的左右两侧对称设置药杆(2),所述起落架(1)包括左右两根相互平行的底管(3),在每根底管(3)的前后部均焊接有支撑管(4);位于左右方向同一边的两根支撑管(4)之间连接有横管(6),位于前后方向同一侧的两根支撑管(4)之间连接有纵管(7);在每根所述纵管(7)的中部均焊接有两个吊耳(8),两个吊耳(8)之间设有第一抱箍(9),第一抱箍(9)将对应侧药杆(2)内端的管身抱紧。本实用新型将药杆设置在起落架的左右两侧,药杆拆装方便、牢靠性好,并且能降低飞行器的高度尺寸、减小飞行器的体积、降低飞行器的生产成本。

Description

农用飞行器药杆与起落架组合
技术领域
[0001] 本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及农用飞行器药杆与起落架组合。
背景技术
[0002] 随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用无人飞行器的药杆设置在药箱上,该设置容易破坏药箱结构,造成药箱损坏,并且药杆拆装极为不便,牢靠性较差。不仅如此,现有的农用无人飞行器的药箱位于起落架与机身之间,使得整个飞行器的高度尺寸高、体积大、制作成本高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、拆装方便的农用飞行器药杆与起落架组合。
[0004] 本实用新型的技术方案如下:一种农用飞行器药杆与起落架组合,在起落架(I)的左右两侧对称设置药杆(2),所述起落架(I)包括左右两根相互平行的底管(3),在每根底管(3)的前后部均焊接有支撑管(4),且每根支撑管(4)的顶部均固定有托板(5),四块托板(5)位于同一水平面上,并按矩形分布;位于左右方向同一边的两根支撑管(4)之间连接有横管(6),位于前后方向同一侧的两根支撑管(4)之间连接有纵管(7);在每根所述纵管
(7)的中部均焊接有两个吊耳(8),两个吊耳(8)之间设有第一抱箍(9),所述第一抱箍(9)与两个吊耳(8)之间通过螺栓固定,并且第一抱箍(9)将对应侧药杆(2)内端的管身抱紧。
[0005] 本实用新型将药杆设置在起落架的左右两侧,并通过抱箍将药杆安装在起落架对应侧纵管的管身上,该设置不仅结构简单,而且药杆拆装方便,牢靠性较好。不仅如此,本实用新型可通过四块托板共同支撑飞行器机身,以提高机身的稳定性;同时,可将药箱设在飞行器机身的设备舱内,一方面药杆不与机身接触,不会造成对药箱的损坏,能较好地保护药箱结构;另一方面,能充分节约空间,降低整个飞行器的高度尺寸,减小飞行器的体积,从而有效降低了生产成本。
[0006] 为了降低成本、便于加工制作,所述支撑管(4)的顶部与托板(5)通过焊接固定。
[0007] 每根所述药杆(2)的前后侧均对称设置有斜撑杆(10),这两根斜撑杆(10)的外端通过同一个第二抱箍(11)与对应的药杆(2 )连接,第二抱箍(11)抱紧在药杆(2 )靠近外端的位置,所述斜撑杆(10 )的内端通过第三抱箍(12)与对应侧的支撑管(4 )连接,第三抱箍
(12)抱紧在支撑管(4)下端的位置。以上结构一方面斜撑杆安装便捷,牢固可靠;另一方面,两根斜撑杆共同支撑药杆靠近外端的位置,能进一步增强药杆的牢靠性,防止药杆在飞行器作业过程中发生晃动或松动。
[0008] 有益效果:本实用新型将药杆设置在起落架的左右两侧,药杆拆装方便、牢靠性好,并且能降低飞行器的高度尺寸、减小飞行器的体积、降低飞行器的生产成本。附图说明
[0009] 图1为本实用新型连同机身的俯视图。
[0010] 图2为图1拆除机身的仰视图。
[0011] 图3为图2拆除药杆及斜撑杆的侧视放大图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0013] 如图1、图2、图3所示,起落架I位于机身13的下方,该起落架I由底管3、支撑管4、托板5、横管6和纵管7等组成。其中,底管3有两根,这两根底管3左右平行布置,在每根底管3的前后部均设置有支撑管4,各支撑管4的下端焊接于对应的底管3上,四根支撑管4的顶部均焊接固定有托板5,该托板5为矩形平板结构,四块托板5位于同一水平面上,并按矩形分布,所述起落架I通过这四块托板5与机身13连接。
[0014] 如图1、图2、图3所示,位于左右方向同一边的两根支撑管4之间焊接有横管6,位于前后方向同一侧的两根支撑管4之间焊接有纵管7,纵管7和横管6位于同一水平面上,该水平面在起落架I的上部位置。在每根所述纵管7的中部均焊接有两个吊耳8,两个吊耳8之间设有第一抱箍9,所述第一抱箍9与两个吊耳8之间通过螺栓固定。在所述起落架I的左右两侧对称设置药杆2,药杆2略低于纵管7,且药杆2与纵管7相垂直,药杆2内端的管身由对应侧的第一抱箍9抱紧。
[0015] 如图1、图2所示,每根所述药杆2的前后侧均对称设置有斜撑杆10,该斜撑杆10外高内低倾斜布置,且这两根斜撑杆10的外端通过同一个第二抱箍11与对应的药杆2连接,第二抱箍11抱紧在药杆2靠近外端的位置。所述斜撑杆10的内端通过第三抱箍12与对应侧的支撑管4连接,第三抱箍12抱紧在支撑管4下端的位置。

Claims (3)

1.一种农用飞行器药杆与起落架组合,在起落架(I)的左右两侧对称设置药杆(2),其特征在于:所述起落架(I)包括左右两根相互平行的底管(3),在每根底管(3)的前后部均焊接有支撑管(4 ),且每根支撑管(4 )的顶部均固定有托板(5 ),四块托板(5 )位于同一水平面上,并按矩形分布;位于左右方向同一边的两根支撑管(4)之间连接有横管(6),位于前后方向同一侧的两根支撑管(4)之间连接有纵管(7);在每根所述纵管(7)的中部均焊接有两个吊耳(8),两个吊耳(8)之间设有第一抱箍(9),所述第一抱箍(9)与两个吊耳(8)之间通过螺栓固定,并且第一抱箍(9)将对应侧药杆(2)内端的管身抱紧。
2.根据权利要求1所述的农用飞行器药杆与起落架组合,其特征在于:所述支撑管(4)的顶部与托板(5)通过焊接固定。
3.根据权利要求1或2所述的农用飞行器药杆与起落架组合,其特征在于:每根所述药杆(2)的前后侧均对称设置有斜撑杆(10),这两根斜撑杆(10)的外端通过同一个第二抱箍(11)与对应的药杆(2)连接,第二抱箍(11)抱紧在药杆(2)靠近外端的位置,所述斜撑杆(10 )的内端通过第三抱箍(12)与对应侧的支撑管(4 )连接,第三抱箍(12)抱紧在支撑管(4)下端的位置。
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