CN218806651U - 一种农药喷洒植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有喷药组件，所述无人机本体上设置有防护机构，所述防护机构包括防护框，所述无人机本体通过两个连接轴与防护框转动连接，每个所述连接轴与防护框之间均设置有补偿组件，每个所述固定板的两侧上分别竖直滑动设置有触发杆，所述触发杆与固定板之间设置有缓冲弹簧；每个所述触发杆分别通过对应的传动组件驱使补偿组件运动。无人机在着陆在地面不平的地面时，此刻多组两侧的触发杆不在同一水平线上，此刻传动杆驱使传动组件进而带动补偿机构运动，补偿机构驱使无人机本体在防护框转动，避免无人机与地面接触，导致无人机出现受损的情况，使用效果好。

Description

一种农药喷洒植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种农药喷洒植保无人机。

背景技术

小麦种子是具有长成小麦成株能力的繁殖体，它由胚珠经过传粉受精形成，为了防止小麦烂种，防止病虫害以及提高小麦后期生长时的抗倒伏能力，因此通常会在小麦种植前，对小麦进行喷洒药剂，使得药剂覆盖在小麦种子的表面上，在小麦种子种植时，起到保护小麦种子的作用。随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，在大面积喷洒农药的情况中，通常会使用到植保无人机进行喷药，通过植保无人机来喷洒农药相对于人工喷洒，其效率更高，且喷洒更加均匀。

如申请号：202110792386.4，名称为《一种农林植保无人机农药喷洒装置》，公开了一种农林植保无人机农药喷洒装置，涉及农林植保无人机农药喷洒技术领域。该农林植保无人机农药喷洒装置，包括机体，所述机体的侧面通过固定杆固定安装有旋翼，所述机体的底部中心螺纹连接有喷洒机构，所述喷洒机构的内侧固定安装有防堵机构，所述防堵机构紧贴喷洒机构的侧面内壁，所述喷洒机构包括储存箱、固定管、喷头和固定脚，所述储存箱活动安装在机体的底部中心，所述固定管固定插接在储存箱的下端外侧。上述专利中的农林植保无人机农药喷洒装置，通过防堵机构配合喷洒机构，防止了农药沉淀进入喷头内，在喷头处造成堵塞，对农药喷洒装置的工作效率造成影响。

无人机喷药是通过无人机携带储药箱，对摊开的小麦种子进行喷洒药剂，公知的，无人机本身就有一定的重量，在加上储药箱以及各种喷洒组件，进一步增加了无人机的重量，采用上述专利中的植保无人机，并没有对无人机设置缓冲装置，但如果在喷洒药剂过程中，小麦已经全部喷洒完成后，储药箱内部的药剂仍有余量，则会进一步增加整个无人机的重量，因此较重的无人机着陆时，如遇到地面不平的情况，则会使得无人机发生倾斜的情况，如果倾斜角度较大时，则会造成无人机出现倾倒等情况，会对无人机上的仪器以及产生影响，增加无人机的产品故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有喷药组件，所述无人机本体上设置有防护机构，所述防护机构包括防护框，所述无人机本体通过两个连接轴与防护框转动连接，每个所述连接轴与防护框之间均设置有补偿组件，所述防护框底部两侧上分别通过固定杆固定连接有固定板，每个所述固定板的两侧上分别竖直滑动设置有触发杆，所述触发杆与固定板之间设置有缓冲弹簧；每个所述触发杆分别通过对应的传动组件驱使补偿组件运动。

进一步地，所述补偿组件包括设置在设置在连接轴上的直齿轮，还包括齿条，所述齿条通过限位单元与防护框滑动连接，所述直齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述传动组件包括第一传动块，所述第一传动块固定连接在触发杆顶部上，所述齿条上固定连接有第二传动块，所述第一传动块与第二传动块抵接配合。

进一步地，所述第二传动块与防护框之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力驱使第二传动块远离防护框。

进一步地，所述触发杆底部上设置有缓冲垫板，所述缓冲弹簧设置在缓冲垫板与固定板之间。

进一步地，相邻两所述触发杆之间通过连接板连接。

进一步地，所述喷药组件包括储药箱，所述储药箱两侧上均设置有导药管，每个所述导药管上均设置有多组喷药头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农药喷洒植保无人机，通过无人机本体、喷药组件、防护机构、防护框、连接轴、补偿组件、固定板、触发杆、缓冲弹簧以及传动组件之间的配合，无人机在着陆在地面不平的地面时，此刻多组两侧的触发杆不在同一水平线上，此刻传动杆驱使传动组件进而带动补偿机构运动，通过补偿机构驱使无人机本体在防护框转动，减缓倾斜状态，避免无人机与地面接触，导致无人机出现受损的情况，起到保护无人机的作用，减少无人机的故障率，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的喷药组件与无人机连接方式结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的防护机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的防护机构局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的喷哟组件结构示意图。

附图标记说明：1、无人机本体；2、喷药组件；201、储药箱；202、导药管；203、喷药头；3、防护框；4、固定板；5、触发杆；6、缓冲垫板；7、缓冲弹簧；8、传动组件；801、第一传动块；802、第二传动块；9、补偿组件；901、齿条；902、直齿轮；903、限位单元；10、连接板；11、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有喷药组件2，无人机本体1上设置有防护机构，防护机构包括防护框3，无人机本体1通过两个连接轴与防护框3转动连接，每个连接轴与防护框3之间均设置有补偿组件9，防护框3底部两侧上分别通过固定杆固定连接有固定板4，每个固定板4的两侧上分别竖直滑动设置有触发杆5，触发杆5与固定板4之间设置有缓冲弹簧7；每个触发杆5分别通过对应的传动组件8驱使补偿组件9运动。

具体的，该农药喷洒植保无人机，其中包括无人机本体1，无人机为现有技术，在此不赘述，其中在无人机本体1上设置有喷药组件2，通过设置喷药组件2，便于对小麦种子进行喷药，从而提高喷药效率，使用效果好；其中在无人机本体1上设置有防护机构，通过设置防护机构，对无人机本体1起到防护作用，从而能够有效提高该无人机的使用寿命，进而提高该无人机的实用性；其中防护机构并不会影响喷药组件2进行喷药作业；其中防护机构包括防护框3，无人机本体1通过两个连接轴与防护框3转动连接，其中连接轴分别设置在防护框3的两侧上，具体的呈对称设置，进而便于无人机在必要时发生转动，有效的减少无人机在降落时受到撞击影响时的故障率，提高该无人机的使用寿命，效果好；其中每个连接轴与防护框3之间均设置有补偿组件9，通过设置补偿组件9，便于对无人机起到保护作用，效果好；其中在防护框3底部两侧上分别通过固定杆固定连接有固定板4，因此固定板4与防护框3连为一个整体，其中在每个固定板4的两侧上分别竖直滑动设置有触发杆5，无人机在着地时，触发杆5会首先着地，其中在触发杆5与固定板4之间设置有缓冲弹簧7，通过设置缓冲弹簧7，便于能够起到缓冲作用，减少无人机着陆时的撞击力，进而起到保护无人机的效率；其中每个触发杆5分别通过对应的传动组件8驱使补偿组件9运动，具体的，当无人机在着陆在地面不平的地面时，此刻多组两侧的触发杆5必然不会在同一水平线上，此刻传动杆驱使传动组件8进而带动补偿机构运动，通过补偿机构驱使无人机本体1在防护框3转动，减缓倾斜状态，避免无人机与地面接触，导致无人机出现受损的情况，使用效果好。

本实用新型提供的另一种实施例中，补偿组件9包括设置在设置在连接轴上的直齿轮902，还包括齿条901，齿条901通过限位单元903与防护框3滑动连接，直齿轮902与齿条901啮合，当齿条901滑动时，进而带动齿轮转动，其中限位单元903具体包括设置在齿条901上的梯形块，其中防护上侧壁上设置有梯形槽，梯形块滑动设置在梯形槽内，从而能够有效提高齿条901滑动时的稳定性，使用效果好。

本实用新型提供的另一种实施例中，传动组件8包括第一传动块801，第一传动块801固定连接在触发杆5顶部上，齿条901上固定连接有第二传动块802，第一传动块801与第二传动块802抵接配合，具体的，第一传动块801与第二传动块802均为楔形块，起到传动效果，其中在固定板4上开设有避让槽，其中触发杆5通过避让槽与固定板4滑动连接，在使用过程中，当触发杆5与地面接触时，会带从触发杆5向上滑动，从而能够带动第一传动块801向上滑动，通过第二传动块802驱使齿条901滑动，从而能够带动直齿轮902转动，当直齿轮902转动时，从而能够驱使无人机本体1发生转动，将原本处于倾斜状态的无人机保持平衡，从而能够有效地提高该无人机的实用性。

本实用新型提供的另一种实施例中，第二传动块802与防护框3之间设置有复位弹簧11，复位弹簧11的弹力驱使第二传动块802远离防护框3，当多组触发杆5处于同一水平状态时，此刻复位弹簧11恢复弹性形变的过程驱使无人机处于水平状态，使用效果好。

本实用新型提供的另一种实施例中，触发杆5底部上设置有缓冲垫板6，缓冲弹簧7设置在缓冲垫板6与固定板4之间，从而便于缓冲弹簧7的安装，同时缓冲垫板6自身具有一定的缓冲作用，使用效果好。

本实用新型提供的另一种实施例中，相邻两触发杆5之间通过连接板10连接，通过设置连接板10，能够有效提高触发杆5滑动时的稳定性，使用效果好。

本实用新型提供的另一种实施例中，喷药组件2包括储药箱201，储药箱201两侧上均设置有导药管202，每个导药管202上均设置有多组喷药头203，便于进行喷药作业，其中喷药箱上设置有进药口等，在此不赘述。

需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备及均可通过蓄电池供电或外接电源。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上设置有喷药组件（2），其特征在于：

所述无人机本体（1）上设置有防护机构；

所述防护机构包括防护框（3），所述无人机本体（1）通过两个连接轴与防护框（3）转动连接，每个所述连接轴与防护框（3）之间均设置有补偿组件（9）；

所述防护框（3）底部两侧上分别通过固定杆固定连接有固定板（4），每个所述固定板（4）的两侧上分别竖直滑动设置有触发杆（5），所述触发杆（5）与固定板（4）之间设置有缓冲弹簧（7）；

每个所述触发杆（5）分别通过对应的传动组件（8）驱使补偿组件（9）运动。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述补偿组件（9）包括设置在连接轴上的直齿轮（902），还包括齿条（901），所述齿条（901）通过限位单元（903）与防护框（3）滑动连接，所述直齿轮（902）与齿条（901）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述传动组件（8）包括第一传动块（801），所述第一传动块（801）固定连接在触发杆（5）顶部上，所述齿条（901）上固定连接有第二传动块（802），所述第一传动块（801）与第二传动块（802）抵接配合。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述第二传动块（802）与防护框（3）之间设置有复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）的弹力驱使第二传动块（802）远离防护框（3）。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述触发杆（5）底部上设置有缓冲垫板（6），所述缓冲弹簧（7）设置在缓冲垫板（6）与固定板（4）之间。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：相邻两所述触发杆（5）之间通过连接板（10）连接。

7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述喷药组件（2）包括储药箱（201），所述储药箱（201）两侧上均设置有导药管（202），每个所述导药管（202）上均设置有多组喷药头（203）。

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