CN209667370U - 一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，包括喷洒药箱本体，其特征在于：所述喷洒药箱本体内腔中部固定安装有隔板，所述隔板上表面和下表面中部均开有孔槽，所述孔槽内活动连接有连接杆，所述连接杆下端面固定安装有第一尼龙垫，所述连接杆中部固定套接有第二尼龙垫，所述连接杆上方固定安装有伸缩杆，所述连接杆上端部通过连接法兰盘活动连接有无人机连接轴，固定安装有所述喷洒药箱本体左侧面上端和下端分别固定安装有储料箱进药管和喷洒箱进药管。该种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，既能够对药液施加压力，又能够使植保无人机的飞行更加稳定，达到提高植保无人机喷洒的喷洒效果的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。而多旋翼植保无人机主要是针对农田或森林的粮食或经济作物实施喷雾除草、灭虫等作业。多旋翼植保无人机的旋翼产生的高速下沉气流能对喷头喷射出的雾滴实现二次雾化，提高对雾滴的夹带能力，以提高药液的穿透性和药液对植物叶面的黏附力，提高病虫害的防治效率。植保无人机还可以避免作业人员靠近农药雾滴而远离喷洒区，具有工作效率高、劳动强度低、喷洒均匀及施药安全可靠的优点，其应用越来越广泛。但是，药箱的拆卸、安装运输不便。药箱挂于植保无人机的下端，导致植保无人机的稳定性变差。因此，我们提出一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，包括喷洒药箱本体，其特征在于：所述喷洒药箱本体内腔中部固定安装有隔板，所述隔板上表面和下表面中部均开有孔槽，所述孔槽内活动连接有连接杆，所述连接杆下端面固定安装有第一尼龙垫，所述连接杆中部固定套接有第二尼龙垫，所述连接杆上方固定安装有伸缩杆，所述连接杆上端部通过连接法兰盘活动连接有无人机连接轴，固定安装有所述喷洒药箱本体左侧面上端和下端分别固定安装有储料箱进药管和喷洒箱进药管。
优选的，所述喷洒药箱本体下端固定安装有喷头，所述喷头上端设有电动单向阀。
优选的，所述储料箱进药管和喷洒箱进药管均与喷洒药箱本体内腔相通。
优选的，所述连接杆与喷洒药箱本体接触处设有密封垫。
优选的，所述第一尼龙垫和第二尼龙垫上端均设有通孔。
优选的，所述喷洒药箱本体外侧面中部向内端凸起。
优选的，所述电动单向阀和伸缩杆均与控制器电性串联。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，通过设置第一尼龙垫、第二尼龙垫、连接杆、伸缩杆、喷头和隔板结构，通过连接法兰盘将连接杆与无人机连接轴相连，在伸缩杆作用下，推动第一尼龙垫和第二尼龙垫在喷洒药箱本体内腔向下移动，通过使第一尼龙垫上端孔径越来越大，第二尼龙垫上孔径越来越小，将药液推至喷头喷出，该装置既能够对药液施加压力，使喷头喷射效果更好，又能够对药液存储，且药液不会发生晃动，从而使植保无人机的飞行更加稳定，且喷洒药箱本体结构设计，更加减轻飞行时产生的阻力，达到提高植保无人机喷洒的喷洒效果的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的尼龙垫结构示意图。
图中：1喷洒药箱本体、2隔板、3孔槽、4连接杆、5伸缩杆、6连接法兰盘、7无人机连接轴、8第一尼龙垫、9第二尼龙垫、10通孔、11储料箱进药管、12喷洒箱进药管、13喷头、14电动单向阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，包括喷洒药箱本体1，其特征在于：所述喷洒药箱本体1内腔中部固定安装有隔板2，将喷洒药箱内腔通过隔板2相隔，能够将喷洒药箱分隔成储存槽和喷洒槽，能够更加方便的对药液进行喷洒。所述隔板2上表面和下表面中部均开有孔槽3，所述孔槽3内活动连接有连接杆4，所述连接杆4下端面固定安装有第一尼龙垫8，所述连接杆4中部固定套接有第二尼龙垫9，所述第一尼龙垫8和第二尼龙垫9上端均设有通孔10。第一尼龙垫8和第二尼龙垫9均为橡胶尼龙材质，通过在上端开设通孔10，能够使药液从通孔内流出。所述喷洒药箱本体1外侧面中部向内端凸起。设置喷洒药箱外侧面呈向内端凸起，一方面能够减轻植保无人机在飞行时，因药箱产生的阻力，一方面能够在伸缩杆5工作过程中，对第一尼龙垫8和第二尼龙垫9的挤压和拉伸，来控制通孔10孔径大小，从而改变药液的流速。所述连接杆4上方固定安装有伸缩杆5，所述连接杆4与喷洒药箱本体1接触处设有密封垫。通过设置密封垫，能够使喷洒药箱内腔处于真空状态，从而能够在伸缩杆5工作时，带动第一尼龙垫8和第二尼龙垫9对药液的推动，更能有效防止药液在喷洒药箱本体1内腔的晃动，从而避免植保无人机在飞行时不稳定的情况发生，提高植保无人机的工作效率。所述连接杆4上端部通过连接法兰盘6活动连接有无人机连接轴7，固定安装有所述喷洒药箱本体1左侧面上端和下端分别固定安装有储料箱进药管11和喷洒箱进药管12。所述储料箱进药管11 和喷洒箱进药管12均与喷洒药箱本体1内腔相通。所述储料箱进药管11和喷洒箱进药管12均设有密封盖，所述喷洒药箱本体1下端固定安装有喷头13，所述喷头13上端设有电动单向阀14。所述电动单向阀14和伸缩杆5均与控制器电性串联。所述电动单向阀14型号为QA-F6D-AU(圣邦液压)，所述伸缩杆5为电动伸缩杆，其型号为XC800-A(CNXCI)，该种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，通过设置第一尼龙垫8、第二尼龙垫9、连接杆4、伸缩杆5、喷头13和隔板2结构，通过连接法兰盘6将连接杆4与无人机连接轴7相连，在伸缩杆5作用下，推动第一尼龙垫8和第二尼龙垫9在喷洒药箱本体1内腔向下移动，通过使第一尼龙垫8上端孔径越来越大，第二尼龙垫9上孔径越来越小，将药液推至喷头13处喷出，该装置既能够对药液施加压力，使喷头13喷射效果更好，又能够对药液存储，且药液不会发生晃动，从而使植保无人机的飞行更加稳定，且喷洒药箱本体结构设计，更加减轻飞行时产生的阻力，达到提高植保无人机喷洒的喷洒效果的效果。
工作原理：首先，打开储料箱进药管11和喷洒箱进药管12的密封盖，使药液进入喷洒药箱内腔，通过连接法兰盘6将连接杆4与无人机连接轴7 相连接，使植保无人机飞行至所需喷洒药液的地方，其次，开启电动单向阀 14和伸缩杆5，在伸缩杆5工作作用下，使连接杆4在喷洒药箱内腔向下运动，带动第一尼龙垫8和第二尼龙垫9沿着喷洒药箱内腔向下滑动，第一尼龙垫8孔径逐渐变大，第二尼龙垫9孔径逐渐减小，从而药液从喷头13处向下挤出进行喷洒作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，包括喷洒药箱本体(1)，其特征在于：所述喷洒药箱本体(1)内腔中部固定安装有隔板(2)，所述隔板(2)上表面和下表面中部均开有孔槽(3)，所述孔槽(3)内活动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)下端面固定安装有第一尼龙垫(8)，所述连接杆(4)中部固定套接有第二尼龙垫(9)，所述连接杆(4)上方固定安装有伸缩杆(5)，所述连接杆(4)上端部通过连接法兰盘(6)活动连接有无人机连接轴(7)，固定安装有所述喷洒药箱本体(1)左侧面上端和下端分别固定安装有储料箱进药管(11)和喷洒箱进药管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，其特征在于：所述喷洒药箱本体(1)下端固定安装有喷头(13)，所述喷头(13)上端设有电动单向阀(14)。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，其特征在于：所述储料箱进药管(11)和喷洒箱进药管(12)均与喷洒药箱本体(1)内腔相通。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，其特征在于：所述连接杆(4)与喷洒药箱本体(1)接触处设有密封垫。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，其特征在于：所述第一尼龙垫(8)和第二尼龙垫(9)上端均设有通孔(10)。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，其特征在于：所述喷洒药箱本体(1)外侧面中部向内端凸起。
7.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机用喷洒药箱，其特征在于：所述电动单向阀(14)和伸缩杆(5)均与控制器电性串联。
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2018
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