CN205891244U - 农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，用于对农作物进行农药喷洒，包括机身、机翼、机架以及农药药箱，所述机翼通过所述机架连接在所述机身上，所述农药药箱悬挂在所述机身下部，所述机身内部设有控制器、GPS芯片、记忆芯片以及重力感应器，所述控制器与所述GPS芯片、所述记忆芯片以及所述重力感应器分别通过内部电路连接，当所述重力感应器发送信号给所述控制器时，所述GPS芯片对所述机身位置进行坐标定位，所述记忆芯片记录所述GPS芯片的坐标，所述农药药箱底部设有喷杆，所述喷杆内部设有开关，所述喷杆下方设有与所述开关相连的喷头，本实用新型能通过GPS芯片和记忆芯片能记录返航点并能准确的返回返航点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农药喷洒无人机。
背景技术
在农作物生长的过程中，容易受到有害生物的侵害，导致农作物的正常新陈代谢受到影响，为了保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物减产。
随着科技的进步，出现了采用无人机进行喷洒农药的技术，现有的用于喷洒农药的无人机包括机身、机翼、机架以及农药药箱。
对于现有的农药喷洒无人机，当农药喷洒完返航装载农药后，不用准确的回到上次返航的地点继续喷洒农药，以至于有些农作物没有喷洒到农药，或者对喷洒过农药的农作物再次喷洒，导致农药的浪费，并且在无人机喷洒农药的过程中，随着农药量的减少，农药药箱重量减低，使得无人机的飞行高度会上升，以至于不能有效的对农作物喷洒农药。
实用新型内容
为了解决现有农药喷洒无人机存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动记录农药喷洒完的地点坐标，返航装载农药后可准确回到坐标点继续工作的农药喷洒无人机。
一种农药喷洒无人机，包括机身、机翼、机架以及农药药箱，所述机翼通过所述机架连接在所述机身上，所述农药药箱悬挂在所述机身下部，所述机身内部设有位于所述机身中部的控制器、位于所述机身前端的GPS芯片和记忆芯片以及位于所述机身尾部的重力感应器，所述控制器与所述GPS芯片、所述记忆芯片以及所述重力感应器分别通过内部电路连接，当所述重力感应器发送信号给所述控制器时，所述GPS芯片对所述机身位置进行坐标定位，所述记忆芯片记录所述GPS芯片的坐标，所述农药药箱底部设有喷杆，所述喷杆内部设有开关，所述喷杆下方设有与所述开关相连的喷头。
本实用新型具的有益效果是：所述农药喷洒无人机农药喷洒完时，所述机身内部的重力感应器输出信号给所述控制器，所述控制器输出信号给所述GPS芯片以及所述记忆芯片，所述记忆芯片将所述GPS芯片给出的定点坐标记录，所述农药喷洒无人机返航装载农药后，根据所述记忆芯片中储存的坐标回到返航点再次工作，保障了所有农作物都喷洒到了农药且减低了农药的浪费，在所述农药喷洒无人机正常工作时，所述控制器根据所述重力感应器给出的实时信号，调整所述机翼的功率，使得所述农药喷洒无人机的续航能力上升。
进一步地，所述机翼采用四机翼结构。
进一步地，所述机架采用“X”形结构。
进一步地，所述喷头采用雾化喷头。
进一步地，所述喷杆和所述机翼上涂有夜视功能的荧光材料。
进一步地，所述开关上设有信号接收器且被遥控器控制工作状态。
进一步地，所述农药药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。
进一步地，所述农药药箱内设有搅拌器。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例农药喷洒无人机10的结构示意图；
图2为图1中机身106的结构示意图；
图3为图1中控制模块的示意图；
图4为图1中农药药箱104的结构示意图；
图5为本实用新型第二实施例中农药药箱204的结构示意图。
主要元素符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了便于更好地理解本实用新型，下面将结合相关实施例附图对本实用新型进行进一步地解释。附图中给出了本实用新型的实施例，但本实用新型并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本实用新型的公开面更加得充分。
图1所示为本实用新型第一实施例中农药喷洒无人机10，包括机身106、机翼105、机架107以及农药药箱104，所述机翼105通过所述机架107连接在所述机身106上，所述农药药箱104悬挂在所述机身106下部，所述机身106内部设有控制器100、GPS芯片101和记忆芯片102以及重力感应器103，所述控制器100与所述GPS芯片101、所述记忆芯片102以及所述重力感应器103分别通过内部电路连接，当所述重力感应器103发送信号给所述控制器100时，所述GPS芯片101对所述机身106位置进行坐标定位，所述记忆芯片102记录所述GPS芯片101中的坐标。
图2为图1中机身106的结构示意图，所述机身106为一方形结构，所述GPS芯片101与所述记忆芯片102固定在所述机身106的前端，所述控制器100固定在所述机身106的中部，所述重力感应器103固定在所述机身106的尾部，所述机架107为X形结构，所述机翼105采用四机翼结构，且通过所述机架107固定在所述机身106的四端。
图3为图1中控制模块的示意图，所述控制器100分别与所述GPS芯片101、所述记忆芯片102以及所述重力传感器103电路连接，互有信号的输出与输入。
图4为图1中农药药箱104的结构示意图，所述农药药箱104底部设有喷杆112，所述喷杆112内部设有开关108，所述喷杆112下方设有与所述开关108相连的喷头109，所述开关108上设有信号接收器且被遥控器控制工作状态，通过遥控器控制所述开关108可对所述喷头109的工作状态进行控制，所述农药药箱104的上部设有进药口110，所述进药口110上设有活动的闭合盖111，通过所述闭合盖111可以防止灰尘进入到所述农药药箱104中，所述喷头109采用雾化喷头，从而提高喷洒效率，所述喷杆112和所述机翼105上涂有夜视功能的荧光材料，从而方便了夜间工作，使得所述农药喷洒无人机10的工作时间得到了延长，提高了工作效率。
本实施例的工作流程是：当所述农药药箱104中的农药量的减少，导致所述机身106的重量降低，所述重力感应器103每过2分钟对所述控制器100发送所述机身106重量的信号，所述控制器100根据该信号调整所述机翼105的输出功率，使得所述农药喷洒无人机10维持在一定高度正常工作，当所述农药药箱104内部的农药用完后，所述重力感应器103发送信号给所述控制器100，所述控制器100得到信号后发送信号给所述GPS芯片101以及所述记忆芯片102，所述GPS芯片101得出定点位置坐标后，所述记忆芯片102将得出的定点坐标储存，所述农药喷洒无人机10返航装载农药后，根据所述记忆芯片102中的定点坐标返回刚刚的返航点继续对没有喷洒到农药的农作物继续喷洒农药。本实施例的优点在于，能根据所述记忆芯片102中储存的坐标准确的返回返航点，保证了所有农作物都喷洒到农药且减低了农药的浪费，而所述控制器100可调节所述机翼105的输出功率，使得所述农药喷洒无人机10的正常工作时间得到延长，通过所述喷头109和所述喷杆112的设计提高了所述农药喷洒无人机10的喷洒效率。
请参阅图5，本实用新型第二实施例中农药药箱204的结构示意图，该第二实施例与第一实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中所述农药药箱204内设有搅拌器201，所述搅拌器201通过搅拌电机202和搅拌桨203可对所述农药药箱204中的农药进行搅拌，从而使所述农药药箱204中的农药更加均匀，提高工作效率。
上述实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种农药喷洒无人机，包括机身、机翼、机架以及农药药箱，其特征在于：所述机翼通过所述机架连接在所述机身上，所述农药药箱悬挂在所述机身下部，所述机身内部设有位于所述机身中部的控制器、位于所述机身前端的GPS芯片和记忆芯片以及位于所述机身尾部的重力感应器，所述控制器与所述GPS芯片、所述记忆芯片以及所述重力感应器分别通过内部电路连接，当所述重力感应器发送信号给所述控制器时，所述GPS芯片对所述机身位置进行坐标定位，所述记忆芯片记录所述GPS芯片的坐标，所述农药药箱底部设有喷杆，所述喷杆内部设有开关，所述喷杆下方设有与所述开关相连的喷头。
2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述机翼采用四机翼结构。
3.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述机架采用“X”形结构。
4.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头采用雾化喷头。
5.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷杆和所述机翼上涂有夜视功能的荧光材料。
6.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述开关上设有信号接收器且被遥控器控制工作状态。
7.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述农药药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。
8.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述农药药箱内设有搅拌器。
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|---|---|---|---|---|
| CN108782530A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-13 | 湖南农业大学 | 一种节能型农机喷洒系统 |
| CN109984114A (zh) * | 2017-12-30 | 2019-07-09 | 广州刀锋智能科技有限公司 | 一种植保飞行器药量监控系统 |
| CN111551108A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-18 | 杭州浙大东南土地研究所有限公司 | 测绘装置及方法 |
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