CN207225663U - 一种无药自动返航无人机 - Google Patents
一种无药自动返航无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207225663U CN207225663U CN201720949196.8U CN201720949196U CN207225663U CN 207225663 U CN207225663 U CN 207225663U CN 201720949196 U CN201720949196 U CN 201720949196U CN 207225663 U CN207225663 U CN 207225663U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- return voyage
- make
- medicine
- flight control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 39
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 22
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 abstract description 24
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 24
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 abstract description 16
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，总体上，本实用新型具有设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时保证喷洒农药时不间断或者重复，使农药喷洒均匀高效，具有极高的使用价值的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，涉及一种无人机，特别是一种无药自动返航无人机。
背景技术
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。
目前的喷洒农药无人机由于无法确定无人机药液箱中的药液量，往往需要操作人员用眼睛去观察是么时间农药喷洒完，当距离较远时就难以观察，从而导致有时缺少农药后喷洒农药无人机继续运行，浪费资源，同时会导致喷洒不均匀，部分农作物上未喷洒农药，影响农作物种植培养。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无药自动返航无人机，设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时使农药喷洒均匀，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器。
所述的药液箱为圆柱形。
所述的自动返航控制器为触发自动返航控制器。
所述的无人机本体实时记录无人机的位置信息。
本实用新型产生的有益效果是：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，无人机本体上设置有自动返航控制器，自动返航控制器具有一键返航功能，能够使无人机方便快捷的返航，自动返航控制器为触发自动返航控制器，便于药箱内的电子液位计在也未低至设定值后通过电信号触发，无人机本体上设置有药液箱，用来存储配置好的药液供喷洒农药无人机喷洒，药液箱为圆柱形，提高容量，药液箱内设置电子液位计，用以监控药液箱内的药液量，电子液位计与自动返航控制器电连接，在药液箱内的药液低至设定值后电触发自动返航控制器，使喷洒农药无人机自动返航，飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，操作人员使用飞行控制终端对无人机进行控制，无人机本体实时记录无人机的位置信息，记录位置信息能够确定农药喷洒位置，在下一次开始喷洒农药时保证喷洒连续，中间无间断或者重复，保证农药喷洒均匀，飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，操作人员根据实际情况设置喷洒农药无人机的自动返航点，同时可以保证喷洒农药时不间断或者重复，有效提高喷洒农药的效率。
总体上，本实用新型具有设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时保证喷洒农药时不间断或者重复，使农药喷洒均匀高效，具有极高的使用价值的优点。
附图说明
图1为本实用新型的框架结构示意图。
图中：1、无人机本体 2、飞行控制终端 3、自动返航控制器 4、药液箱 5、电子液位计。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1所示，一种无药自动返航无人机，包括无人机本体1和飞行控制终端2，所述的无人机本体1上设置有自动返航控制器3，所述的无人机本体1上设置有药液箱4，所述的药液箱4内设置电子液位计5，所述的电子液位计5与自动返航控制器3电连接，所述的飞行控制终端2通过无线信号通信控制无人机本体1，所述的飞行控制终端2是可提供地理位置坐标的飞行控制器。
所述的药液箱4为圆柱形。
所述的自动返航控制器3为触发自动返航控制器。
所述的无人机本体1实时记录无人机的位置信息。
本实用新型在使用时：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，无人机本体上设置有自动返航控制器，自动返航控制器具有一键返航功能，能够使无人机方便快捷的返航，自动返航控制器为触发自动返航控制器，便于药箱内的电子液位计在也未低至设定值后通过电信号触发，无人机本体上设置有药液箱，用来存储配置好的药液供喷洒农药无人机喷洒，药液箱为圆柱形，提高容量，药液箱内设置电子液位计，用以监控药液箱内的药液量，电子液位计与自动返航控制器电连接，在药液箱内的药液低至设定值后电触发自动返航控制器，使喷洒农药无人机自动返航，飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，操作人员使用飞行控制终端对无人机进行控制，无人机本体实时记录无人机的位置信息，记录位置信息能够确定农药喷洒位置，在下一次开始喷洒农药时保证喷洒连续，中间无间断或者重复，保证农药喷洒均匀，飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，操作人员根据实际情况设置喷洒农药无人机的自动返航点，同时可以保证喷洒农药时不间断或者重复，有效提高喷洒农药的效率。
总体上，本实用新型具有设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时保证喷洒农药时不间断或者重复，使农药喷洒均匀高效，具有极高的使用价值的优点。
Claims (4)
1.一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，其特征在于：所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器。
2.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述的药液箱为圆柱形。
3.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述的自动返航控制器为触发自动返航控制器。
4.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述的无人机本体实时记录无人机的位置信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720949196.8U CN207225663U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种无药自动返航无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720949196.8U CN207225663U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种无药自动返航无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207225663U true CN207225663U (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61856167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720949196.8U Expired - Fee Related CN207225663U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种无药自动返航无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207225663U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018324A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 王嘉静 | 无药自动返航无人机 |
| CN109169585A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 安徽速飞航空航天科技有限公司 | 一种4g智能打药系统及打药车 |
-
2017
- 2017-08-01 CN CN201720949196.8U patent/CN207225663U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018324A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 王嘉静 | 无药自动返航无人机 |
| CN109169585A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 安徽速飞航空航天科技有限公司 | 一种4g智能打药系统及打药车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104267686B (zh) | 智能化无人机农药喷洒装置 | |
| CN207225663U (zh) | 一种无药自动返航无人机 | |
| CN204883372U (zh) | 植保无人机飞行控制系统 | |
| CN205180165U (zh) | 北斗导航定位农药喷洒控制系统 | |
| CN102591290B (zh) | 作物病虫害智能监测管理系统 | |
| CN203164717U (zh) | 一种智能化pwm间歇喷雾式变量喷施控制器 | |
| CN109090086A (zh) | 一种植保无人机喷洒控制系统及其喷洒控制方法 | |
| CN106681400A (zh) | 一种适用于无人机的变量喷施系统 | |
| CN204415735U (zh) | 一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统 | |
| CN201094235Y (zh) | 农药喷雾控制器 | |
| CN205891244U (zh) | 农药喷洒无人机 | |
| CN205161064U (zh) | 农田机械搭载平台 | |
| CN203120803U (zh) | 多功能变量喷雾机喷雾控制装置 | |
| CN204143237U (zh) | 智能化无人机农药喷洒装置 | |
| CN206900661U (zh) | 一种农用无人机 | |
| CN205093435U (zh) | 一种高效率农业用喷雾器 | |
| CN109552634A (zh) | 一种农用喷洒药物的无人机 | |
| CN207311844U (zh) | 一种农林用无人机喷药系统 | |
| CN105292486A (zh) | 一种农用可视无人机太阳能旋转式喷药装置 | |
| CN206407125U (zh) | 一种智能农用无人机 | |
| CN205239930U (zh) | 无人机太阳能喷药装置 | |
| CN205239932U (zh) | 用于农用无人机的多向喷洒装置 | |
| CN205093434U (zh) | 植物叶面肥喷施遥控车控制系统 | |
| CN208446444U (zh) | 一种植保机的精准喷洒装置 | |
| CN205682086U (zh) | 一种种植栽培的两轴运动灌溉系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180413 |