CN201094235Y - 农药喷雾控制器 - Google Patents

农药喷雾控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN201094235Y
CN201094235Y CNU2007201735208U CN200720173520U CN201094235Y CN 201094235 Y CN201094235 Y CN 201094235Y CN U2007201735208 U CNU2007201735208 U CN U2007201735208U CN 200720173520 U CN200720173520 U CN 200720173520U CN 201094235 Y CN201094235 Y CN 201094235Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
information
central processing
circuit module
pesticide spray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201735208U
Other languages
English (en)
Inventor
王秀
王俊宏
马伟
李晓光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Original Assignee
Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture filed Critical Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Priority to CNU2007201735208U priority Critical patent/CN201094235Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201094235Y publication Critical patent/CN201094235Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种农药喷雾控制器，包括：用于接收农药喷雾机移动速度信息的速度传感器信息接收模块；用于接收全球定位系统信息和地理信息系统信息的上位机信息接收模块；用于根据接收到的上位机信息和速度传感器信息计算控制农药喷雾机电磁阀所需信息的中心处理模块，与所述速度传感器信息接收模块、上位机信息接收模块相连接；用于根据接收到的控制农药喷雾机电磁阀所需信息打开和关闭电磁阀的电磁阀执行模块，与所述中心处理模块相连接。本实用新型基于GPS和GIS信息，以及农药喷雾机的速度信息，实现实时变量调整农药喷洒量，能够根据田间杂草的分布以及病虫害的分布情况实施自动变量喷洒农药，既保护了环境，又方便了操作。

Description

农药喷雾控制器
技术领域
本实用新型涉及一种农药喷雾控制器，特别是一种能根据GPS(GlobalPositioning System，GPS)和GIS(Geographic Information System，GIS)信息以及农药喷雾机移动速度的大小自动调整农施药量的控制器。
背景技术
在现代化农业生产中，科学、合理的农药喷洒是保持农作物良好生长、减少病虫害、保持产量稳定的基本保障，并且在农药喷洒的过程中应当尽量减少对环境的污染，对于大面积农药喷洒来说更是如此。由于土地广阔，不同的地区农作物品种以及数量分布不同，病虫害情况的差别也较大，因此需要根据不同地区的实际情况进行变量农药喷洒。
目前，GPS技术和GIS技术在农业生产领域中得到了极大的普及与推广，GPS系统可以获得病虫害发生区的准确位置以及地形地貌，GIS系统可以根据GPS系统的信息分析出病虫害发生区的病虫害数量分布，并能计算出所需喷洒的农药量。
现有的技术中，大型喷雾器在喷洒农药时实行均匀喷洒，化学农药喷洒是农作物保护的有效手段，在病虫害比较严重、需要喷洒农药的地方，喷洒适量的农药可以使农作物长势良好，增大产量，但在没有病虫害的地方喷洒相同数量的农药则会造成人畜中毒，并且会对环境造成严重的污染，同时由又浪费了农药，造成了生产成本的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术均匀喷洒农药的缺点，提供一种基于GPS信息和GIS信息的变量农药喷雾控制器，实现根据不同地区病虫害实际情况进行变量喷洒农药。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种农药喷雾控制器，包括：用于接收农药喷雾机移动速度信息的速度传感器信息接收模块；用于接收全球定位系统信息和地理信息系统信息的上位机信息接收模块；用于根据接收到的上位机信息和速度传感器信息计算控制农药喷雾机电磁阀所需信息的中心处理模块，与所述速度传感器信息接收模块、上位机信息接收模块相连接；以及用于根据接收到的控制农药喷雾机电磁阀所需信息打开和关闭电磁阀的电磁阀执行模块，与所述中心处理模块相连接。
其中，所述电磁阀执行模块包括：用于驱动电磁阀执行开合动作的放大驱动电路模块；以及第一光电隔离模块，与所述放大驱动电路模块和中心处理模块连接。
所述上位机信息接收模块包括：第一电平转换电路模块，与所述中心处理模块相连接；以及串行接口电路模块，与所述第一电平转换电路模块相连接。
所述速度传感器信息接收模块包括：第二电平转换电路模块，与所述光电隔离电路模块相连接；以及速度传感器接口电路模块，与所述第二电平转换电路模块相连接。
在以上技术方案的基础上，还包括：液晶显示电路模块，与所述中心处理模块相连接；液晶显示屏，与所述液晶显示电路模块相连接；键盘控制电路模块，与所述中心处理模块相连接；键盘，与所述键盘控制电路模块相连接；电源模块，与所述中心处理模块相连接；看门狗电路模块，与所述中心处理模块相连接；存储模块，与所述看门狗电路模块相连接。
以上所述中心处理模块为单片机。
本实用新型基于GPS系统和GIS系统提供的信息，在农药需要量大的地方喷洒较多的农药，在农药需要量小的地方喷洒较少的农药，在不需要农药的地方停止喷洒农药，实现了变量控制农药喷洒，减少了对环境的污染。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1所示为本实用新型一实施例结构示意图；
图2所示为本实用新型另一实施例结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型一实施例结构示意图，本实施例农药喷雾控制器包括：与中心处理模块1相连接的上位机信息接收模块2、速度传感器信息接收模块3、电磁阀执行模块4；上位机信息接收模块2用于接收上位机传入的农药施药量信息，上位机可以是计算机等集成了GPS系统和GIS系统的设备，上位机中的GPS系统获得病虫害发生区的地理位置信息，然后GIS系统根据所述地理位置信息分析出该地区的农药施药量；速度传感器信息接收模块3用于接收农药喷雾机的移动速度信息；电磁阀执行模块4用于控制农药喷雾机电磁阀的打开和关闭以及阀门打开时的开口面积，本实施例中农药喷雾机的出药口由电磁阀控制，电磁阀打开后，农药喷雾机开始喷洒农药；中心处理模块1用于根据接收到的施药量信息和农药喷雾机的移动速度信息来确定电磁阀的打开时间以及电磁阀打开时的开口面积，并控制电磁阀执行模块进行电磁阀的打开和关闭。
该农药喷雾控制器工作原理为：中心处理模块1通过上位机信息接收模块2接收来自上位机的农药施药量信息，同时通过速度传感器信息接收模块3接收农药喷雾机的移动速度信息，然后中心处理模块1根据接收到的农药施药量信息以及农药喷雾机的移动速度信息，确定电磁阀的打开时间以及电磁阀打开时的开口面积；根据总的施药量以及单位时间内通过电磁阀的农药流量大小可以确定电磁阀的打开时间；如果农药喷雾机的移动速度较慢，则为了不使本地单位面积的农药喷洒过量，则应当减小电磁阀的开口面积，如果农药喷雾机的移动速度较快，则为了不使本地单位面积的农药喷洒不足，应当增大电磁阀的开口面积；中心处理模块1将电磁阀的打开时间信息以及电磁阀门开口面积信息传输给电磁阀执行模块4，电磁阀执行模块控制电磁阀打开，开始喷洒农药；当预先设定的时间到达时，关闭电磁阀，停止喷洒农药。
如图2所示为本实用新型另一实施例结构示意图。与图1中的实施例相比，本实施例中增加了用于显示以及手动控制的结构模块，并增加了抗干扰的结构模块。本实施例中选用AT89C52单片机作为中心处理模块。
再如图2所示，其中的上位机信息接收模块2具体包括：串行接口电路模块21和第一电平转换电路模块22；串行接口电路模块21用于接收上位机传输过来的串行数据，所述串行数据为EIA(Electronic IndustryAssociation，简称EIA)电平格式，第一电平转换电路模块22将接收到的所述EIA格式电平转换为TTL(Transistor-Transisitor Logic，简称TTL)格式电平，本实施例中第一电平转换电路模块22为MAX232芯片，MAX232芯片可以完成EIA格式电平与TTL格式电平的互换。
速度传感器信息接收模块3具体包括：第二光电隔离电路模块33、第二电平转换电路模块32、速度传感器接口电路模块31；第二电平转换电路模块32将速度传感器接口电路模块31从速度传感器接收的12伏的脉冲信号转换成TTL格式的数据，然后经过第二光电隔离模块33输入到中心处理模块1；本实施例中第二电平转换电路模块32为三极管9013，第二光电隔离电路模块33为TIL117芯片，该芯片可以使速度传感器完全与中心处理模块隔离，提高了系统的抗干扰性。
电磁阀执行模块4具体包括：第一光电隔离电路模块41和放大驱动电路模块42；第一光电隔离电路模块41将中心处理模块1传输过来的控制电磁阀开合的信息输入到放大驱动电路模块42，放大驱动电路模块42可以控制的电磁阀的开合；本实施例中，放大驱动电路模块42为IRLR2950芯片，该芯片将中心处理模块1输出的5伏的控制信号转换成12伏的输出信号，驱动电磁阀的开合动作，通过改变放大驱动电路模块42的输出信号的占空比即可改变电磁阀的开口面积；第一光电隔离电路模块41为TIL117芯片，可以使中心处理模块1输出的信号完全与放大驱动电路模块42隔离，减少了放大驱动电路模块42对中心处理模块1的干扰。
又如图2所示，本实施例还可以包括键盘控制电路模块9和键盘10；这部分结构用于实现人工控制的功能，键盘控制电路模块9为HD7279芯片，键盘10采用导电橡胶键盘；通过键盘10可以实时控制串行接口电路模块21串口通信的波特率和速度传感器的系数，并且能够通过在键盘10上键入不同的值实现手动控制电磁阀的打开和关闭；这样，既可以通过中心处理模块1控制电磁阀进行自动喷洒农药，有可以根据实际需要人工控制喷洒农药。
另外，还如图2所示本实施例还包括液晶显示电路模块5和液晶显示屏6；中心处理模块1通过液晶显示电路模块5在128×64的液晶显示屏6上显示当前农药喷雾机所在的经度和纬度等地理位置信息、农药喷雾机的移动速度信息以农药喷雾机喷洒农药动态过程等信息，提供了人机交互的界面。还包括：看门狗电路模块7和存储模块8；看门狗电路模块7为X5054芯片，可以实现中心处理模块1的上电复位、看门狗定时、电压监控，存储模块8为512个可在线电擦除和电写入的存储器E2PROM，用来存储需要的信息，提高了本实施例农药喷雾控制器的稳定性和可靠性。
电源模块11为中心处理模块1供电。
本实施例中的农药喷雾控制器，中心处理模块根据上位机传输的GPS信息和GIS信息以及速度传感器传输的速度信息控制电磁阀的打开和关闭以及电磁阀的开口大小，实现了不同地点的变量喷洒农药，该农药喷雾控制器兼具手动控制和自动控制两种方式，并能在液晶显示器上显示相关信息，为操作人员提供了人机交互界面。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1、一种农药喷雾控制器，其特征在于包括：
用于接收农药喷雾机移动速度信息的速度传感器信息接收模块；
用于接收全球定位系统信息和地理信息系统信息的上位机信息接收模块；
用于根据接收到的上位机信息和速度传感器信息计算控制农药喷雾机电磁阀所需信息的中心处理模块，与所述速度传感器信息接收模块、上位机信息接收模块相连接；
用于根据接收到的控制农药喷雾机电磁阀所需信息打开和关闭电磁阀的电磁阀执行模块，与所述中心处理模块相连接。
2、根据权利要求1所述的农药喷雾控制器，其特征在于所述电磁阀执行模块包括：
用于驱动电磁阀执行开合动作的放大驱动电路模块；
第一光电隔离电路模块，与所述放大驱动电路模块和中心处理模块连接。
3、根据权利要求1所述的农药喷雾控制器，其特征在于所述上位机信息接收模块包括：
第一电平转换电路模块，与所述中心处理模块相连接；
串行接口电路模块，与所述第一电平转换电路模块相连接。
4、根据权利要求1所述的农药喷雾控制器，其特征在于所述速度传感器信息接收模块包括：
第二光电隔离电路模块，与所述中心处理模块相连接；
第二电平转换电路模块，与所述第二光电隔离电路模块相连接；
速度传感器接口电路模块，与所述第二电平转换电路模块相连接。
5、根据权利要求1所述的农药喷雾控制器，其特征在于还包括：
液晶显示电路模块，与所述中心处理模块相连接；
液晶显示屏，与所述液晶显示电路模块相连接。
6、根据权利要求1所述的农药喷雾控制器，其特征在于还包括：
键盘控制电路模块，与所述中心处理模块相连接；
键盘，与所述键盘控制电路模块相连接。
7、根据权利要求1所述的农药喷雾控制器，其特征在于还包括：电源模块，与所述中心处理模块相连接。
8、根据权利要求1所述的农药喷雾控制器，其特征在于还包括：看门狗电路模块，与所述中心处理模块相连接。
9、根据权利要求8所述的农药喷雾控制器，其特征在于还包括：存储模块，与所述看门狗电路模块相连接。
10、根据权利要求1～9中任一权利要求所述的农药喷雾控制器，其特征在于所述中心处理模块为单片机。
CNU2007201735208U 2007-09-30 2007-09-30 农药喷雾控制器 Expired - Fee Related CN201094235Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201735208U CN201094235Y (zh) 2007-09-30 2007-09-30 农药喷雾控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201735208U CN201094235Y (zh) 2007-09-30 2007-09-30 农药喷雾控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201094235Y true CN201094235Y (zh) 2008-08-06

Family

ID=39921293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201735208U Expired - Fee Related CN201094235Y (zh) 2007-09-30 2007-09-30 农药喷雾控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201094235Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101947503A (zh) * 2010-07-28 2011-01-19 中国农业大学 温室对靶施药机器人系统
CN102053943A (zh) * 2010-12-01 2011-05-11 中国检验检疫科学研究院 熏蒸药剂施药量计算器
CN102865892A (zh) * 2012-10-11 2013-01-09 深圳市隆瑞科技有限公司 喷雾机施药记录监控系统和方法
CN103389659A (zh) * 2013-08-22 2013-11-13 陈清尧 汽油喷施农药机电源控制系统
CN103798217A (zh) * 2014-03-03 2014-05-21 山东农业大学 差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法
CN106251601A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 广西捷佳润科技股份有限公司 农业专用远程无线控制器

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101947503A (zh) * 2010-07-28 2011-01-19 中国农业大学 温室对靶施药机器人系统
CN101947503B (zh) * 2010-07-28 2012-09-12 中国农业大学 温室对靶施药机器人系统
CN102053943A (zh) * 2010-12-01 2011-05-11 中国检验检疫科学研究院 熏蒸药剂施药量计算器
CN102865892A (zh) * 2012-10-11 2013-01-09 深圳市隆瑞科技有限公司 喷雾机施药记录监控系统和方法
CN102865892B (zh) * 2012-10-11 2015-10-28 深圳市隆瑞科技有限公司 喷雾机施药记录监控系统和方法
CN103389659A (zh) * 2013-08-22 2013-11-13 陈清尧 汽油喷施农药机电源控制系统
CN103389659B (zh) * 2013-08-22 2015-07-15 成都蒲江珂贤科技有限公司 汽油喷施农药机电源控制系统
CN103798217A (zh) * 2014-03-03 2014-05-21 山东农业大学 差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法
CN103798217B (zh) * 2014-03-03 2015-12-09 山东农业大学 差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法
CN106251601A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 广西捷佳润科技股份有限公司 农业专用远程无线控制器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104460582B (zh) 一种基于模糊控制的物联网智能灌溉施肥控制方法及系统
CN102541030B (zh) 作物病虫害智能监测防治系统
CN201094235Y (zh) 农药喷雾控制器
CN102487789B (zh) 基于ZigBee与GPRS的变频灌溉远程监控系统
CN102591290B (zh) 作物病虫害智能监测管理系统
CN108156918A (zh) 一种规模化农田无线物联网智能滴灌系统及方法
CN203597190U (zh) 一种灌区田间节水智能化灌溉系统
Jain Experimental performance of smart IoT-enabled drip irrigation system using and controlled through web-based applications
CN102461447A (zh) 一种具有自动化控制功能的肥水灌溉系统
CN103999743A (zh) 一种基于无线物联网的智能浇灌系统
CN105165786A (zh) 基于图像采集的变量喷药机
CN102081370B (zh) 水肥一体化智能精准控制系统的控制方法
CN110488891A (zh) 一种物联网的太阳能远程精准灌溉系统
CN202818381U (zh) 一种基于无线传感网络和云计算的农业喷滴灌系统
CN110356557A (zh) 搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机
CN108668865A (zh) 一种物联网智能灌溉综合管理系统
CN203799236U (zh) 嵌入式Zigbee监控节点及温室因子监控系统
CN106613539A (zh) 一种基于LabVIEW的温室水肥一体化营养液自动灌溉控制方法
CN201565393U (zh) 基于处方图控制的智能变量喷药机
CN206380441U (zh) 一种灌溉装置
CN209455003U (zh) 一种无人机变量施药控制装置
Song et al. Design and implementation of intelligent monitoring system for agricultural environment in IoT
CN208490497U (zh) 一种物联网智能灌溉综合管理系统
CN109362689A (zh) 一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法
TWM627656U (zh) 自動化噴灌系統

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080806

Termination date: 20100930