CN206900661U - 一种农用无人机 - Google Patents
一种农用无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206900661U CN206900661U CN201720444379.4U CN201720444379U CN206900661U CN 206900661 U CN206900661 U CN 206900661U CN 201720444379 U CN201720444379 U CN 201720444379U CN 206900661 U CN206900661 U CN 206900661U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- rotor
- unmanned plane
- agricultural unmanned
- reserve tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
Abstract
本实用新型公开了一种农用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，旋翼通过横向连杆对称安装于机架的四周，旋翼下方连接有旋翼驱动装置，横向连杆上方设置有太阳能电池板，太阳能电池板与旋翼驱动装置连接，机架上设置有蓄电池，蓄电池与太阳能电池板连接，蓄电池上还设置有与交流电连接的充电孔；机架上设有超声波发生装置和定位装置、还设置有超声波接收装置和控制装置，机架下方设有储液箱。本实用新型的农用无人机实现了智能化、高效率、全程化、低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机。
背景技术
在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求。
人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化、高效率、全程化、低成本的农用无人机来对高大密集型农作物进行农药喷洒。
为了解决上述技术问题，本实用新型的方案为：
一种农用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆对称安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述横向连杆上方设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述旋翼驱动装置连接，所述机架上设置有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板连接，所述蓄电池上还设置有与交流电连接的充电孔；所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有超声波发生装置和定位装置、还设置有超声波接收装置和控制装置；所述机架下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制每个出液口的打开或关闭。
优选地，所述储液箱的内部下方设有与每个出液口相对应的滑块，所述滑块与所述控制装置连接并受所述控制装置的控制水平移动。
优选地，所述储液箱壁内设有减震条。
优选地，所述储液箱设置在各支脚之间。
优选地，所述支脚外侧设置有与所述储液箱连通的用于观察所述储液箱液体剩余量的连通器，所述连通器由透明材料制成。
优选地，位于所述连通器的上方在所述横向连杆上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制装置连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型依靠超声波发生装置和超声波接收装置，可以得知作物害虫量的多少，根据害虫量的多少进行适量喷洒，尽可能的减少了作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高，实现了喷洒的智能化。
太阳能电池板以及蓄电池的设置，大大增大了设备的续航能力，在节约能源的同时还具有高效率、全程化的喷洒效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例的农用无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参照图1，本实用新型的农用无人机，包括机架1、旋翼2、横向连杆3、旋翼驱动装置4和支脚5。支脚5设置在机架1的下方，机架1下方设有储液箱9，储液箱设置在各支脚之间。旋翼2至少设有四个，四个旋翼2通过横向连杆3对称安装于机架1的四周，每个旋翼2下方连接有一台旋翼驱动装置4，横向连杆3上方设置有太阳能电池板10，太阳能电池板10与旋翼驱动装置4连接，机架上设置有蓄电池8，蓄电池8与太阳能电池板10连接，蓄电池8上还设置有与交流电连接的充电孔11。
机架1上设有超声波发生装置6和定位装置7、还设置有超声波接收装置13和控制装置14，储液箱9下方设有多个出液口15，控制装置14控制每个出液口15的打开或关闭，从而实现喷药的开启或停止。储液箱9壁内设有减震条12，能有效防止药液的晃动，保证无人机的飞行平稳，安全可靠。
每个出液口15相对应设置有的滑块，滑块与控制装置14连接并受控制装置14的控制水平移动从而实现出液口15的开启或关闭。
在本实施例中，支脚5外侧设置有与储液箱9连通的用于观察储液箱9内液体剩余量的连通器16，连通器16由透明材料制成。位于连通器16的上方在横向连杆3上设置有摄像头17，摄像头17与控制装置14连接，控制装置14将摄像头17采集到的画面传到地面，便于地面操作人员观察药液剩余量。
本实用新型依靠超声波发生装置6和超声波接收装置13，可以得知作物害虫量的多少，根据害虫量的多少进行适量喷洒，尽可能的减少了作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高，实现了喷洒的智能化。
太阳能电池板10以及蓄电池8的设置，大大增大了设备的续航能力，在节约能源的同时还具有高效率、全程化的喷洒效果。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种农用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，其特征在于：所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆对称安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述横向连杆上方设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述旋翼驱动装置连接，所述机架上设置有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板连接，所述蓄电池上还设置有与交流电连接的充电孔；所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有超声波发生装置和定位装置、还设置有超声波接收装置和控制装置；所述机架下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制每个出液口的打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于：所述储液箱的内部下方设有与每个出液口相对应的滑块，所述滑块与所述控制装置连接并受所述控制装置的控制水平移动。
3.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于：所述储液箱壁内设有减震条。
4.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于：所述储液箱设置在各支脚之间。
5.根据权利要求4所述的农用无人机，其特征在于：所述支脚外侧设置有与所述储液箱连通的用于观察所述储液箱液体剩余量的连通器，所述连通器由透明材料制成。
6.根据权利要求5所述的农用无人机，其特征在于：位于所述连通器的上方在所述横向连杆上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制装置连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720444379.4U CN206900661U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种农用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720444379.4U CN206900661U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种农用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206900661U true CN206900661U (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61290067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720444379.4U Expired - Fee Related CN206900661U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种农用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206900661U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109229379A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-18 | 鲍灵杰 | 一种基于无人配送飞行器的外卖配送方法 |
| CN110338176A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-18 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种多功能农用植保无人机 |
-
2017
- 2017-04-26 CN CN201720444379.4U patent/CN206900661U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109229379A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-18 | 鲍灵杰 | 一种基于无人配送飞行器的外卖配送方法 |
| CN110338176A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-18 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种多功能农用植保无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109348819A (zh) | 一种智能高效水肥药一体化系统 | |
| CN209299722U (zh) | 一种智能高效水肥药一体化系统 | |
| CN205087153U (zh) | 一种基于无人机的农药喷洒装置 | |
| CN206333249U (zh) | 一种玉米用喷药装置 | |
| CN108782512A (zh) | 一种可以调节喷洒范围的农药定量定比混合喷洒装置 | |
| CN206900661U (zh) | 一种农用无人机 | |
| CN105830809A (zh) | 一种实现云端监控的智能化温室种植装置 | |
| CN205770168U (zh) | 一种农用无人机 | |
| CN110178518A (zh) | 一种水肥灌溉系统 | |
| CN108001687A (zh) | 一种农用无人机 | |
| CN104206079B (zh) | 免耕施肥施药穴播机 | |
| CN106172334A (zh) | 自走式温室风幕型静电喷雾车 | |
| CN207536129U (zh) | 一种喷洒农药的无人机装置 | |
| CN109526917A (zh) | 一种带有搅拌功能可调高度的节能环保喷药推车 | |
| CN106640689B (zh) | 一种飞行过程中喷洒泵的控制方法 | |
| CN210054128U (zh) | 太阳能集雨分流喷灌装置 | |
| CN110338176A (zh) | 一种多功能农用植保无人机 | |
| CN217504853U (zh) | 一种基于物联网的智慧农业装置 | |
| CN104401492B (zh) | 农用无人直升机 | |
| CN109526693A (zh) | 一种农业机械灌溉装置 | |
| CN109328777A (zh) | 一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统 | |
| CN205239914U (zh) | 具有旋转式喷药功能的无人机 | |
| CN208924860U (zh) | 一种农田水利用灌溉装置 | |
| CN207476508U (zh) | 一种家庭农场用喷洒保湿装置 | |
| CN207167532U (zh) | 一种用于种植马铃薯的喷药装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180119 Termination date: 20180426 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |