CN207536129U

CN207536129U - 一种喷洒农药的无人机装置

Info

Publication number: CN207536129U
Application number: CN201720968637.9U
Authority: CN
Inventors: 王攀峰
Original assignee: Shijiazhuang Zhong Huang Shang Pin Agricultural Development Co Ltd
Current assignee: Shijiazhuang Zhong Huang Shang Pin Agricultural Development Co Ltd
Priority date: 2017-08-04
Filing date: 2017-08-04
Publication date: 2018-06-26
Anticipated expiration: 2027-08-04

Abstract

本实用新型公开了一种喷洒农药的无人机装置，包括机身外部涂有荧光材料，下方设置有指示灯，可提高恶劣条件下的能见度，扩大了无人机的应用条件，机身的内腔安装有箱体，此可高效均匀喷洒农药的无人机装置结构简单，风力影响喷洒农药的份量不均匀，由于弧形挡板和摇杆配合转动连接，无人机飞行过程中会受到来自反方向的阻力，气流的改变会导致叶片的转角的幅度变化，进而影响着弧形挡板的位移大小，从而弧形挡板的移动将会调节出L型液管的流量大小，控制出喷头中喷出的农药液体的分量，搅拌叶的内部设有的电阻丝对农药液体进行搅拌式的加热，增加混匀程度。二者结合，大大的改善了农业无人机的用途，提高了农作物的生长力。

Description

一种喷洒农药的无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷洒农药的无人机装置。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架；无人机用于农业相当广泛，无人机用于农药喷洒，但是现有的农药喷洒无人机，往往由于风力的阻力，而导致洒下的农药不够均匀，植物的受到农药的过多，会导致植物死亡，过少的农药又会受到病虫害，使得植物生长时层次不齐，光线较暗时观测效果不好，为此，提出一种喷洒农药的无人机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷洒农药的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，包括机身和驱动装置，机身下端连接有机腿和摄像机，机身的内腔安装有箱体，所述机身外侧涂有荧光材料，所述驱动装置下方设有指示灯，所述箱体为长方体中空结构，箱体的侧壁设有第一通孔，箱体内部侧壁固定连接有液罐和电池，箱体的底部贯穿设有L型液管，所述L型液管底部连接有喷头；所述第一通孔贯通连接有风管，风管位于箱体的内腔中，所述风管的侧壁下方开设有第二通孔，第二通孔的下方设有转盘，所述转盘的中央设有支撑架，所述支撑架的一端与转盘转动连接，另一端和风管的外侧壁固定连接，所述转盘的侧壁连接有叶片、连接柱和摇杆，所述叶片活动插接在第二通孔中，所述连接柱通过弹簧和箱体的内腔底部连接；所述L型液管位于箱体内部部分的侧壁开设有第三通孔，所述第三通孔活动插接有弧形挡板，所述弧形挡板上开设有通槽，弧形挡板的一端与摇杆远离转盘的一端转动连接，所述L型液管的上端连接有液泵且与液泵的输出端贯通连接，液泵的输入端通过管道和液罐贯通连接，所述管道上设有电磁阀，液泵和电池电性连接。

优选的，所述L型液管的内腔侧壁固定连接有定位架，且定位架中央和螺旋筒转动连接。

优选的，所述螺旋筒的侧壁连接有多个搅拌叶，且搅拌叶之间环形分布。

优选的，所述搅拌叶的内部设有电阻丝，电阻丝与电池电性连接。

优选的，所述搅拌叶的数目至少有六个，且搅拌叶上连接有多个凸起。

优选的，所述叶片和连接柱之间夹角为120-170度。

优选的，所述弧形挡板上的通槽中设有网片。

优选的，所述喷头内部设有网片，且网片的数目不少于三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此喷洒农药的无人机装置结构简单，通过加入电磁阀和液泵，液泵的转动将液罐中的农药液体引流到L型液管中，经过弧形挡板中的通槽，最后从喷头中喷出农药液体，在此过程中，风力影响喷洒农药的份量不均匀，第一，由于弧形挡板和摇杆配合转动连接，无人机飞行过程中会受到来自反方向的阻力，而风力会随着天气的改变而改变的，带动风管中的气流的变化，气流的改变会导致叶片的转角的幅度变化，进而影响着弧形挡板的位移大小，从而弧形挡板的移动将会调节出L型液管的流量大小，控制出喷头中喷出的农药液体的分量；第二，农药在液罐中可能会有沉淀杂质，导致混合不均匀，从而使得喷出的农药质量分数也会有偏差，此时，由于L型液管中设有的定位架、螺旋筒和搅拌叶组合设计，搅拌叶的内部设有的电阻丝对农药液体进行搅拌式的加热，增加混匀程度。二者结合，有效的控制了农药喷洒中的份量的多少，大大的改善了农业无人机的用途，提高了农作物的生长力，机身外侧涂有荧光材料，驱动装置下方设有指示灯，可提高恶劣条件下的能见度，扩大了无人机的应用条件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A结构放大后沿C-C面的的侧视剖视图；

图3为B结构放大的示意图。

图中：机身1、驱动装置2、摄像机3、箱体4、机腿5、喷头6、风管7、叶片8、转盘9、支撑架10、连接柱11、弹簧12、摇杆13、弧形挡板14、L型液管15、定位架16、螺旋筒17、搅拌叶18、液泵19、电磁阀20、液罐21、电池22、通槽23、第一通孔24、第二通孔25、第三通孔26、指示灯27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种喷洒农药的无人机装置，包括机身1、驱动装置2、摄像机3和箱体4，机身1的上端设有驱动装置2，机身1内设有的驱动装置2为公知常识中的现有技术，机身1下端连接有机腿5和摄像机3，机身1外侧涂有具有夜视功能的荧光材料，驱动装置2下方设有指示灯（27）机身1的内腔安装有箱体4，箱体4为长方体中空结构，位于机身1前方的箱体4的侧壁开设有与风管7的一端贯通连接的第一通孔24，风管7位于箱体4的内腔中，风管7的侧壁开设有第二通孔25，且第二通孔25的正下方设有转盘9，转盘9的中央和支撑架10的一端转动连接，支撑架10的另一端和风管7的外侧壁固定连接，转盘9的侧壁同时连接有叶片8、连接柱11和摇杆13。

叶片8和连接柱11之间夹角为120-170度，叶片8活动插接在第二通孔25中，连接柱11通过弹簧12和箱体4的内腔底部连接，弹簧12起到限位和复位作用，防止转盘9呈现无角度限制的旋转，摇杆13远离转盘9的一端和弧形挡板14的一端转动连接，弧形挡板14活动插接在L型液管15的侧壁所开设的第三通孔26中，弧形挡板14上开设有通槽23，弧形挡板14上的通槽23中设有网片，L型液管15贯穿经过箱体4底部的一端贯通连接喷头6，喷头6内部设有网片，且网片的数目不少于三个，网片起到过滤杂质作用，L型液管15的另一端和液泵19的输出端贯通连接，液泵19的输入端通过主管道和液罐21贯通连接，液罐21的外侧壁和箱体4的内侧壁固定连接，液泵19和电池22电性连接，电池22和箱体4的内侧壁固定连接，主管道上设有电磁阀20，电磁阀20、液泵19、驱动装置2和摄像机3均由电池22提供电能，均为现有技术中的公知常识中普通的电性连接，便于控制。

L型液管15的内腔侧壁固定连接有定位架16，且定位架16中央和螺旋筒17转动连接，螺旋筒17的侧壁连接有多个搅拌叶18，且搅拌叶18之间环形分布，搅拌叶18的内部设有电阻丝，电阻丝与电池22电性连接，搅拌叶18的数目至少有六个，且搅拌叶18上连接有多个凸起。

工作原理：打开电磁阀20和液泵19，液泵19的转动将液罐21中的农药液体引流到L型液管15中，经过弧形挡板14中的通槽23，最后从喷头6中喷出农药液体，在此过程中，第一，由于弧形挡板14和摇杆13配合转动连接，无人机飞行过程中会受到来自反方向的阻力，而风力会随着天气的改变而改变的，风会从风管7中进入，带动风管7中的气流的变化，气流的改变会导致叶片8的转动角度的改变，叶片8带动转盘9的转动，转盘9带动摇杆13的转动，摇杆13带动弧形挡板14的移动，将会使得通槽23和L型液管15内腔的错位大小的改变，从而弧形挡板14的移动将会调节出L型液管15的流量大小，控制出喷头6中喷出的农药液体的分量。

第二，农药在液罐21中可能会有沉淀杂质，导致混合不均匀，从而使得喷出的农药质量分数也会有偏差，此时，由于L型液管15中设有的定位架16、螺旋筒17和搅拌叶18组合设计，螺旋筒17和搅拌叶18在农药液体流动情况下带动搅拌，同时由于搅拌叶18的内部设有的电阻丝对农药液体进行搅拌式的加热，增加混匀程度。

Claims

1.一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，包括机身（1）和驱动装置（2），机身（1）下端连接有机腿（5）和摄像机（3），机身（1）的内腔安装有箱体（4），其特征在于：所述机身（1）外侧涂有荧光材料，所述驱动装置（2）下方设有指示灯（27），所述箱体（4）为长方体中空结构，箱体（4）的侧壁设有第一通孔（24），箱体（4）内部侧壁固定连接有液罐（21）和电池（22），箱体（4）的底部贯穿设有L型液管（15），所述L型液管（15）底部连接有喷头（6）；所述第一通孔（24）贯通连接有风管（7），风管（7）位于箱体（4）的内腔中，所述风管（7）的侧壁下方开设有第二通孔（25），第二通孔（25）的下方设有转盘（9），所述转盘（9）的中央设有支撑架（10），所述支撑架（10）的一端与转盘（9）转动连接，另一端和风管（7）的外侧壁固定连接，所述转盘（9）的侧壁连接有叶片（8）、连接柱（11）和摇杆（13），所述叶片（8）活动插接在第二通孔（25）中，所述连接柱（11）通过弹簧（12）和箱体（4）的内腔底部连接；所述L型液管（15）位于箱体（4）内部部分的侧壁开设有第三通孔（26），所述第三通孔（26）活动插接有弧形挡板（14），所述弧形挡板（14）上开设有通槽（23），弧形挡板（14）的一端与摇杆（13）远离转盘（9）的一端转动连接，所述L型液管（15）的上端连接有液泵（19）且与液泵（19）的输出端贯通连接，液泵（19）的输入端通过管道和液罐（21）贯通连接，所述管道上设有电磁阀（20），液泵（19）和电池（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述L型液管（15）的内腔侧壁固定连接有定位架（16），所述定位架（16）中央转动连接有螺旋筒（17）。

3.根据权利要求2所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述螺旋筒（17）的侧壁连接有多个搅拌叶（18），且搅拌叶（18）之间环形分布。

4.根据权利要求3所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述搅拌叶（18）的内部设有电阻丝，电阻丝与电池（22）电性连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述搅拌叶（18）的数目至少有六个，且搅拌叶（18）上连接有多个凸起。

6.根据权利要求1所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述叶片（8）和连接柱（11）之间夹角为120-170度。

7.根据权利要求1所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述弧形挡板（14）上的通槽（23）中设有网片。

8.根据权利要求1所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述喷头（6）内部设有网片，且网片的数目不少于三个。