CN210076411U - 一种无人机用粉剂喷洒器及植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用粉剂喷洒器及植保无人机，包括储料桶及搅拌装置，储料桶内形成有用于储存粉剂的空腔，搅拌装置包括驱动电机及伸入空腔的搅拌杆，搅拌杆设置有若干搅拌丝并与驱动电机传动连接，使用时，植保无人机为驱动电机供电，搅拌杆开始转动并带动搅拌丝对空腔内的粉剂进行搅拌，以使得粉剂呈相对松散的状态，另一方面，相比采用搅拌叶片进行搅拌，采用搅拌丝搅拌所受阻力更小，使得搅拌装置能够更顺畅地进行搅拌动作，且电机耗能更低，有利于植保无人机进行更长时间的飞行；当储料桶装载大量粉剂时，搅拌叶片容易在搅拌过程中折断，导致喷洒器无法正常工作，而搅拌丝不容易损坏。

Description

一种无人机用粉剂喷洒器及植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业植保领域，尤其涉及一种无人机用粉剂喷洒器及采用该粉剂喷洒器的植保无人机。

背景技术

中国是一个农业大国，每年需要大量的植保作业，如果采用人工植保作业，农药会对植保人员的生命安全产生威胁，因此植保无人机对于植保作业具有重大意义，不仅作业效率高，还能有效避免植保作业人员暴露于农药的危险。植保无人机用于喷洒的农药中有一类是粉剂，粉剂通过植保无人机的喷洒器喷出，然后在无人机旋翼风场的作用下朝下飘洒。植保无人机的粉剂喷洒器一般包括储料桶，储料桶的底部呈漏斗状，漏斗底端为出料口，出料口可能会连通另外的喷粉管道。由于粉剂会因为自身重力挤压而阻塞出料口，有时会在出料口附近设置疏通组件，以防止出料口被阻塞。一般植保无人机是以短时间飞行、轻重量荷载的方式进行粉剂喷洒作业。若想使用植保无人机以大重量的荷载进行植保作业，在粉剂喷洒器装载大量的粉剂时，粉剂容易在自身的重力作用下在储料仓的内部挤压成块，疏通组件却无法作用到储料仓内部，导致无法正常进行喷洒作业。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机用粉剂喷洒器及采用该粉剂喷洒器的植保无人机，便于植保无人机以大重量的荷载进行粉剂喷洒作业。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机用粉剂喷洒器，包括储料桶，所述储料桶内形成有用于储存粉剂的空腔，所述无人机用粉剂喷洒器还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机及伸入所述空腔的搅拌杆，所述搅拌杆设置有若干搅拌丝并与所述驱动电机传动连接。

进一步地，所述搅拌杆包括转动主杆及位于所述转动主杆侧边的搅拌头，所述搅拌头设置有所述搅拌丝，所述转动主杆朝所述储料桶的底部延伸，所述驱动电机用于驱动所述转动主杆围绕自身轴线旋转。

进一步地，所述搅拌杆还包括位于所述转动主杆侧边的转动副杆，所述转动副杆的末端设置有所述搅拌头。

进一步地，所述转动副杆相对所述转动主杆呈锐角角度朝所述储料桶的顶部倾斜。

进一步地，所述搅拌杆在所述转动主杆的末端弯折形成所述转动副杆。

进一步地，所述储料桶的底部形成有连通所述空腔的出料口，所述空腔包括主腔体及位于所述主腔体底部的副腔体，所述副腔体呈漏斗状朝所述储料桶的底部收缩至所述出料口。

进一步地，所述驱动电机安装在所述储料桶的顶部，所述搅拌杆伸入所述副腔体内。

进一步地，所述无人机用粉剂喷洒器还包括喷粉管及进粉管，所述喷粉管的两端分别形成有进风口和喷粉口，所述进粉管的一端连通所述出料口，另一端连接于所述喷粉管的侧壁并连通所述喷粉管的内部通道。

进一步地，所述喷粉管在靠近所述喷粉口的一端形成有若干通孔，所述通孔环绕分布于所述喷粉管。

一种植保无人机，包括上述无人机用粉剂喷洒器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的无人机用粉剂喷洒器及采用该粉剂喷洒器的植保无人机，包括储料桶及搅拌装置，储料桶内形成有用于储存粉剂的空腔，搅拌装置的搅拌杆设置有若干搅拌丝并伸入空腔内；使用时，植保无人机为驱动电机供电，搅拌杆开始转动并带动搅拌丝对空腔内的粉剂进行搅拌，以使得粉剂呈相对松散的状态，便于植保无人机进行大重量荷载的粉剂喷洒作业；另一方面，相比采用搅拌叶片进行搅拌，采用搅拌丝搅拌所受阻力更小，使得搅拌装置能够更顺畅地进行搅拌动作，且电机耗能更低，有利于植保无人机进行更长时间的飞行；当储料桶装载大量粉剂时，搅拌叶片容易在搅拌过程中折断，导致粉剂喷洒器无法正常工作，而搅拌丝不容易损坏，有利于植保无人机进行大重量荷载的粉剂喷洒作业。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的无人机用粉剂喷洒器的结构示意图。

图中：1、储料桶；11、出料口；12、主腔体；13、副腔体；14、进料口；2、驱动电机；3、搅拌杆；31、转动主杆；32、转动副杆；33、搅拌头；331、搅拌丝；4、进粉管；5、喷粉管；51、进风口；52、喷粉口；6、吹风机；53、通孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

图1所示，为本实用新型较佳实施例的无人机用粉剂喷洒器的结构示意图。

该粉剂喷洒器包括储料桶1及搅拌装置，储料桶1内形成有用于储存粉剂的空腔，储料桶1的底部形成有连通空腔的出料口11，该空腔包括主腔体12及位于主腔体12底部的副腔体13，副腔体13呈漏斗状朝储料桶1的底部收缩至出料口11，理所当然，储料桶设置有进料口14，用于进行粉剂的补充，补充完毕后应当封闭进料口14；该粉剂喷洒器的搅拌装置包括安装于储料桶1顶部的驱动电机2以及与驱动电机2传动连接的搅拌杆3，搅拌杆3伸入副腔体13内，搅拌杆3包括转动主杆31及转动副杆32，转动主杆31朝储料桶1的底部延伸，搅拌杆3在转动主杆31的末端弯折形成转动副杆32，转动副杆32相对转动主杆31呈锐角角度朝储料桶1的顶部倾斜，转动副杆32的末端设置有搅拌头33，搅拌头33上设置有若干条搅拌丝331，使用时，驱动电机2驱动转动主杆31围绕自身轴线旋转，使得转动副杆32和搅拌头33围绕转动主杆31转动。

在本实施例中，搅拌杆3是由一条长杆在指定位置上弯折后所得到，生产工艺非常简单，成本低。一般来说，搅拌丝331可以是铁丝、钢丝、铜丝等金属丝，搅拌丝的种类和数量可以根据实际情况进行调整。

使用时，植保无人机为驱动电机2供电，搅拌杆3开始转动并带动搅拌丝331对空腔内的粉剂进行搅拌，以使得粉剂呈相对松散的状态，便于植保无人机进行大重量荷载的粉剂喷洒作业；另一方面，相比采用搅拌叶片进行搅拌，采用搅拌丝搅拌所受阻力更小，使得搅拌装置能够更顺畅地进行搅拌动作，且电机耗能更低，有利于植保无人机进行更长时间的飞行；当储料桶装载大量粉剂时，搅拌叶片容易在搅拌过程中折断，导致粉剂喷洒器无法正常工作，而搅拌丝不容易损坏，有利于植保无人机进行大重量荷载的粉剂喷洒作业。

优选地，该粉剂喷洒器还包括进粉管4及喷粉管5，喷粉管5两端分别形成有进风口51和喷粉口52，进粉管4的一端连通出料口11，另一端连接喷粉管5的侧壁并连通喷粉管5的内部通道，喷粉管5的进风口51连接吹风机6，喷粉管5靠近喷粉口52的一端形成有若干通孔53，通孔53环绕分布于喷粉管5。通过吹风机6的风力能够有效将喷粉管5内的粉剂吹出喷粉口52，分布于喷粉口52附近的通孔53可以使得粉剂的喷出范围更广，扩大无人机粉剂喷洒范围。

在另外的实施例中，转动副杆及对应的搅拌头的数量可以设置为两个或两个以上，转动副杆和搅拌头位于转动主杆的侧边，并且转动副杆相对转动主杆呈锐角角度，朝储料桶的顶部倾斜，这是为了配合呈漏斗状的副腔体而设置的，但是在实际应用中，转动副杆相对转动主杆的角度可以根据实际需求调整。

本实施例还提供了一种植保无人机，其包括本实施例所述的无人机用粉剂喷洒器，例如植保无人机可以对称地安装有两个粉剂喷洒器，以维持植保无人机自身的平衡。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人机用粉剂喷洒器，包括储料桶，所述储料桶内形成有用于储存粉剂的空腔，其特征在于：所述无人机用粉剂喷洒器还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机及伸入所述空腔的搅拌杆，所述搅拌杆设置有若干搅拌丝并与所述驱动电机传动连接。

2.如权利要求1所述的无人机用粉剂喷洒器，其特征在于：所述搅拌杆包括转动主杆及位于所述转动主杆侧边的搅拌头，所述搅拌头设置有所述搅拌丝，所述转动主杆朝所述储料桶的底部延伸，所述驱动电机用于驱动所述转动主杆围绕自身轴线旋转。

3.如权利要求2所述的无人机用粉剂喷洒器，其特征在于：所述搅拌杆还包括位于所述转动主杆侧边的转动副杆，所述转动副杆的末端设置有所述搅拌头。

4.如权利要求3所述的无人机用粉剂喷洒器，其特征在于：所述转动副杆相对所述转动主杆呈锐角角度朝所述储料桶的顶部倾斜。

5.如权利要求4所述的无人机用粉剂喷洒器，其特征在于：所述搅拌杆在所述转动主杆的末端弯折形成所述转动副杆。

6.如权利要求1-5任一项所述的无人机用粉剂喷洒器，其特征在于：所述储料桶的底部形成有连通所述空腔的出料口，所述空腔包括主腔体及位于所述主腔体底部的副腔体，所述副腔体呈漏斗状朝所述储料桶的底部收缩至所述出料口。

7.如权利要求6所述的无人机用粉剂喷洒器，其特征在于：所述驱动电机安装在所述储料桶的顶部，所述搅拌杆伸入所述副腔体内。

8.如权利要求6所述的无人机用粉剂喷洒器，其特征在于：所述无人机用粉剂喷洒器还包括喷粉管及进粉管，所述喷粉管的两端分别形成有进风口和喷粉口，所述进粉管的一端连通所述出料口，另一端连接于所述喷粉管的侧壁并连通所述喷粉管的内部通道。

9.如权利要求8所述的无人机用粉剂喷洒器，其特征在于：所述喷粉管在靠近所述喷粉口的一端形成有若干通孔，所述通孔环绕分布于所述喷粉管。

10.一种植保无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的无人机用粉剂喷洒器。

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