CN215043729U - 一种无人机喷粉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机喷粉装置，包括储粉箱、喷粉机构，所述喷粉机构对称设置于所述储粉箱底部，所述喷粉机构均包括排风筒、风机以及喷嘴，所述排风筒固定于所述储粉箱底部，所述喷嘴设置于所述排风筒的端部，所述风机设置于所述排风筒的内部，且朝向所述喷嘴，所述储粉箱底部对称设有开口，每个开口与对应的所述排风筒相连通，所述储粉箱内腔底部设有第一放置箱，所述第一放置箱内部设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上均设有第一螺旋推进器。

Description

一种无人机喷粉装置

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药技术领域，尤其涉及一种无人机喷粉装置。

背景技术

植物保护是农林业生产的重要组成部分，是确保农业丰产丰收的重要措施之一，但就很多地区而言，山区较多，果树较多，农田地势复杂，长期以来对于病虫防治只能依赖手动喷雾器和背负式喷雾机进行，这种防治方式劳动强度大，作业效率低、易造成喷洒死角、实施成本高，也不符合智慧农林的发展需要。目前常见的植保无人机在农林业中的应用越来越广泛，但是其应用领域单一，目前只能喷洒液体药物，而对于农林业中常用的固体肥料与药剂，现有无人机设备不能较好的完成喷洒作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷粉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机喷粉装置，包括储粉箱、喷粉机构，所述喷粉机构对称设置于所述储粉箱底部，所述喷粉机构均包括排风筒、风机以及喷嘴，所述排风筒固定于所述储粉箱底部，所述喷嘴设置于所述排风筒的端部，所述风机设置于所述排风筒的内部，且朝向所述喷嘴，所述储粉箱底部对称设有开口，每个开口与对应的所述排风筒相连通，所述储粉箱内腔底部设有第一放置箱，所述第一放置箱内部设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上均设有第一螺旋推进器。

可选的，所述开口的一测内壁上设有通孔，所述通孔与容纳腔相连通，所述容纳腔内部对称设有电动推杆，所述电动推杆与对应的阻挡块相连，所述阻挡块与所述通孔滑动相连。

可选的，所述储粉箱内腔顶部设有第二放置箱，所述第二放置箱内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与第二螺旋推进器相连。

可选的，所述第二螺旋推进器上设有若干搅拌杆。

可选的，还包括主控制器以及无线收发装置，所述主控制器、无线收发装置均设置于储粉箱侧壁，所述主控制器与所述无线收发装置信号相连，所述主控制器与所述旋转电机、双轴电机、电动推杆信号相连。

可选的，还包括红外发射管与红外接收管，所述红外接收管与所述主控制器信号相连，所述红外发射管设置于所述排风筒内腔顶部，所述红外接收管与所述红外发射管相对设置于所述排风筒内腔底部。

与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果如下：

本实用新型提供的一种无人机喷粉装置，其储粉箱可固定于无人机本体上，并与无人机本体的电源电性相连，在无人机飞行时，双轴电机带动第一螺旋推进器旋转，第一螺旋推进器可将储粉箱内的药粉均匀输送至所述开口处，从而喷粉更加均匀，其药粉最终由开口落入相对应的排风筒内，通过排风筒内的风机，使得落入排风筒内的药粉从喷嘴处喷出，从而实现药粉的喷洒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种无人机喷粉装置的结构图。

图中，1储粉箱，2排风筒，3风机，4喷嘴，5开口，6第一放置箱，7双轴电机，8第一螺旋推进器，9容纳腔，10电动推杆，11阻挡块，12第二放置箱，13旋转电机，14第二螺旋推进器，15搅拌杆，16主控制器，17无线收发装置，18红外发射管，19红外接收管，20通孔。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1，一种无人机喷粉装置，包括储粉箱1、喷粉机构，所述喷粉机构对称设置于所述储粉箱1底部，所述喷粉机构均包括排风筒2、风机3以及喷嘴4，所述排风筒2固定于所述储粉箱1底部，所述喷嘴4设置于所述排风筒2的端部，所述风机3设置于所述排风筒2的内部，且朝向所述喷嘴4，所述储粉箱1底部对称设有开口5，每个开口5与对应的所述排风筒2相连通，所述储粉箱1内腔底部设有第一放置箱6，所述第一放置箱6内部设有双轴电机7，所述双轴电机7的输出轴上均设有第一螺旋推进器8。

本实用新型公开了一种无人机喷粉装置，其储粉箱1可固定于无人机本体上，并与无人机本体的电源电性相连，在无人机飞行时，双轴电机7带动第一螺旋推进器8旋转，第一螺旋推进器8可将储粉箱1内的药粉均匀输送至所述开口5处，从而喷粉更加均匀，其药粉最终由开口5落入相对应的排风筒2内，通过排风筒2内的风机3，使得落入排风筒2内的药粉从喷嘴4处喷出，从而实现药粉的喷洒。

可选的，通过第一放置箱6实现对双轴电机7的保护，避免药粉进入双轴电机7内干扰双轴电机7正常运行。

可选的，所述排风筒2相对设置于所述储粉箱1的底部，并且所述喷嘴4对称朝向不同的两个方向，在无人机升空飞行时，在旋翼风力的作用下，喷嘴4喷出的药粉可覆盖较大的一片区域。

可选的，在本实用新型的一些实施方式中，所公开的储粉箱1还具有定量定时开启功能，所述开口5的一测内壁上设有通孔20，所述通孔20与容纳腔9相连通，所述容纳腔9内部对称设有电动推杆10，所述电动推杆10与对应的阻挡块11相连，所述阻挡块11与所述通孔20滑动相连。

在无人机降落于地面上时，所述电动推杆10伸长，从而推动所述阻挡块11从所述通孔20处伸出，并最终碰触至开口5的另一测内壁，从而将开口5进行封堵，避免药粉落入所述排风筒2中；

而当无人机飞行至预定空域时，所述电动推杆10缩短，拉动所述阻挡块11缩回所述通孔20处，从而使得开口5开放，其药粉落入所述排风筒2内，进而实现药粉的喷洒。

可选的，在本实用新型的一些实施方式中，所述储粉箱1内腔顶部设有第二放置箱12，所述第二放置箱12内设有旋转电机13，所述旋转电机13的输出端与第二螺旋推进器14相连。

在第一螺旋推进器8向开口5输送药粉的过程中，其储粉箱1的底部容易随着出料形成空腔，为了解决上述问题，在双轴电机7驱动第一螺旋推进器8旋转时，在储粉箱1内设置的旋转电机13也同时驱动第二螺旋推进器14旋转，将位于储粉箱1上部的药粉向下输送，使得储粉箱1底部不易形成空腔，进一步保障了药粉喷洒的平稳性。

可选的，在药粉长期放置过程中，容易凝结成块，为了避免上述问题的发生，在所述第二螺旋推进器14上设有若干搅拌杆15，旋转电机13驱动第二螺旋推进器14旋转时，搅拌杆15能打碎凝结成块的药粉，同时第一螺旋推进器8、第二螺旋推进器14也具有一定的搅拌作用，在第一螺旋推进器8、第二螺旋推进器14、搅拌杆15的作用下，可使得储粉箱1内的药粉被充分搅拌，避免结块的药粉堵住排风筒2。

可选的，还包括主控制器16以及无线收发装置17，所述主控制器16、无线收发装置17均设置于储粉箱1侧壁，所述主控制器16与所述无线收发装置17信号相连，所述主控制器16与所述旋转电机13、双轴电机7、电动推杆10信号相连。

可选的，所述无线收发模块包括WIFI模块、蓝牙模块中的一种或多种，作为示例的，地面操作人员可通过手持终端向无线收发装置17发送控制命令，所述无线收发装置17接收到相应的控制命令后，转发给所述主控制器16，所述主控制器16根据控制命令控制旋转电机13、双轴电机7、电动推杆10的启动/关闭。

可选的，还包括红外发射管18与红外接收管19，所述红外接收管19与所述主控制器16信号相连，所述红外发射管18设置于所述排风筒2内腔顶部，所述红外接收管19与所述红外发射管18相对设置于所述排风筒2内腔底部。

示例性的，当药粉落入排风筒2内部时，药粉会干扰红外发射管18与红外接收管19之间的红外线，因此所述红外接收管19所接收到的红外信号会受到干扰，在主控制器16判断存在红外线被干扰时，所述主控制器16控制风机3在持续受到干扰的时间段内启动，进而实现药粉的喷洒。

另外需要说明的是，所述无线收发模块、主控制器16、旋转电机13、双轴电机7、电动推杆10、红外发射管18与红外接收管19均为本领域技术人员的常用电子元件，本领域技术人员可根据需要自由选择其相应的型号，本实施例在此不做具体阐述。

工作原理为：在无人机降落于地面上时，所述电动推杆10伸长，从而推动所述阻挡块11从所述通孔20处伸出，并最终碰触至开口5的另一测内壁，从而将开口5进行封堵，避免药粉落入所述排风筒2中在无人机飞行时，而当无人机飞行至预定空域时，所述电动推杆10缩短，拉动所述阻挡块11缩回所述通孔20处，从而使得开口5开放，此时双轴电机7带动第一螺旋推进器8旋转，第一螺旋推进器8可将储粉箱1内的药粉均匀输送至所述开口5处，其药粉落入所述排风筒2内，进而实现药粉的喷洒，通过旋转电机13带动第一螺旋推进器8以及搅拌杆15转动，搅拌杆15能打碎凝结成块的药粉，同时第一螺旋推进器8、第二螺旋推进器14也具有一定的搅拌作用，在第一螺旋推进器8、第二螺旋推进器14、搅拌杆15的作用下，可使得储粉箱1内的药粉被充分搅拌，避免结块的药粉堵住排风筒2，同时还能防止药粉下方形成空腔，造成喷粉间断。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机喷粉装置，其特征在于，包括储粉箱、喷粉机构，所述喷粉机构对称设置于所述储粉箱底部，所述喷粉机构均包括排风筒、风机以及喷嘴，所述排风筒固定于所述储粉箱底部，所述喷嘴设置于所述排风筒的端部，所述风机设置于所述排风筒的内部，且朝向所述喷嘴，所述储粉箱底部对称设有开口，每个开口与对应的所述排风筒相连通，所述储粉箱内腔底部设有第一放置箱，所述第一放置箱内部设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上均设有第一螺旋推进器。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷粉装置，其特征在于，所述开口的一测内壁上设有通孔，所述通孔与容纳腔相连通，所述容纳腔内部对称设有电动推杆，所述电动推杆与对应的阻挡块相连，所述阻挡块与所述通孔滑动相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机喷粉装置，其特征在于，所述储粉箱内腔顶部设有第二放置箱，所述第二放置箱内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与第二螺旋推进器相连。

4.根据权利要求2所述的一种无人机喷粉装置，其特征在于，所述第二螺旋推进器上设有若干搅拌杆。

5.根据权利要求3所述的一种无人机喷粉装置，其特征在于，还包括主控制器以及无线收发装置，所述主控制器、无线收发装置均设置于储粉箱侧壁，所述主控制器与所述无线收发装置信号相连，所述主控制器与所述旋转电机、双轴电机、电动推杆信号相连。

6.根据权利要求5所述的一种无人机喷粉装置，其特征在于，还包括红外发射管与红外接收管，所述红外接收管与所述主控制器信号相连，所述红外发射管设置于所述排风筒内腔顶部，所述红外接收管与所述红外发射管相对设置于所述排风筒内腔底部。

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