CN210338295U - 可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，属于无人机技术领域，包括机体和支撑架，所述支撑架上分别安装有药箱和药泵，所述机体的顶部设置有机臂、旋翼驱动电机和旋翼；所述支撑架下部的两侧均铰接有空心喷杆，所述药箱、所述药泵和所述喷杆通过管路连通，所述喷杆上密封安装有喷头；所述喷杆与所述支撑架之间设置有定位调节组件，所述定位调节组件包括上螺杆、调节杆和下螺杆，所述上螺杆通过挂钩挂接在所述支撑架上，所述下螺杆铰接于所述喷杆上，所述调节杆的两端分别与所述上螺杆和所述下螺杆螺纹连接，所述上螺杆的螺纹和所述下螺杆的螺纹旋向相反。本实用新型可以对喷杆的自由端进行补偿，方便喷洒药液。

Description

可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，相对于传统的农用植保机械，植保无人机具有明显的优势：植保无人机在空中飞行，不会留下辙印和损坏农作物；植保无人机可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，起降灵活，特别适用于中国土地集中度不高的国情；施药人员遥控操作施药，远离施药环境，避免近距离接触农药导致的健康危害。因此植保无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力和物力。

但是，现有技术中的植保无人机的喷杆较长，在重力的作用下，喷杆的自由端部会有所下垂，影响药液的喷洒。此外，现有技术中的植保无人机的药箱的支撑架一般采用固定的结构安装在无人机机体的下部，拆装不便。

因此，在无人机技术领域中，对于植保无人机仍存在研究和改进的需求，这也是目前无人机技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，可以保证喷杆上喷头喷洒药液的角度，方便喷洒药液；同时药箱的支撑架拆装方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，包括机体和支撑架，所述机体的底部设置有悬挂架，所述支撑架的顶部设置有悬挂架与相适配的插槽，所述支撑架上分别安装有药箱和药泵，所述机体的顶部固定安装有若干条机臂，每条所述机臂的末端均安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机的顶部安装有旋翼；

所述支撑架下部的两侧均铰接有空心喷杆，所述药箱、所述药泵和所述喷杆通过管路连通，所述喷杆上密封安装有喷头；所述喷杆与所述支撑架之间设置有定位调节组件，所述定位调节组件包括上螺杆、调节杆和下螺杆，所述上螺杆通过挂钩挂接在所述支撑架上，所述下螺杆铰接于所述喷杆上，所述调节杆的两端分别与所述上螺杆和所述下螺杆螺纹连接，所述上螺杆的螺纹和所述下螺杆的螺纹旋向相反。

作为一种改进，所述支撑架上设置有第一支座，所述第一支座上开设有与所述挂钩相配合的挂钩孔；所述喷杆上设置有第二支座，所述下螺杆铰接于所述第二支座。

作为一种改进，所述悬挂架为倒T型悬挂架，所述插槽为倒T型插槽。

作为一种改进，所述药箱的一侧固定安装有液位观察管，所述液位观察管的底部通过连接管与所述药箱的底部连通。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，由于在机体的底部设置有悬挂架，所述支撑架的顶部设置有悬挂架与相适配的插槽，使得药箱的支撑架可拆卸的安装在机体的底部，方便药箱的安装；由于在喷杆与所述支撑架之间设置有定位调节组件，所述定位调节组件包括上螺杆、调节杆和下螺杆，这样当无人机使用时，可以将挂钩挂在支撑架上，从而固定住喷杆的位置，同时通过转动调节杆，可使喷杆相对于支撑架稍稍向上倾斜，从而对喷杆的自由端进行补偿，从而保证喷杆上喷头喷洒药液的角度，方便喷洒药液；旋翼驱动电机带动旋翼转动，从而在空中飞行，飞行过程中，药泵工作，药箱内的药液通过管路进入喷杆，再由喷头向下方农田中喷洒。当无人机不使用时，可以将支撑架从机体的悬挂架上拆下，同时将挂钩与支撑架分离，这样喷杆可以转动到合适的位置，方便存放。

由于所述药箱的一侧固定安装有液位观察管，所述液位观察管的底部通过连接管与所述药箱的底部连通，这样通过液位观察管能够观察到药箱内部的药液量，以便及时补充药液。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A处局部放大示意图；

图中：1-机箱，11-悬挂架，12-机臂，13-旋翼驱动电机，14-旋翼，2-支撑架，21-插槽，22-第一支座，221-挂钩孔，3-药箱，31-液位观察孔，32-连接管，33-加药口，4-药泵，5-喷杆，51-喷头，52-第二支座，6-定位调节组件， 61-上螺杆，611-挂钩，62-调节杆，63-下螺杆，7-蓄电池。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3共同所示，一种可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，包括机体1和支撑架2，机体1的底部设置有悬挂架11，支撑架2的顶部设置有悬挂架11与相适配的插槽21，在本实施例中，悬挂架11为倒T型悬挂架，插槽21为倒T型插槽，当然，悬挂架11也可以为L型等等，在此不再赘述；使得药箱3的支撑架2可拆卸的安装在机体1的底部，方便药箱3的安装。当然，作为一种替代方式，也可以通过螺栓和螺母实现支撑架2和机体1的可拆卸连接。支撑架2上分别安装有药箱3和药泵4，机体1的顶部固定安装有四条机臂 12，当然，机臂12的数量也可以为六条或八条等等，每条机臂12的末端均安装有旋翼驱动电机13，旋翼驱动电机13的顶部安装有旋翼14。

支撑架2下部的两侧均铰接有空心喷杆5，药箱3、药泵4和喷杆5通过管路连通，喷杆5上密封安装有喷头51，需要说明的是，喷头51也是空心结构，其内腔与喷杆5的内腔连通，喷头51和喷杆5的接口处通常设置有密封垫，以防止药液泄漏；喷杆5与支撑架2之间设置有定位调节组件6，定位调节组件6 包括上螺杆61、调节杆62和下螺杆63，上螺杆61通过挂钩611挂接在支撑架 2上，下螺杆63铰接于喷杆5上，调节杆62的两端分别与上螺杆61和下螺杆 63螺纹连接，上螺杆61的螺纹和下螺杆63的螺纹旋向相反。具体的，支撑架 2上设置有第一支座22，第一支座22上开设有与挂钩611相配合的挂钩孔221；喷杆5上设置有第二支座52，下螺杆63铰接于第二支座52。

药箱3的一侧固定安装有液位观察管31，液位观察管31的底部通过连接管 32与药箱3的底部连通。这样通过液位观察管31能够观察到药箱3内部的药液量，以便及时补充药液。

其工作原理如下：

当无人机使用时，可以将挂钩611挂在支撑架2的挂钩孔221上，从而固定住喷杆5的位置，同时通过转动调节杆62，可使喷杆5相对于支撑架2稍稍向上倾斜，从而对喷杆5的自由端进行补偿，从而保证喷杆5上喷头51喷洒药液的角度，方便喷洒药液；将药液通过加药口33装入到药箱3中；旋翼驱动电机13带动旋翼14转动，从而在空中飞行，飞行过程中，药泵4工作，药箱3 内的药液通过管路进入喷杆5，再由喷头51向下方农田中喷洒。当无人机不使用时，可以将支撑架2从机体1的悬挂架11上拆下，同时将挂钩611与支撑架 2的挂钩孔221分离，这样喷杆5可以转动到合适的位置，方便存放。

需要说明的是，该植保无人机还包括控制器(图中未示出)和蓄电池7，蓄电池7设置在机体1上，蓄电池7供给植保无人机用电，控制器上可设置遥控模块，这样控制器可以通过遥控器远程遥控，控制器为本领域的公知技术，控制器可以控制旋翼驱动电机13和药泵4的启动和关闭，在此不再赘述。

综上，本实用新型提供的可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，可以对喷杆5的自由端进行补偿，从而保证喷杆5上喷头51喷洒药液的角度，方便喷洒药液；同时药箱3的支撑架2拆装方便；能够观察到药箱3内部的药液量，以便及时补充药液。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，包括机体和支撑架，其特征在于，所述机体的底部设置有悬挂架，所述支撑架的顶部设置有悬挂架与相适配的插槽，所述支撑架上分别安装有药箱和药泵，所述机体的顶部固定安装有若干条机臂，每条所述机臂的末端均安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机的顶部安装有旋翼；

所述支撑架下部的两侧均铰接有空心喷杆，所述药箱、所述药泵和所述喷杆通过管路连通，所述喷杆上密封安装有喷头；所述喷杆与所述支撑架之间设置有定位调节组件，所述定位调节组件包括上螺杆、调节杆和下螺杆，所述上螺杆通过挂钩挂接在所述支撑架上，所述下螺杆铰接于所述喷杆上，所述调节杆的两端分别与所述上螺杆和所述下螺杆螺纹连接，所述上螺杆的螺纹和所述下螺杆的螺纹旋向相反。

2.根据权利要求1所述的可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，其特征在于，所述支撑架上设置有第一支座，所述第一支座上开设有与所述挂钩相配合的挂钩孔；所述喷杆上设置有第二支座，所述下螺杆铰接于所述第二支座。

3.根据权利要求1所述的可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，其特征在于，所述悬挂架为倒T型悬挂架，所述插槽为倒T型插槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，其特征在于，所述药箱的一侧固定安装有液位观察管，所述液位观察管的底部通过连接管与所述药箱的底部连通。

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