CN112591096A - 一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，包括框架，所述框架的下方内侧设有底座，所述框架的下方外侧内壁固接有底座，所述底座的顶端设有水箱，所述底座的顶端均与水箱的底端外侧相固接，所述框架的上方设有无人机。该农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，电机的输出轴带动蜗杆正反转动，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合力使蜗轮通过第一销轴在第一支撑板上正反转动，蜗轮通过转杆带动喷头正反转动，可以控制喷头开合的角度，从而控制喷洒面积大小，软管与水箱内的水泵的出水口相连接，向喷头内注入液体，实现对农田的喷洒，解决了现有的农业无人机用的喷头在使用时，不能根据喷洒面积进行调节，可控性低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头。
背景技术
农业（Agriculture）是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，且农业需要无人机喷洒，但是现有的农业无人机用的喷头在使用时，不能根据喷洒面积进行调节，可控性低的问题，同时存在现有的农业无人机用的喷头不便于与无人机安装，影响工作效率的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，以解决上述背景技术中提出的现有的农业无人机用的喷头在使用时，不能根据喷洒面积进行调节，可控性低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，包括框架，所述框架的下方内侧设有底座，所述框架的下方外侧内壁固接有底座，所述底座的顶端设有水箱，所述底座的顶端均与水箱的底端外侧相固接，所述框架的上方设有无人机，所述框架的顶端与无人机的底端中间相贴合，所述框架的外侧安装有控制机构；
所述控制机构包括电机、蜗杆、蜗轮、第一销轴、第一支撑板、转杆、喷头、软管、滑轮、第二销轴和第二支撑板；
所述电机的端部固接在框架的上方外壁，所述电机通过内部导线与无人机电性连接，所述电机的输出轴固接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合相连，所述蜗轮通过第一销轴与第一支撑板转动相连，所述第一支撑板的端部固接在框架的上方外壁，所述蜗轮的前端中间固接有转杆，所述转杆的外侧固接有喷头，所述喷头的内侧下方固接有软管，所述喷头与软管相连通，所述软管的下方内侧外壁贴合有滑轮，所述滑轮通过第二销轴与第二支撑板转动相连，所述第二支撑板的顶端固接在框架的底端外侧，所述软管的内侧上方与水箱相固接，所述软管与水箱相连通。
优选的，所述喷头和软管均以无人机的中线为中心呈左右两侧对称分布。
优选的，所述软管呈螺旋形。
优选的，所述框架的上方外侧安装有安装机构；
所述安装机构包括齿轮、转轴、曲板、棘轮、把手、挂钩、套筒、卡槽、卡块、竖杆、圆环、横块、弹簧和顶块；
所述齿轮的中间设有转轴，所述齿轮的中间内壁通过转轴与曲板的外侧上方前端转动连接，所述曲板的内侧顶端固接在框架的上方外侧底端，所述齿轮的前端中间设有棘轮，所述蜗轮的前端中间与棘轮的后端固定连接，所述棘轮的前端外侧设有把手，所述棘轮的前端外侧中间与把手的后端固定连接，所述齿轮的上方设有挂钩，所述齿轮与挂钩的内侧下方加工的齿牙啮合相连，所述挂钩的下方内侧设有套筒，所述挂钩的下方内侧外壁与套筒的内壁滑动卡接，所述套筒的内侧固接在框架的上方外侧，所述挂钩的上方内侧外壁与卡槽的内表面相卡接，所述卡槽开设在无人机的下方外侧内壁，所述棘轮的下方设有卡块，所述棘轮的下方与卡块的外壁相卡接，所述卡块的底端中间设有竖杆，所述卡块的底端中间与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的下方设有圆环，所述竖杆的底端与圆环的顶端中间固定连接，所述竖杆的下方外壁与横块和弹簧的中间内壁间隙配合，所述 横块的后端固接在曲板的外侧前端，所述竖杆的上方外壁固接有顶块，所述顶块的底端固接有弹簧，所述弹簧的底端固接有横块。
优选的，所述把手的外壁加工有磨纹。
优选的，所述曲板呈U型。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，相对比于传统技术，具有以下优点：
通过框架、底座、水箱、无人机、电机、蜗杆、蜗轮、第一销轴、第一支撑板、转杆、喷头、软管、滑轮、第二销轴和第二支撑板之间的配合，电机的输出轴带动蜗杆正反转动，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合力使蜗轮通过第一销轴在第一支撑板上正反转动，蜗轮通过转杆带动喷头正反转动，可以控制喷头开合的角度，从而控制喷洒面积大小，软管与水箱内的水泵的出水口相连接，向喷头内注入液体，实现对农田的喷洒，解决了现有的农业无人机用的喷头在使用时，不能根据喷洒面积进行调节，可控性低的问题；
通过框架、底座、水箱、无人机、控制机构和安装机构之间的配合，转动把手带动棘轮转动使齿轮通过转轴在曲板上转动，通过齿轮与挂钩的内侧下方加工的齿牙之间的啮合力使挂钩在套筒内向外内滑动，挂钩向内侧移动卡在无人机两侧的卡槽内使框架快速安装在无人机上，向下拖动圆环带动竖杆上的卡块向下移动，竖杆带动顶块向下移动使弹簧顶在横块上压缩，反之通过弹簧的弹性可以使竖杆带动卡块复位插在棘轮内，使棘轮限位，从而对齿轮固定限位，使框架上的喷头稳定安装在无人机上，提高安装效率，解决了现有的农业无人机用的喷头不便于与无人机安装，影响工作效率的问题；
通过框架、底座、水箱、无人机和控制机构之间的配合，无人机两侧均安装由喷头，增大了喷洒面积，提高了喷洒效率，解决了现有的农业无人机用的喷头在使用时，由于工作效率低，从而影响喷洒效率的问题；
通过框架、底座、水箱、无人机、控制机构和安装机构之间的配合，可以控制喷头开合的角度，从而控制喷洒面积大小、可以使喷头快速安装在无人机上，同时增大了喷洒面积，提高了喷洒效率，使用率高，综合性能强，解决了现有的农业无人机用的喷头，使用率低，综合性能不高的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中框架、套筒和挂钩的结构示意图；
图3为图1中棘轮、卡块和竖杆的结构示意图；
图4为图1中挂钩、卡槽和无人机的结构示意图；
图5为图1中蜗杆、蜗轮和转杆的结构示意图；
图6为图1中滑轮、第二销轴和第二支撑板的结构示意图。
图中：1、框架，2、底座，3、水箱，4、控制机构，401、电机，402、蜗杆，403、蜗轮，404、第一销轴，405、第一支撑板，406、转杆，407、喷头，408、软管，409、滑轮，410、第二销轴，411、第二支撑板，5、安装机构，501、齿轮，502、转轴，503、曲板，504、棘轮，505、把手，506、挂钩，507、套筒，508、卡槽，509、卡块，510、竖杆，511、圆环，512、横块，513、弹簧，514、顶块，6、无人机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，包括框架1，框架1的下方内侧设有底座2，框架1的下方外侧内壁固接有底座2，底座2的顶端设有水箱3，底座2的顶端均与水箱3的底端外侧相固接，框架1的上方设有无人机6，框架1的顶端与无人机6的底端中间相贴合，无人机6的型号为K3，框架1的外侧安装有控制机构4，控制机构4包括电机401、蜗杆402、蜗轮403、第一销轴404、第一支撑板405、转杆406、喷头407、软管408、滑轮409、第二销轴410和第二支撑板411，电机401的端部固接在框架1的上方外壁，电机401通过内部导线与无人机6电性连接，无人机6的供电系统通过内部导线对两侧的电机401供电，电机401的输出轴固接有蜗杆402，电机401的输出轴带动蜗杆402正反转动，蜗杆402与蜗轮403啮合相连，蜗轮403通过第一销轴404与第一支撑板405转动相连，通过蜗杆402与蜗轮403之间的啮合力使蜗轮403通过第一销轴404在第一支撑板405上正反转动，第一支撑板405的端部固接在框架1的上方外壁，蜗轮403的前端中间固接有转杆406，转杆406的外侧固接有喷头407，蜗轮403通过转杆406带动喷头407正反转动，可以控制喷头407开合的角度，从而控制喷洒面积大小，喷头407的内侧下方固接有软管408，喷头407与软管408相连通，软管408的下方内侧外壁贴合有滑轮409，滑轮409通过第二销轴410与第二支撑板411转动相连，滑轮409通过第二销轴410在第二支撑板411上转动，使软管408定向移动，软管408由橡胶材质制成，第二支撑板411的顶端固接在框架1的底端外侧，软管408的内侧上方与水箱3相固接，软管408与水箱3相连通，软管408与水箱3内的水泵的出水口相连接，向喷头407内注入液体，喷头407和软管408均以无人机6的中线为中心呈左右两侧对称分布，增大喷洒面积，软管408呈螺旋形，可以随着喷头407调节为改变。
框架1的上方外侧安装有安装机构5，安装机构5包括齿轮501、转轴502、曲板503、棘轮504、把手505、挂钩506、套筒507、卡槽508、卡块509、竖杆510、圆环511、横块512、弹簧513和顶块514，齿轮501的中间设有转轴502，齿轮501的中间内壁通过转轴502与曲板503的外侧上方前端转动连接，齿轮501通过转轴502在曲板503上转动，曲板503的内侧顶端固接在框架1的上方外侧底端，齿轮501的前端中间设有棘轮504，蜗轮501的前端中间与棘轮504的后端固定连接，棘轮504的前端外侧设有把手505，棘轮504的前端外侧中间与把手505的后端固定连接，转动把手505带动棘轮504转动使齿轮501通过转轴502在曲板503上转动，齿轮501的上方设有挂钩506，齿轮501与挂钩506的内侧下方加工的齿牙啮合相连，挂钩506的下方内侧设有套筒507，挂钩506的下方内侧外壁与套筒507的内壁滑动卡接，通过齿轮501与挂钩506的内侧下方加工的齿牙之间的啮合力使挂钩506在套筒507内向外内滑动，且挂钩506在套筒507内不会脱轨，套筒507的内侧固接在框架1的上方外侧，挂钩506的上方内侧外壁与卡槽508的内表面相卡接，卡槽508开设在无人机6的下方外侧内壁，挂钩506向内侧移动卡在无人机6两侧的卡槽508内使框架1快速安装在无人机6上，棘轮504的下方设有卡块509，棘轮504的下方与卡块509的外壁相卡接，卡块509的底端中间设有竖杆510，卡块509的底端中间与竖杆510的顶端固定连接，竖杆510的下方设有圆环511，竖杆510的底端与圆环511的顶端中间固定连接，竖杆510的下方外壁与横块512和弹簧513的中间内壁间隙配合，横块512的后端固接在曲板503的外侧前端，竖杆510的上方外壁固接有顶块514，顶块514的底端固接有弹簧513，弹簧513的底端固接有横块512，向下拖动圆环510带动竖杆510上的卡块509向下移动，竖杆510带动顶块514向下移动使弹簧513顶在横块512上压缩，反之通过弹簧513的弹性可以使竖杆510带动卡块509复位插在棘轮504内，使棘轮504限位，从而对齿轮501固定限位，把手505的外壁加工有磨纹，增大转动摩擦力，曲板503呈U型，便于齿轮501转动。
在使用该农业无人机用可控制喷洒面积的喷头时，首先人工转动把手505带动棘轮504转动使齿轮501通过转轴502在曲板503上转动，通过齿轮501与挂钩506的内侧下方加工的齿牙之间的啮合力使挂钩506在套筒507内向外内滑动，挂钩506向内侧移动卡在无人机6两侧的卡槽508内使框架1快速安装在无人机6上，人工向下拖动圆环510带动竖杆510上的卡块509向下移动，竖杆510带动顶块514向下移动使弹簧513顶在横块512上压缩，反之通过弹簧513的弹性可以使竖杆510带动卡块509复位插在棘轮504内，使棘轮504限位，从而对齿轮501固定限位，使框架1稳定安装在无人机6上，外界控制模块控制无人机6飞行，且无人机6的供电系统通过内部导线对两侧的电机401供电，电机401工作，电机401的输出轴带动蜗杆402正反转动，通过蜗杆402与蜗轮403之间的啮合力使蜗轮403通过第一销轴404在第一支撑板405上正反转动，蜗轮403通过转杆406带动喷头407正反转动，可以控制喷头407开合的角度，从而控制喷洒面积大小，软管408与水箱3内的水泵的出水口相连接，向喷头407内注入液体，实现对农田的喷洒。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的下方内侧设有底座（2），所述框架（1）的下方外侧内壁固接有底座（2），所述底座（2）的顶端设有水箱（3），所述底座（2）的顶端均与水箱（3）的底端外侧相固接，所述框架（1）的上方设有无人机（6），所述框架（1）的顶端与无人机（6）的底端中间相贴合，所述框架（1）的外侧安装有控制机构（4）；
所述控制机构（4）包括电机（401）、蜗杆（402）、蜗轮（403）、第一销轴（404）、第一支撑板（405）、转杆（406）、喷头（407）、软管（408）、滑轮（409）、第二销轴（410）和第二支撑板（411）；
所述电机（401）的端部固接在框架（1）的上方外壁，所述电机（401）通过内部导线与无人机（6）电性连接，所述电机（401）的输出轴固接有蜗杆（402），所述蜗杆（402）与蜗轮（403）啮合相连，所述蜗轮（403）通过第一销轴（404）与第一支撑板（405）转动相连，所述第一支撑板（405）的端部固接在框架（1）的上方外壁，所述蜗轮（403）的前端中间固接有转杆（406），所述转杆（406）的外侧固接有喷头（407），所述喷头（407）的内侧下方固接有软管（408），所述喷头（407）与软管（408）相连通，所述软管（408）的下方内侧外壁贴合有滑轮（409），所述滑轮（409）通过第二销轴（410）与第二支撑板（411）转动相连，所述第二支撑板（411）的顶端固接在框架（1）的底端外侧，所述软管（408）的内侧上方与水箱（3）相固接，所述软管（408）与水箱（3）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，其特征在于：所述喷头（407）和软管（408）均以无人机（6）的中线为中心呈左右两侧对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，其特征在于：所述软管（408）呈螺旋形。
4.根据权利要求1所述的一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，其特征在于：所述框架（1）的上方外侧安装有安装机构（5）；
所述安装机构（5）包括齿轮（501）、转轴（502）、曲板（503）、棘轮（504）、把手（505）、挂钩（506）、套筒（507）、卡槽（508）、卡块（509）、竖杆（510）、圆环（511）、横块（512）、弹簧（513）和顶块（514）；
所述齿轮（501）的中间设有转轴（502），所述齿轮（501）的中间内壁通过转轴（502）与曲板（503）的外侧上方前端转动连接，所述曲板（503）的内侧顶端固接在框架（1）的上方外侧底端，所述齿轮（501）的前端中间设有棘轮（504），所述蜗轮（501）的前端中间与棘轮（504）的后端固定连接，所述棘轮（504）的前端外侧设有把手（505），所述棘轮（504）的前端外侧中间与把手（505）的后端固定连接，所述齿轮（501）的上方设有挂钩（506），所述齿轮（501）与挂钩（506）的内侧下方加工的齿牙啮合相连，所述挂钩（506）的下方内侧设有套筒（507），所述挂钩（506）的下方内侧外壁与套筒（507）的内壁滑动卡接，所述套筒（507）的内侧固接在框架（1）的上方外侧，所述挂钩（506）的上方内侧外壁与卡槽（508）的内表面相卡接，所述卡槽（508）开设在无人机（6）的下方外侧内壁，所述棘轮（504）的下方设有卡块（509），所述棘轮（504）的下方与卡块（509）的外壁相卡接，所述卡块（509）的底端中间设有竖杆（510），所述卡块（509）的底端中间与竖杆（510）的顶端固定连接，所述竖杆（510）的下方设有圆环（511），所述竖杆（510）的底端与圆环（511）的顶端中间固定连接，所述竖杆（510）的下方外壁与横块（512）和弹簧（513）的中间内壁间隙配合，所述 横块（512）的后端固接在曲板（503）的外侧前端，所述竖杆（510）的上方外壁固接有顶块（514），所述顶块（514）的底端固接有弹簧（513），所述弹簧（513）的底端固接有横块（512）。
5.根据权利要求4所述的一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，其特征在于：所述把手（505）的外壁加工有磨纹。
6.根据权利要求4所述的一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，其特征在于：所述曲板（503）呈U型。
7.根据权利要求4所述的一种农业无人机用可控制喷洒面积的方法，其特征在于：首先人工转动把手505带动棘轮504转动使齿轮501通过转轴502在曲板503上转动，通过齿轮501与挂钩506的内侧下方加工的齿牙之间的啮合力使挂钩506在套筒507内向外内滑动，挂钩506向内侧移动卡在无人机6两侧的卡槽508内使框架1快速安装在无人机6上，人工向下拖动圆环510带动竖杆510上的卡块509向下移动，竖杆510带动顶块514向下移动使弹簧513顶在横块512上压缩，反之通过弹簧513的弹性可以使竖杆510带动卡块509复位插在棘轮504内，使棘轮504限位，从而对齿轮501固定限位，使框架1稳定安装在无人机6上，外界控制模块控制无人机6飞行，且无人机6的供电系统通过内部导线对两侧的电机401供电，电机401工作，电机401的输出轴带动蜗杆402正反转动，通过蜗杆402与蜗轮403之间的啮合力使蜗轮403通过第一销轴404在第一支撑板405上正反转动，蜗轮403通过转杆406带动喷头407正反转动，可以控制喷头407开合的角度，从而控制喷洒面积大小，软管408与水箱3内的水泵的出水口相连接，向喷头407内注入液体，实现对农田的喷洒。
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