CN216232988U - 一种农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括机体、飞升机构，所述机体的下表面固定连接有水箱，所述水箱的内底部固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有通管，所述通管远离水泵的一端固定连接有第一导流管，所述通管的侧表面固定连接有连接管。本实用新型，设置第一气缸、安装板，使第二导流管进行角度转动，以此来调整喷洒的角度，同时在不使用时可以将其收回，不会占用较大的空间，提高喷洒的效率，设置固定板、伸缩软管，对第一导流管进行固定，且不会影响到第二导流管药物喷洒的效果，提高该装置的实用性，设置第二气缸、支撑座，在凹凸不平的地面上进行防止，且不会发生倾斜的现象，提高该装置的稳定性。

Description

一种农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机。

背景技术

无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务，喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，随着集中式农业化的发展，越来越多农业使用无人机对农田进行药物喷洒。

目前一些农业植保无人机在对农药进行喷洒时，无法对喷头的喷洒角度进行调整，而且一些无人机在凹凸不平的地面上停放时会发生倾斜的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农业植保无人机，包括机体、飞升机构，所述机体的下表面固定连接有水箱，所述水箱的内底部固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有通管，所述通管远离水泵的一端固定连接有第一导流管，所述通管的侧表面固定连接有连接管，所述连接管远离通管的一端固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管远离连接管的固定连接第二导流管，所述第一导流管的侧表面固定连接有固定板；

所述机体的下表面且位于水箱的后侧固定连接有支撑侧板，所述支撑侧板的前表面固定连接有连接板，所述连接板的右侧面活动连接有第一气缸，所述机体的前表面且位于连接板的右侧固定连接有连接柱，所述连接柱的侧表面活动连接有安装板，所述安装板的左侧面活动连接有连接滑板，所述支撑侧板的前表面且位于连接柱的下方固定连接有第二气缸，所述第二气缸的下表面固定连接有支撑座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述飞升机构包含支撑杆、电机、主动轴、旋转叶片，所述电机与支撑杆的右侧面相连接，所述主动轴与电机的输出端相连接，所述旋转叶片与主动轴的侧表面相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板远离第一导流管的一端与支撑侧板的前表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接滑板的左侧面与第一气缸的输出端活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的右侧面设置有安装槽，所述第二导流管的位置位于安装槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一导流管与第二导流管的侧表面均固定连连接喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一导流管的位置位于水箱的下方，两个所述第二导流管的位置分别位于水箱的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通管远离水泵的一端延伸至水箱的下方，所述机体的上表面开设有通孔，所述通孔的内部设置有柱塞。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该农业植保无人机，通过设置第一气缸、安装板，能够使第二导流管进行角度转动，以此来调整喷洒的角度，同时在不使用时可以将其收回，不会占用较大的空间，提高喷洒的效率。

2、与现有技术相比，该农业植保无人机，通过设置固定板、伸缩软管，能够对第一导流管进行固定，且不会影响到第二导流管药物喷洒的效果，提高该装置的实用性。

3、与现有技术相比，该农业植保无人机，通过设置第二气缸、支撑座，能够在凹凸不平的地面上进行防止，且不会发生倾斜的现象，提高该装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业植保无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业植保无人机的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农业植保无人机的第二导流管转动的内部结构示意图；

图4为图2中A处的放大图。

图例说明：

1、机体；2、飞升机构；201、支撑杆；202、电机；203、主动轴；204、旋转叶片；3、支撑侧板；4、水箱；5、水泵；6、连接管；7、通管；8、第一导流管；9、喷头；10、伸缩软管；11、第二导流管；12、固定板；13、连接板；14、第一气缸；15、连接柱；16、安装板；17、连接滑板；18、第二气缸；19、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种农业植保无人机：包括机体1、飞升机构2，飞升机构2的位于机体1的侧表面，飞升机构2包含支撑杆201、电机202、主动轴203、旋转叶片204，电机202与支撑杆201的右侧面相连接，主动轴203与电机202的输出端相连接，旋转叶片204与主动轴203的侧表面相连接。

通过设置此结构，通过电机202带动旋转叶片204进行转动，以此来带动该装置进行升起。

机体1的下表面固定连接有水箱4，用于存放农药，水箱4的内底部固定连接有水泵5，水泵5的输出端固定连接有通管7，便于将农药输送到第一导流管8内，通管7远离水泵5的一端延伸至水箱4的下方，机体1的上表面开设有通孔，用于将准备喷洒的农药输送到水箱4内，通孔的内部设置有柱塞，用于封闭通孔，通管7远离水泵5的一端固定连接有第一导流管8，第一导流管8的位置位于水箱4的下方，两个第二导流管11的位置分别位于水箱 4的两侧，第一导流管8与第二导流管11的侧表面均固定连连接喷头9，通管7的侧表面固定连接有连接管6，便于将农药输送到第二导流管11内，连接管6远离通管7的一端固定连接有伸缩软管10，便于第二导流管11转动，且不会影响第二导流管11农药的输送，伸缩软管10远离连接管6的固定连接第二导流管11，第一导流管8的侧表面固定连接有固定板12，用于支撑第一导流管8，固定板12远离第一导流管81的一端与支撑侧板3的前表面固定连接。

通过设置此结构，设置固定板12、伸缩软管10，能够对第一导流管8进行固定，且不会影响到第二导流管11药物喷洒的效果，提高该装置的实用性。

机体1的下表面且位于水箱4的后侧固定连接有支撑侧板3，用于安装固定板12、连接柱15、连接板13，支撑侧板3的前表面固定连接有连接板13，便于第一气缸14安装，连接板13的右侧面活动连接有第一气缸14，机体1 的前表面且位于连接板13的右侧固定连接有连接柱15，便于安装板16转动，连接柱15的侧表面活动连接有安装板16，用于安装第二导流管11，安装板 16的右侧面设置有安装槽，第二导流管11的位置位于安装槽的内部，安装板 16的左侧面活动连接有连接滑板17，便于安装板16转动，连接滑板17的左侧面与第一气缸14的输出端活动连接，支撑侧板3的前表面且位于连接柱15 的下方固定连接有第二气缸18，便于带动支撑座19上升、下降，第二气缸 18的下表面固定连接有支撑座19。

通过设置此结构，设置第一气缸14、安装板16，能够使第二导流管11 进行角度转动，以此来调整喷洒的角度，同时在不使用时可以将其收回，不会占用较大的空间，提高喷洒的效率，设置第二气缸18、支撑座19，能够在凹凸不平的地面上进行防止，且不会发生倾斜的现象，提高该装置的稳定性。

工作原理：在需要进行添加农药时，根据地面的平坦度，通过第二气缸 18，带动支撑座19下降，以此来保证该装置的稳定性，再将柱塞打开，将需要喷洒的农药输送到水箱4的内部，再通过电机202带动旋转叶片204转动，以此来将该装置进行飞升，在远程控制机体1，再通过启动第一气缸14，通过第一气缸14推动连接滑板17来对安装板16进行转动角度，使安装板16 内的第二导流管11进行转动角度，使第二导流管11的角度转动到指定位置即可，再通过水泵5带动水箱4内的农药输送到第一导流管8的内部，再通过伸缩软管10将农药输送到第二导流管11内，最后通过喷头9喷洒处即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业植保无人机，包括机体(1)、飞升机构(2)，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有水箱(4)，所述水箱(4)的内底部固定连接有水泵(5)，所述水泵(5)的输出端固定连接有通管(7)，所述通管(7)远离水泵(5)的一端固定连接有第一导流管(8)，所述通管(7)的侧表面固定连接有连接管(6)，所述连接管(6)远离通管(7)的一端固定连接有伸缩软管(10)，所述伸缩软管(10)远离连接管(6)的固定连接第二导流管(11)，所述第一导流管(8)的侧表面固定连接有固定板(12)；

所述机体(1)的下表面且位于水箱(4)的后侧固定连接有支撑侧板(3)，所述支撑侧板(3)的前表面固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的右侧面活动连接有第一气缸(14)，所述机体(1)的前表面且位于连接板(13)的右侧固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的侧表面活动连接有安装板(16)，所述安装板(16)的左侧面活动连接有连接滑板(17)，所述支撑侧板(3)的前表面且位于连接柱(15)的下方固定连接有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的下表面固定连接有支撑座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述飞升机构(2)包含支撑杆(201)、电机(202)、主动轴(203)、旋转叶片(204)，所述电机(202)与支撑杆(201)的右侧面相连接，所述主动轴(203)与电机(202)的输出端相连接，所述旋转叶片(204)与主动轴(203)的侧表面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述固定板(12)远离第一导流管(8)的一端与支撑侧板(3)的前表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述连接滑板(17)的左侧面与第一气缸(14)的输出端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述安装板(16)的右侧面设置有安装槽，所述第二导流管(11)的位置位于安装槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述第一导流管(8)与第二导流管(11)的侧表面均固定连连接喷头(9)。

7.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述第一导流管(8)的位置位于水箱(4)的下方，两个所述第二导流管(11)的位置分别位于水箱(4)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述通管(7)远离水泵(5)的一端延伸至水箱(4)的下方，所述机体(1)的上表面开设有通孔，所述通孔的内部设置有柱塞。

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