CN209410335U - 一种可遥控调节喷洒量的农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体，机体的内腔设有控制器装置，控制器装置通过GPS与无线遥控电性连接，机体的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼，机体底部设有农药储液箱。通过电动伸缩杆伸出，使得多边形卡接件插进第二齿轮的凹槽内，驱动电机使第二齿轮转动，接着第二齿条带着第二滑杆向下移动，从而推使活塞块向下移动，使得从连接管进来的农药流量减小甚至关闭，电机反转则活塞块向上移动，使得从连接管进来的农药流量变大，从而可以对农药的流量进行控制，继而可根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，以及喷洒范围，满足在不同要求下的使用。

Description

一种可遥控调节喷洒量的农用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可遥控调节喷洒量的农用无人机。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域，在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且直升机悬翼形成的下压式气流将对农作物茎叶造成摇摆扰动，进而形成动态喷洒，这种动态喷洒的植保效果远远强于行走式机械的静态喷洒方式，但传统的农用无人机不能根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，不能根据使用需求进行调节，不满足不同需求下的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，解决了不能根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体，所述机体的内腔设有控制器装置，所述控制器装置通过GPS与无线遥控电性连接，所述机体的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼，所述机体底部设有农药储液箱，所述机体的底部固定连接有支撑架，所述农药储液箱的底部固定安装在支撑架上，所述农药储液箱底部的出水口安装有加压泵，所述加压泵的出水端通过连接管与调节管的左侧连通，所述调节管的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部与支撑架的底部固定连接，所述壳体内腔的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与电机的输出轴转动连接，所述电机输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件，所述多边形卡接件位于第一齿轮和第二齿轮的之间，所述多边形卡接件的内环壁固定连接有滑条，所述电机输出轴的侧表面开设有与滑条配合使用的滑槽，所述第一齿轮和第二齿轮之间的侧壁均开设有与多边形卡接件配合使用的凹槽，所述多边形卡接件的外侧面固定套接有两个限位套环，所述多边形卡接件的外侧面活动套接有固定环，所述固定环位于两个限位套环之间，所述固定环的正面和背面均通过第一连接杆与电动伸缩杆的自由端固定连接，所述电动伸缩杆固定安装在壳体内腔的左侧，所述电动伸缩杆和电机均与控制器装置电性连接，所述第一齿轮和第二齿轮的背面分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的底端分别固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的底端均滑动贯穿调节管的顶部并延伸至其内腔，所述第二滑杆的底端固定连接有活塞块，所述活塞块的侧表面与调节管的内壁滑动连接，所述第一滑杆的底端滑动贯穿活塞块的顶部并延伸至下方，所述第一滑杆的底端通过第二连接杆固定连接有套筒，所述套筒的底端滑动贯穿调节管内腔的底部并延伸至其外部，所述套筒的环形外侧面活动连接有多个喷洒管，所述套筒的内壁固定连接有封闭板，该封闭板的顶部开设有多个孔洞，所述喷洒管的靠近套筒的一端通过软管与孔洞连通，所述调节管的外侧面固定套接有环形罩板，所述环形罩板的外侧面开设有多个通槽，该通槽的内壁固定连接有限制杆，所述喷洒管远离套筒的一端穿过通槽并延伸至环形罩板的外侧，所述喷洒管的外侧面固定连接有C型杆，所述限制杆位于喷洒管与C型杆之间。

优选的，所述第一齿条和第二齿条的外侧面均滑动套接有C型板，所述C型板的顶部与壳体内腔的顶部固定连接。

优选的，所述喷洒管远离套筒的一端安装有喷淋头。

优选的，所述农药储液箱的正面设有加料口，该加料口的外侧面螺纹套接有旋转盖帽。

优选的，所述调节管内腔的顶壁粘接有橡胶垫，所述第一滑杆和第二滑杆的底端滑动贯穿橡胶垫的顶部并延伸至其下方。

优选的，所述支撑架的底端呈弧形状。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机。具备以下有益效果：

(1)、该可遥控调节喷洒量的农用无人机，通过调节管的设置，以及电机、第一齿轮、第二齿轮、多边形卡接件、滑条、限位套环、固定环、电动伸缩杆、第一齿条、第二齿条、第一滑杆、第二滑杆、活塞块、套筒、喷洒管、环形罩板、限制杆和C型杆的相互配合使用，通过电动伸缩杆回收，使得多边形卡接件插进第一齿轮的凹槽内，在滑条与电机输出轴上滑槽配合，第一齿轮与电机的输出轴固定，驱动电机使第一齿轮转动，接着第一齿条带着第一滑杆向下移动，然后套筒向下移动则带着喷洒管向上摆动，电机反转则喷洒管向下摆动，从而改变喷洒管的角度变化，继而改变喷洒的范围，通过电动伸缩杆伸出，使得多边形卡接件插进第二齿轮的凹槽内，驱动电机使第二齿轮转动，接着第二齿条带着第二滑杆向下移动，从而推使活塞块向下移动，使得从连接管进来的农药流量减小甚至关闭，电机反转则活塞块向上移动，使得从连接管进来的农药流量变大，从而可以对农药的流量进行控制，继而可根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，以及喷洒范围，满足在不同要求下的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构局部剖面示意图；

图3为本实用新型结构图2中A的放大示意图；

图4为本实用新型结构多边形卡接件的右侧剖面示意图；

图5为本实用新型结构图2中B的放大剖面示意图。

图中：1机体、2控制器装置、3驱动旋翼、4农药储液箱、5支撑架、6加压泵、7连接管、8调节管、9壳体、10电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13多边形卡接件、14滑条、15限位套环、16固定环、17电动伸缩杆、18第一齿条、19第二齿条、20第一滑杆、21第二滑杆、22活塞块、23套筒、24喷洒管、25环形罩板、26限制杆、27 C型杆、28 C型板、29旋转盖帽、30滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体1，机体1的内腔设有控制器装置2，控制器装置2通过GPS与无线遥控电性连接，机体1的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼3，机体1底部设有农药储液箱4，农药储液箱4的正面设有加料口，该加料口的外侧面螺纹套接有旋转盖帽29，机体1的底部固定连接有支撑架5，支撑架5的底端呈弧形状，通过将支撑架5底端设置呈弧形状，便于无人机在地面上能够平稳的着地，农药储液箱4的底部固定安装在支撑架5上，农药储液箱4底部的出水口安装有加压泵6，通过加压泵6的设置起到对农药储液箱4内的液体加压输送出去，避免压力不足导致农药储液箱4的液体不出去的效果，加压泵6的出水端通过连接管7与调节管8的左侧连通，调节管8的顶部固定安装有壳体9，壳体9的顶部与支撑架5的底部固定连接，壳体9内腔的右侧固定安装有电机10，电机10的输出轴套接有第一齿轮11和第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12均与电机10的输出轴转动连接，电机10输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件13，多边形卡接件13位于第一齿轮11和第二齿轮12的之间，多边形卡接件13的内环壁固定连接有滑条14，电机10输出轴的侧表面开设有与滑条14配合使用的滑槽30，第一齿轮11和第二齿轮12之间的侧壁均开设有与多边形卡接件13配合使用的凹槽，多边形卡接件13的外侧面固定套接有两个限位套环15，通过限位套环15的设置起到对固定环16的限位，在电动伸缩杆17移动固定环16的时候能够带动多边形卡接件13一起移动，从而实现多边形卡接件13与第一齿轮11和第二齿轮12的交替卡接，继而实现对第一齿轮11和第二齿轮12的分开控制，多边形卡接件13的外侧面活动套接有固定环16，固定环16位于两个限位套环15之间，固定环16的正面和背面均通过第一连接杆与电动伸缩杆17的自由端固定连接，电动伸缩杆17固定安装在壳体9内腔的左侧，电动伸缩杆17和电机10均与控制器装置2电性连接，第一齿轮11和第二齿轮12的背面分别啮合有第一齿条18和第二齿条19，第一齿条18和第二齿条19的外侧面均滑动套接有C型板28，C型板28的顶部与壳体9内腔的顶部固定连接，通过C型板28的设置起到对第一齿条18和第二齿条19的支撑作用，第一齿条18和第二齿条19的底端分别固定连接有第一滑杆20和第二滑杆21，第一滑杆20和第二滑杆21的底端均滑动贯穿调节管8的顶部并延伸至其内腔，调节管8内腔的顶壁粘接有橡胶垫，第一滑杆20和第二滑杆21的底端滑动贯穿橡胶垫的顶部并延伸至其下方，第二滑杆21的底端固定连接有活塞块22，活塞块22的侧表面与调节管8的内壁滑动连接，第一滑杆20的底端滑动贯穿活塞块22的顶部并延伸至下方，第一滑杆20的底端通过第二连接杆固定连接有套筒23，套筒23的底端滑动贯穿调节管8内腔的底部并延伸至其外部，套筒23的环形外侧面活动连接有多个喷洒管24，喷洒管24远离套筒23的一端安装有喷淋头，通过喷淋头的设置可以将喷出的农药雾化，使得喷洒效果更好，套筒23的内壁固定连接有封闭板，该封闭板的顶部开设有多个孔洞，喷洒管24的靠近套筒23的一端通过软管与孔洞连通，调节管8的外侧面固定套接有环形罩板25，环形罩板25的外侧面开设有多个通槽，该通槽的内壁固定连接有限制杆26，喷洒管24远离套筒23的一端穿过通槽并延伸至环形罩板25的外侧，喷洒管24的外侧面固定连接有C型杆27，限制杆26位于喷洒管24与C型杆27之间，通过限位杆和C型杆的配合，使得喷洒管24在套筒23上下移动的时候，使得喷洒管24能够灵活的改变角度。

使用时，通过无线遥控利用GPS经过控制器装置2驱使电动伸缩杆17回收，使得多边形卡接件13插进第一齿轮11的凹槽内，在滑条14与电机10输出轴上滑槽30配合，第一齿轮11与电机10的输出轴固定，驱动电机10使第一齿轮11转动，接着第一齿条18带着第一滑杆20向下移动，然后套筒23向下移动则带着喷洒管24向上摆动，电机10反转则喷洒管24向下摆动，从而改变喷洒管24的角度变化，继而改变喷洒的范围，通过电动伸缩杆17伸出，使得多边形卡接件13插进第二齿轮12的凹槽内，驱动电机10使第二齿轮12转动，接着第二齿条19带着第二滑杆21向下移动，从而推使活塞块22向下移动，使得从连接管7进来的农药流量减小甚至关闭，电机10反转则活塞块22向上移动，使得从连接管7进来的农药流量变大，从而可以对农药的流量进行控制，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该可遥控调节喷洒量的农用无人机，通过调节管8的设置、以及电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、多边形卡接件13、滑条14、限位套环15、固定环16、电动伸缩杆17、第一齿条18、第二齿条19、第一滑杆20、第二滑杆21、活塞块22、套筒23、喷洒管24、环形罩板25、限制杆26和C型杆27的相互配合使用，通过电动伸缩杆17回收，使得多边形卡接件13插进第一齿轮11的凹槽内，在滑条14与电机10输出轴上滑槽30配合，第一齿轮11与电机10的输出轴固定，驱动电机10使第一齿轮11转动，接着第一齿条18带着第一滑杆20向下移动，然后套筒23向下移动则带着喷洒管24向上摆动，电机10反转则喷洒管24向下摆动，从而改变喷洒管24的角度变化，继而改变喷洒的范围，通过电动伸缩杆17伸出，使得多边形卡接件13插进第二齿轮12的凹槽内，驱动电机10使第二齿轮12转动，接着第二齿条19带着第二滑杆21向下移动，从而推使活塞块22向下移动，使得从连接管7进来的农药流量减小甚至关闭，电机10反转则活塞块22向上移动，使得从连接管7进来的农药流量变大，从而可以对农药的流量进行控制，继而可根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，以及喷洒范围，满足在不同要求下的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔设有控制器装置(2)，所述控制器装置(2)通过GPS与无线遥控电性连接，所述机体(1)的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼(3)，所述机体(1)底部设有农药储液箱(4)，所述机体(1)的底部固定连接有支撑架(5)，所述农药储液箱(4)的底部固定安装在支撑架(5)上，所述农药储液箱(4)底部的出水口安装有加压泵(6)，所述加压泵(6)的出水端通过连接管(7)与调节管(8)的左侧连通，所述调节管(8)的顶部固定安装有壳体(9)，所述壳体(9)的顶部与支撑架(5)的底部固定连接，所述壳体(9)内腔的右侧固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴套接有第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)均与电机(10)的输出轴转动连接，所述电机(10)输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件(13)，所述多边形卡接件(13)位于第一齿轮(11)和第二齿轮(12)的之间，所述多边形卡接件(13)的内环壁固定连接有滑条(14)，所述电机(10)输出轴的侧表面开设有与滑条(14)配合使用的滑槽(30)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)之间的侧壁均开设有与多边形卡接件(13)配合使用的凹槽，所述多边形卡接件(13)的外侧面固定套接有两个限位套环(15)，所述多边形卡接件(13)的外侧面活动套接有固定环(16)，所述固定环(16)位于两个限位套环(15)之间，所述固定环(16)的正面和背面均通过第一连接杆与电动伸缩杆(17)的自由端固定连接，所述电动伸缩杆(17)固定安装在壳体(9)内腔的左侧，所述电动伸缩杆(17)和电机(10)均与控制器装置(2)电性连接，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)的背面分别啮合有第一齿条(18)和第二齿条(19)，所述第一齿条(18)和第二齿条(19)的底端分别固定连接有第一滑杆(20)和第二滑杆(21)，所述第一滑杆(20)和第二滑杆(21)的底端均滑动贯穿调节管(8)的顶部并延伸至其内腔，所述第二滑杆(21)的底端固定连接有活塞块(22)，所述活塞块(22)的侧表面与调节管(8)的内壁滑动连接，所述第一滑杆(20)的底端滑动贯穿活塞块(22)的顶部并延伸至下方，所述第一滑杆(20)的底端通过第二连接杆固定连接有套筒(23)，所述套筒(23)的底端滑动贯穿调节管(8)内腔的底部并延伸至其外部，所述套筒(23)的环形外侧面活动连接有多个喷洒管(24)，所述套筒(23)的内壁固定连接有封闭板，该封闭板的顶部开设有多个孔洞，所述喷洒管(24)的靠近套筒(23)的一端通过软管与孔洞连通，所述调节管(8)的外侧面固定套接有环形罩板(25)，所述环形罩板(25)的外侧面开设有多个通槽，该通槽的内壁固定连接有限制杆(26)，所述喷洒管(24)远离套筒(23)的一端穿过通槽并延伸至环形罩板(25)的外侧，所述喷洒管(24)的外侧面固定连接有C型杆(27)，所述限制杆(26)位于喷洒管(24)与C型杆(27)之间。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，其特征在于：所述第一齿条(18)和第二齿条(19)的外侧面均滑动套接有C型板(28)，所述C型板(28)的顶部与壳体(9)内腔的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，其特征在于：所述喷洒管(24)远离套筒(23)的一端安装有喷淋头。

4.根据权利要求1所述的一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，其特征在于：所述农药储液箱(4)的正面设有加料口，该加料口的外侧面螺纹套接有旋转盖帽(29)。

5.根据权利要求1所述的一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，其特征在于：所述调节管(8)内腔的顶壁粘接有橡胶垫，所述第一滑杆(20)和第二滑杆(21)的底端滑动贯穿橡胶垫的顶部并延伸至其下方。

6.根据权利要求1所述的一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，其特征在于：所述支撑架(5)的底端呈弧形状。