CN115367102A - 一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机 - Google Patents

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李康勇
张�杰
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Abstract

本发明公开了一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，包括壳体、第一储药箱，所述壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过螺纹套接有第一滑块，所述第一丝杆上固定套接有第一带轮，所述壳体的内壁上转动插接有第一套筒，所述第一套筒上固定套接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接。本发明可以很便捷的更换药剂，不需要复杂的操作，节约了大量的时间，可以在执行药剂喷洒任务的时后随时调整药剂的比例，更有针对性，提高了药效，可以保证摄像头不会因阳光直射造成反光而影响对农作物的实时监控，可以随时根据农作物的生长状况做出应对，保障了农作物的用药。

Description

一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机。
背景技术
目前，大多数农用无人机都不能够在喷洒农药时根据实地状况调制农药的比例，只能使用一种比例的农药对一片区域进行喷洒，这就导致了杂草多的地方没什么效果，杂草少的地方浪费农药，在对无人机进行农药更换时操作繁琐，过程复杂，耽误大量的时间，降低了无人机的工作效率，由于这种情况，因此我们提出了一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，包括壳体、第一储药箱，所述壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过螺纹套接有第一滑块，所述第一丝杆上固定套接有第一带轮，所述壳体的内壁上转动插接有第一套筒，所述第一套筒上固定套接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接，所述第一套筒的内部滑动套接有第二丝杆，所述第一套筒的内壁上开设有条形的第一滑槽，所述第二丝杆的侧边固定有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第一滑槽中，所述第一滑块的顶部开设有第二滑槽，所述第二丝杆的一端转动插入第二滑槽中，所述第二丝杆通过旋向相反的两段螺纹分别套接有第三滑块，所述第三滑块均滑动安装在第二滑槽中，所述第一储药箱的顶部为敞口，所述敞口内安装有箱盖，所述箱盖的顶部固定有置物板，所述置物板的顶部安装有水泵，所述水泵的进口插入第一储药箱的内部，所述水泵的出口连通有导药管，所述导药管的一端连通有雾化喷头，所述雾化喷头贯穿壳体，所述第一储药箱的内部固定有第二储药箱，所述第二储药箱有两个，两个所述第二储药箱的底部均开设有通孔，所述通孔内滑动套接有活塞柱，所述活塞柱的侧边开设有通药孔，所述活塞柱与第二储药箱的顶部的内壁之间连接有第一弹簧，所述第一储药箱的侧边安装有第四电机，所述第四电机的输出轴插入第一储药箱的内部并连接有第三丝杆，所述第三丝杆通过螺纹套接有凸形的第四滑块，所述第四滑块滑动套接有导向杆，所述导向杆固定插接在壳体的内壁上。
优选的，所述第三滑块的侧边固定有第二套筒，所述第二套筒的内部滑动套接有滑杆，所述滑杆与第二套筒之间连接有第四弹簧，所述滑杆的一端固定有推板。
优选的，所述第二套筒的内壁上固定有第一固定块，所述滑杆的侧边固定有第二固定块。
优选的，所述壳体的底部的侧边固定有第三固定块，所述第三固定块有两个，所述第三固定块均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第五滑块，两个所述第五滑块之间连接有第二弹簧，所述第五滑块滑动套接有固定杆，所述固定杆的两端均固定有第一固定座，所述第一固定座的底部固定有底板，所述第一固定座与壳体之间连接有第三弹簧。
优选的，所述壳体顶部的内壁开设有凹槽，所述凹槽内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第四丝杆，所述第四丝杆通过螺纹套接有第六滑块，所述第六滑块的底部安装有摄像头，所述第四丝杆转动贯穿有第二固定座，所述第二固定座固定在凹槽中，所述第四丝杆的一端固定套接有第一锥齿轮，所述凹槽内转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述壳体的顶部的侧边开设有通孔，所述第二转动轴插入通孔内并固定套接有直齿轮，所述通孔内滑动安装有齿条，所述齿条有两个，两个所述齿条均与直齿轮相互啮合，所述齿条的侧边固定有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定有遮阳板。
优选的，所述通孔内安装有导向座，所述齿条滑动贯穿导向座的内部。
优选的，所述第一储药箱位于第一滑块的顶部，所述第一储药箱通过两个推板夹紧。
优选的，所述置物板的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴插入第一储药箱的内部并连接有第一转动轴，所述第一转动轴的侧边固定有搅拌杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆通过螺纹带动第一滑块移动，第一丝杆带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动第一套筒转动，第一滑块带动第二丝杆移动，第一套筒通过内壁上的第一滑槽带动第二滑块转动，第二滑块带动第一丝杆转动，第一丝杆通过旋向相反的两段螺纹带动第三滑块移动，方便更换农用药剂，第一滑块向壳体外部移动时，两个第三滑块会相互远离，方便更换药剂，将更换好的药剂放在第一滑块的顶部，两个第三滑块之间，第二电机运行，第一滑块向壳体内部移动，同时两个第三滑块会相互靠近，将第一储药箱夹紧固定，防止药液洒落出来，第三滑块带动第二套筒移动，第二套筒带动滑杆移动，滑杆带动推板移动，第二套筒与滑杆之间连接有第四弹簧，第四弹簧会在推板压紧第一储药箱时起到缓冲的作用，防止对第一储药箱造成损伤。
第三电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动搅拌杆转动，可以对第一储药箱内部的药剂进行搅拌，防止药剂产生沉淀，降低药效，通过对药剂进行搅拌可以保持药剂的药效可以最大的发挥作用。
第四电机带动第三丝杆转动，第三丝杆通过螺纹带动凸形的第四滑块移动，第四滑块的凸起部位可以将活塞柱顶起，第二储药箱内部的药液就会通过活塞柱上的通药孔进入到第一储药箱的内部，与药剂进行混合，可以随时调节药剂的比例，更有针对性的对农作物进行喷洒，既加强了药剂的针对性，又不会浪费药剂。
第一电机带动第四丝杆转动，第四丝杆通过螺纹带动第六滑块移动，第六滑块带动摄像头移动，第四丝杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动直齿轮转动，直齿轮带动与之相互啮合的齿条移动，齿条带动第二连接杆移动，第二连接杆带动遮阳板移动，可以在摄像头伸出壳体的同时将遮阳板向两边伸出，遮挡太阳，防止太阳直射造成摄像头反光，影响摄像头的工作效率，保证了在进行药剂喷洒的时候可以全程观察农作物的状态并及时对药剂的比例进行调整，大大提高了装置的实用性。
综上，可以很便捷的更换药剂，不需要复杂的操作，节约了大量的时间，可以在执行药剂喷洒任务的时后随时调整药剂的比例，更有针对性，提高了药效，可以保证摄像头不会因阳光直射造成反光而影响对农作物的实时监控，可以随时根据农作物的生长状况做出应对，保障了农作物的用药，将药剂的作用发挥到最大，不会造成浪费。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机的第一滑块与第一丝杆的装配示意图；
图3为本发明提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机的第一储药箱的剖视图；
图4为本发明提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机的第一套筒与第二丝杆的装配示意图；
图5为本发明提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机的第二套筒的剖视图；
图6为本发明提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机的直齿轮与齿条的啮合示意图；
图7为本发明提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机的活塞柱的主视图；
图8为本发明提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机的活塞柱的剖视图。
图中：1壳体、2导向杆、3第四弹簧、4第二电机、5第一滑块、6第一丝杆、7第一带轮、8皮带、9第二带轮、10第一套筒、11第二丝杆、12第二滑块、13第三滑块、14第二套筒、15推板、16滑杆、17第一固定块、18第二固定块、19第一储药箱、20箱盖、21置物板、22第三电机、23水泵、24导药管、25雾化喷头、26第一转动轴、27搅拌杆、28第二储药箱、29第四电机、30第三丝杆、31第四滑块、32活塞柱、33第一弹簧、34通药孔、35第三固定块、36第一连接杆、37第五滑块、38固定杆、39第二弹簧、40第一固定座、41第三弹簧、42底板、43第一电机、44第四丝杆、45第六滑块、46摄像头、47第二固定座、48第一锥齿轮、49第二转动轴、50第二锥齿轮、51直齿轮、52齿条、53导向座、54第二连接杆、55遮阳板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，包括壳体1、第一储药箱19，壳体1的内部安装有第二电机4，第二电机4的输出轴连接有第一丝杆6，第一丝杆6通过螺纹套接有第一滑块5，第一丝杆6上固定套接有第一带轮7，壳体1的内壁上转动插接有第一套筒10，第一套筒10上固定套接有第二带轮9，第一带轮7与第二带轮9之间通过皮带8传动连接，第一套筒10的内部滑动套接有第二丝杆11，第一套筒10的内壁上开设有条形的第一滑槽，第二丝杆11的侧边固定有第二滑块12，第二滑块12滑动安装在第一滑槽中，第一滑块5的顶部开设有第二滑槽，第二丝杆11的一端转动插入第二滑槽中，第二丝杆11通过旋向相反的两段螺纹分别套接有第三滑块13，第三滑块13均滑动安装在第二滑槽中，第一储药箱19的顶部为敞口，敞口内安装有箱盖20，箱盖20的顶部固定有置物板21，置物板21的顶部安装有水泵23，水泵23的进口插入第一储药箱19的内部，水泵23的出口连通有导药管24，导药管24的一端连通有雾化喷头25，雾化喷头25贯穿壳体1，第一储药箱19的内部固定有第二储药箱28，第二储药箱28有两个，两个第二储药箱28的底部均开设有通孔，通孔内滑动套接有活塞柱32，活塞柱32的侧边开设有通药孔34，活塞柱32与第二储药箱28的顶部的内壁之间连接有第一弹簧33，第一储药箱19的侧边安装有第四电机29，第四电机29的输出轴插入第一储药箱19的内部并连接有第三丝杆30，第三丝杆30通过螺纹套接有凸形的第四滑块31，第四滑块31滑动套接有导向杆2，导向杆2固定插接在壳体1的内壁上。
其中，第三滑块13的侧边固定有第二套筒14，第二套筒14的内部滑动套接有滑杆16，滑杆16与第二套筒14之间连接有第四弹簧3，滑杆16的一端固定有推板15。
其中，第二套筒14的内壁上固定有第一固定块17，滑杆16的侧边固定有第二固定块18。
其中，壳体1的底部的侧边固定有第三固定块35，第三固定块35有两个，第三固定块35均转动连接有第一连接杆36，第一连接杆36的一端转动连接有第五滑块37，两个第五滑块37之间连接有第二弹簧39，第五滑块37滑动套接有固定杆38，固定杆38的两端均固定有第一固定座40，第一固定座40的底部固定有底板42，第一固定座40与壳体1之间连接有第三弹簧41。
其中，壳体1顶部的内壁开设有凹槽，凹槽内安装有第一电机43，第一电机43的输出轴连接有第四丝杆44，第四丝杆44通过螺纹套接有第六滑块45，第六滑块45的底部安装有摄像头46，第四丝杆44转动贯穿有第二固定座47，第二固定座47固定在凹槽中，第四丝杆44的一端固定套接有第一锥齿轮48，凹槽内转动安装有第二转动轴49，第二转动轴49上固定套接有第二锥齿轮50，第一锥齿轮48与第二锥齿轮50相互啮合，壳体1的顶部的侧边开设有通孔，第二转动轴49插入通孔内并固定套接有直齿轮51，通孔内滑动安装有齿条52，齿条52有两个，两个齿条52均与直齿轮51相互啮合，齿条52的侧边固定有第二连接杆54，第二连接杆54的一端固定有遮阳板55。
其中，通孔内安装有导向座53，齿条52滑动贯穿导向座53的内部。
其中，第一储药箱19位于第一滑块5的顶部，第一储药箱19通过两个推板15夹紧。
其中，置物板21的顶部安装有第三电机22，第三电机22的输出轴插入第一储药箱19的内部并连接有第一转动轴26，第一转动轴26的侧边固定有搅拌杆27。
工作原理：第二电机4带动第一丝杆6转动，第一丝杆6通过螺纹带动第一滑块5移动，第一丝杆6带动第一带轮7转动，第一带轮7通过皮带8带动第二带轮9转动，第二带轮9带动第一套筒10转动，第一滑块5带动第二丝杆11移动，第一套筒10通过内壁上的第一滑槽带动第二滑块12转动，第二滑块12带动第一丝杆11转动，第一丝杆11通过旋向相反的两段螺纹带动第三滑块13移动，方便更换农用药剂，第一滑块5向壳体1外部移动时，两个第三滑块13会相互远离，方便更换药剂，将更换好的药剂放在第一滑块5的顶部，两个第三滑块13之间，第二电机4运行，第一滑块5向壳体1内部移动，同时两个第三滑块13会相互靠近，将第一储药箱19夹紧固定，防止药液洒落出来，第三滑块13带动第二套筒14移动，第二套筒14带动滑杆16移动，滑杆16带动推板15移动，第二套筒14与滑杆之间连接有第四弹簧3，第四弹簧3会在推板15压紧第一储药箱19时起到缓冲的作用，防止对第一储药箱19造成损伤。
第三电机22带动第一转动轴26转动，第一转动轴26带动搅拌杆27转动，可以对第一储药箱19内部的药剂进行搅拌，防止药剂产生沉淀，降低药效，通过对药剂进行搅拌可以保持药剂的药效可以最大的发挥作用。
第四电机29带动第三丝杆30转动，第三丝杆30通过螺纹带动凸形的第四滑块31移动，第四滑块31的凸起部位可以将活塞柱32顶起，第二储药箱28内部的药液就会通过活塞柱32上的通药孔34进入到第一储药箱19的内部，与药剂进行混合，可以随时调节药剂的比例，更有针对性的对农作物进行喷洒，既加强了药剂的针对性，又不会浪费药剂。
第一电机43带动第四丝杆44转动，第四丝杆44通过螺纹带动第六滑块45移动，第六滑块45带动摄像头46移动，第四丝杆44带动第一锥齿轮48转动，第一锥齿轮48带动与之啮合的第二锥齿轮50转动，第二锥齿轮50带动第二转动轴49转动，第二转动轴49带动直齿轮51转动，直齿轮51带动与之相互啮合的齿条52移动，齿条52带动第二连接杆54移动，第二连接杆54带动遮阳板55移动，可以在摄像头46伸出壳体的同时将遮阳板55向两边伸出，遮挡太阳，防止太阳直射造成摄像头46反光，影响摄像头46的工作效率，保证了在进行药剂喷洒的时候可以全程观察农作物的状态并及时对药剂的比例进行调整，大大提高了装置的实用性。
综上，可以很便捷的更换药剂，不需要复杂的操作，节约了大量的时间，可以在执行药剂喷洒任务的时后随时调整药剂的比例，更有针对性，提高了药效，可以保证摄像头46不会因阳光直射造成反光而影响对农作物的实时监控，可以随时根据农作物的生长状况做出应对，保障了农作物的用药，将药剂的作用发挥到最大，不会造成浪费。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，包括壳体(1)、第一储药箱(19)，其特征在于，所述壳体(1)的内部安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴连接有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)通过螺纹套接有第一滑块(5)，所述第一丝杆(6)上固定套接有第一带轮(7)，所述壳体(1)的内壁上转动插接有第一套筒(10)，所述第一套筒(10)上固定套接有第二带轮(9)，所述第一带轮(7)与第二带轮(9)之间通过皮带(8)传动连接，所述第一套筒(10)的内部滑动套接有第二丝杆(11)，所述第一套筒(10)的内壁上开设有条形的第一滑槽，所述第二丝杆(11)的侧边固定有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)滑动安装在第一滑槽中，所述第一滑块(5)的顶部开设有第二滑槽，所述第二丝杆(11)的一端转动插入第二滑槽中，所述第二丝杆(11)通过旋向相反的两段螺纹分别套接有第三滑块(13)，所述第三滑块(13)均滑动安装在第二滑槽中，所述第一储药箱(19)的顶部为敞口，所述敞口内安装有箱盖(20)，所述箱盖(20)的顶部固定有置物板(21)，所述置物板(21)的顶部安装有水泵(23)，所述水泵(23)的进口插入第一储药箱(19)的内部，所述水泵(23)的出口连通有导药管(24)，所述导药管(24)的一端连通有雾化喷头(25)，所述雾化喷头(25)贯穿壳体(1)，所述第一储药箱(19)的内部固定有第二储药箱(28)，所述第二储药箱(28)有两个，两个所述第二储药箱(28)的底部均开设有通孔，所述通孔内滑动套接有活塞柱(32)，所述活塞柱(32)的侧边开设有通药孔(34)，所述活塞柱(32)与第二储药箱(28)的顶部的内壁之间连接有第一弹簧(33)，所述第一储药箱(19)的侧边安装有第四电机(29)，所述第四电机(29)的输出轴插入第一储药箱(19)的内部并连接有第三丝杆(30)，所述第三丝杆(30)通过螺纹套接有凸形的第四滑块(31)，所述第四滑块(31)滑动套接有导向杆(2)，所述导向杆(2)固定插接在壳体(1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述第三滑块(13)的侧边固定有第二套筒(14)，所述第二套筒(14)的内部滑动套接有滑杆(16)，所述滑杆(16)与第二套筒(14)之间连接有第四弹簧(3)，所述滑杆(16)的一端固定有推板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述第二套筒(14)的内壁上固定有第一固定块(17)，所述滑杆(16)的侧边固定有第二固定块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述壳体(1)的底部的侧边固定有第三固定块(35)，所述第三固定块(35)有两个，所述第三固定块(35)均转动连接有第一连接杆(36)，所述第一连接杆(36)的一端转动连接有第五滑块(37)，两个所述第五滑块(37)之间连接有第二弹簧(39)，所述第五滑块(37)滑动套接有固定杆(38)，所述固定杆(38)的两端均固定有第一固定座(40)，所述第一固定座(40)的底部固定有底板(42)，所述第一固定座(40)与壳体(1)之间连接有第三弹簧(41)。
5.根据权利要求1所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述壳体(1)顶部的内壁开设有凹槽，所述凹槽内安装有第一电机(43)，所述第一电机(43)的输出轴连接有第四丝杆(44)，所述第四丝杆(44)通过螺纹套接有第六滑块(45)，所述第六滑块(45)的底部安装有摄像头(46)，所述第四丝杆(44)转动贯穿有第二固定座(47)，所述第二固定座(47)固定在凹槽中，所述第四丝杆(44)的一端固定套接有第一锥齿轮(48)，所述凹槽内转动安装有第二转动轴(49)，所述第二转动轴(49)上固定套接有第二锥齿轮(50)，所述第一锥齿轮(48)与第二锥齿轮(50)相互啮合，所述壳体(1)的顶部的侧边开设有通孔，所述第二转动轴(49)插入通孔内并固定套接有直齿轮(51)，所述通孔内滑动安装有齿条(52)，所述齿条(52)有两个，两个所述齿条(52)均与直齿轮(51)相互啮合，所述齿条(52)的侧边固定有第二连接杆(54)，所述第二连接杆(54)的一端固定有遮阳板(55)。
6.根据权利要求5所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述通孔内安装有导向座(53)，所述齿条(52)滑动贯穿导向座(53)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述第一储药箱(19)位于第一滑块(5)的顶部，所述第一储药箱(19)通过两个推板(15)夹紧。
8.根据权利要求1所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述置物板(21)的顶部安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出轴插入第一储药箱(19)的内部并连接有第一转动轴(26)，所述第一转动轴(26)的侧边固定有搅拌杆(27)。
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