CN210175127U - 一种农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用无人机，通过进料口、上盖、扭力弹簧和锁具构成肥料主壳体的进料机构，通过出料口和电控阀方便肥料均匀排出，通过搅拌机构对肥料进行搅拌，提供本实用新型的功能性，方便操作，省时省力，螺旋式搅拌叶片对肥料进行导流，使其向肥料主壳体中部集中，两叶式搅拌叶片和多叶式搅拌叶片对堆积在中部的原料进行分散搅拌，通过电动伸缩杆和滑块构成本实用新型的第二搅拌机构，第一安装座和第二安装座用于安装固定滑杆和电动伸缩杆，通过电动伸缩杆使滑块沿滑杆匀速上下移动，对肥料主壳体内腔的不同高度进行搅拌，提高搅拌效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业用具技术领域，具体领域为一种农用无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机一般可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人飞艇和无人伞翼机等，随着科技农业的逐步发展，越来越多的人使用无人机对田地进行施肥，然而现有农用无人机不能对肥料进行搅拌，需搅拌均匀后装入无人机进行施肥，操作较为费力，为此，我们提出了一种农用无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右侧壁底部均固定连接有L形支撑架，左右两侧所述L形支撑架的下表面前后两端均固定连接有支撑腿，左右两侧所述L形支撑架之间固定安装有肥料主壳体，所述肥料主壳体的上表面前端一体成型有进料口，所述进料口上通过铰接件安装有上盖，所述肥料主壳体的内左表面和所述上盖的下表面之间安装有扭力弹簧，所述肥料主壳体的下表面均匀贯穿有若干出料口，若干所述出料口上均安装有电控阀，所述肥料主壳体的内腔左右两端均装配有搅拌机构；
所述任一个搅拌机构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的顶部为倾斜面，所述第一安装座的下表面与所述肥料主壳体的内下表面固定连接，所述第二安装座的上表面与所述肥料主壳体的内上表面固定连接，所述第一安装座的上表面上并排固定安装有滑杆的一端和电动伸缩杆的固定端，所述滑杆的另一端固定连接对应的第二安装座，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，且滑块与所述滑杆之间滑动连接，所述第二安装座的下表面和所述滑块的上表面均安装有导向柱，上下两侧所述导向柱之间安装有第一弹簧，所述滑块上靠近肥料主壳体中心的一侧设有电机安装槽，所述电机安装槽内安装有搅拌电机，左右两个所述搅拌电机的输出端均与一个搅拌轴相连，紧邻两个所述搅拌电机的搅拌轴的两端部上对称设置有螺旋式搅拌叶片，紧邻两个所述螺旋式搅拌叶片的搅拌轴上对称设置有多叶式搅拌叶片，两个所述多叶式搅拌叶片中部的搅拌轴上设有两叶式搅拌叶片。
优选的，前后两侧所述支撑腿之间连接有连接杆，每个所述支撑腿的下表面设有垫块。
优选的，所述肥料主壳体的长度大于所述无人机本体的长度。
优选的，所述肥料主壳体与所述上盖的右表面之间装配有锁具。
优选的，所述第二安装座和所述滑块之间且位于所述第一弹簧的外侧安装有橡胶伸缩软管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过无人机本体和肥料主壳体构成本实用新型的主体结构，通过L形支撑架和支撑腿对肥料主壳体进行固定并支撑，通过进料口、上盖、扭力弹簧和锁具构成肥料主壳体的进料机构，其中扭力弹簧的扭力方便打开上盖，通过出料口和电控阀方便肥料均匀排出，通过搅拌机构对肥料进行搅拌，提高本实用新型农用无人机的功能性，方便操作，省时省力；其中搅拌电机、搅拌轴、螺旋式搅拌叶片、多叶式搅拌叶片和两叶式搅拌叶片构成本实用新型的搅拌机构，螺旋式搅拌叶片对肥料进行导流，使其向肥料主壳体中部集中，两叶式搅拌叶片和多叶式搅拌叶片对堆积在中部的原料进行分散搅拌，通过电动伸缩杆和滑块又可实现搅拌，第一安装座和第二安装座用于安装固定滑杆和电动伸缩杆，通过电动伸缩杆使滑块沿滑杆匀速上下移动，对肥料主壳体内腔的不同高度进行调节，进而对肥料主壳体内的物料进行搅拌，提高搅拌效果，此外，通过导向柱、第一弹簧和橡胶伸缩软管辅助固定滑块，并对滑块进行减震处理，本实用新型提供了一种农用无人机，对肥料进行混合搅拌和施肥的一体化操作，混肥均匀，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图；
图3为图1中B的局部放大结构示意图。
图中：1-无人机本体、2-L形支撑架、3-支撑腿、4-肥料主壳体、5-进料口、6-上盖、7-扭力弹簧、8-出料口、9-电控阀、10-第一安装座、11-第二安装座、12-滑杆、13-电动伸缩杆、14-滑块、15-导向柱、16-第一弹簧、17-搅拌电机、18-搅拌轴、19-螺旋式搅拌叶片、20-多叶式搅拌叶片、21-两叶式搅拌叶片、22-垫块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农用无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体的左右侧壁底部均固定连接有L形支撑架2，左右两侧所述L形支撑架的下表面前后两端均固定连接有支撑腿3，左右两侧所述L形支撑架之间固定安装有肥料主壳体4，所述肥料主壳体的上表面前端一体成型有进料口5，所述进料口上通过铰接件安装有上盖6，所述肥料主壳体的内左表面和所述上盖的下表面之间安装有扭力弹簧，所述肥料主壳体的下表面均匀贯穿有若干出料口8，若干所述出料口上均安装有电控阀9，所述肥料主壳体的内腔左右两端均装配有搅拌机构，通过无人机本体和肥料主壳体构成本实用新型的主体结构，通过L形支撑架和支撑腿对肥料主壳体进行固定并支撑，通过进料口、上盖、扭力弹簧和锁具构成肥料主壳体的进料机构，其中扭力弹簧的扭力方便打开上盖，通过出料口和电控阀方便肥料均匀排出；
所述任一个搅拌机构包括第一安装座10和第二安装座11，所述第一安装座的顶部为倾斜面，所述第一安装座的下表面与所述肥料主壳体的内下表面固定连接，所述第二安装座11的上表面与所述肥料主壳体的内上表面固定连接，所述第一安装座的上表面上并排固定安装有滑杆12的一端和电动伸缩杆13的固定端，所述滑杆的另一端固定连接对应的第二安装座，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块14，且滑块与所述滑杆之间滑动连接，所述第二安装座的下表面和所述滑块的上表面均安装有导向柱15，上下两侧所述导向柱之间安装有第一弹簧16，所述滑块上靠近肥料主壳体中心的一侧设有电机安装槽，所述电机安装槽内安装有搅拌电机17，左右两个所述搅拌电机的输出端均与一个搅拌轴18相连，紧邻两个所述搅拌电机的搅拌轴的两端部上对称设置有螺旋式搅拌叶片19，紧邻两个所述螺旋式搅拌叶片的搅拌轴上对称设置有多叶式搅拌叶片20，两个所述多叶式搅拌叶片中部的搅拌轴上设有两叶式搅拌叶片21，通过搅拌机构对肥料进行搅拌，提供本实用新型的功能性，方便操作，省时省力，其中搅拌电机、搅拌轴、螺旋式搅拌叶片、多叶式搅拌叶片和两叶式搅拌叶片构成本实用新型的第一搅拌机构，螺旋式搅拌叶片对肥料进行导流，使其向肥料主壳体中部集中，两叶式搅拌叶片和多叶式搅拌叶片对堆积在中部的原料进行分散搅拌，通过电动伸缩杆和滑块构成本实用新型的第二搅拌机构，第一安装座和第二安装座用于安装固定滑杆和电动伸缩杆，通过电动伸缩杆使滑块沿滑杆匀速上下移动，对肥料主壳体内腔的不同高度进行搅拌，提高搅拌效果，此外，通过导向柱、第一弹簧和橡胶伸缩软管辅助固定滑块，并对划款进行减震处理。
具体而言，前后两侧所述支撑腿之间连接有连接杆，每个所述支撑腿的下表面设有垫块22。
具体而言，所述肥料主壳体的长度大于所述无人机本体的长度。
具体而言，所述肥料主壳体与所述上盖的右表面之间装配有锁具。
具体而言，所述第二安装座和所述滑块之间且位于所述第一弹簧的外侧安装有橡胶伸缩软管，通过橡胶伸缩软管保护第一弹簧。
工作原理：本实用新型提供一种农用无人机，首先打开上盖与进料口之间的锁具，在扭力弹簧的作用下上盖打开，然后通过无线遥控器控制搅拌电机和电动伸缩杆处于工作状态，其中搅拌电机工作状态下通过搅拌轴带动螺旋式搅拌叶片、多叶式搅拌叶片和两叶式搅拌叶片，螺旋式搅拌叶片对肥料进行导流，使其向肥料主壳体中部集中，两叶式搅拌叶片对堆积在中部的原料进行分散搅拌，多叶式搅拌叶片对肥料进行搅拌混合，电动伸缩杆工作状态下匀速伸缩，从而带动滑块沿滑杆上下移动，对肥料主壳体内部进行多方位搅拌，此时将原料沿进料口注入肥料主壳体，注入肥料后搅拌片，然后控制无人机本体起飞至施肥田地，通过无线遥控器控制电控阀打开，肥料沿均匀分布的出料口排出，对田地进行施肥。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种农用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右侧壁底部均固定连接有L形支撑架(2)，左右两侧所述L形支撑架(2)的下表面前后两端均固定连接有支撑腿(3)，左右两侧所述L形支撑架(2)之间固定安装有肥料主壳体(4)，所述肥料主壳体(4)的上表面前端一体成型有进料口(5)，所述进料口(5)上通过铰接件安装有上盖(6)，所述肥料主壳体(4)的内左表面和所述上盖(6)的下表面之间安装有扭力弹簧(7)，所述肥料主壳体(4)的下表面均匀贯穿有若干出料口(8)，若干所述出料口(8)上均安装有电控阀(9)，所述肥料主壳体(4)的内腔左右两端均装配有搅拌机构；
所述任一个搅拌机构包括第一安装座(10)和第二安装座(11)，所述第一安装座(10)的顶部为倾斜面，所述第一安装座(10)的下表面与所述肥料主壳体(4)的内下表面固定连接，所述第二安装座(11)的上表面与所述肥料主壳体(4)的内上表面固定连接，所述第一安装座(10)的上表面上并排固定安装有滑杆(12)的一端和电动伸缩杆(13)的固定端，所述滑杆(12)的另一端固定连接对应的第二安装座(11)，所述电动伸缩杆(13)的伸缩端固定连接有滑块(14)，且滑块(14)与所述滑杆(12)之间滑动连接，所述第二安装座(11)的下表面和所述滑块(14)的上表面均安装有导向柱(15)，上下两侧所述导向柱(15)之间安装有第一弹簧(16)，所述滑块(14)上靠近肥料主壳体(4)中心的一侧设有电机安装槽，所述电机安装槽内安装有搅拌电机(17)，左右两个所述搅拌电机(17)的输出端均与一个搅拌轴(18)相连，紧邻两个所述搅拌电机(17)的搅拌轴的两端部上对称设置有螺旋式搅拌叶片(19)，紧邻两个所述螺旋式搅拌叶片(19)的搅拌轴上对称设置有多叶式搅拌叶片(20)，两个所述多叶式搅拌叶片(20)中部的搅拌轴上设有两叶式搅拌叶片(21)。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：前后两侧所述支撑腿(3)之间连接有连接杆，每个所述支撑腿(3)的下表面设有垫块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述肥料主壳体(4)的长度大于所述无人机本体(1)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述肥料主壳体(4)与所述上盖(6)的右表面之间装配有锁具。
5.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述第二安装座(11)和所述滑块(14)之间且位于所述第一弹簧(16)的外侧安装有橡胶伸缩软管。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111976987A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-24 | 徐亚洁 | 一种民用施肥无人机 |
| CN115367102A (zh) * | 2021-05-17 | 2022-11-22 | 湖南省水利水电科学研究院 | 一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机 |
| CN116508638A (zh) * | 2023-06-16 | 2023-08-01 | 云南省农业科学院茶叶研究所 | 一种智能化茶园养殖辅助装置 |
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