CN116508638A - 一种智能化茶园养殖辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能化茶园养殖辅助装置，用于茶园茶树，包括无人机施肥组件及茶树灌溉组件。茶树灌溉组件由预埋于地下的输水主管和若干个连通于侧壁的输水支管组成，这些输水支管倾斜向地下并每个底部均安装有一个灌溉组件；无人机施肥组件由无人机、安装在无人机底部的施肥箱和存储箱组成。本发明通过无人机施肥组件和茶树灌溉组件的配合使用，实现了对茶树根部的精准灌溉，且操作方便，节省了人力。在施肥过程中，肥料被充分打散，再细化搅拌，使肥料更加均匀。茶树灌溉组件可精确地在茶树根部进行灌溉，并控制灌溉量，具有易于操作和实用性强的特点。
Description
技术领域
本发明属茶树施肥灌溉技术领域，尤其涉及一种智能化茶园养殖辅助装置。
背景技术
茶叶适宜在低海拔、寡日照、雨量充沛、云雾多、空气湿度大的环境下生长，并且种植过程中通过施水肥促进生长。然而以往人工浇水施肥效率低、用水浪费且施水肥不均匀，特别是干旱季节需要手动增湿，劳动强度大。
目前的设备在对茶树进行浇灌的过程中常为定量浇灌，一是容易对水资源造成较大浪费，二是茶树在生产初期对施肥浇水量有着严格的要求，过量的施肥或浇水对茶树生长会产生不良影响；
基于上述问题，亟需设计一种智能化茶园养殖辅助装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化茶园养殖辅助装置，以解决上述问题，达到空中施肥与地下浇灌相配合的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种智能化茶园养殖辅助装置，用于茶园茶树，包括：无人机施肥组件及茶树灌溉组件；所述茶树灌溉组件包括预埋于地下的输水主管，所述输水主管侧壁连通有若干个输水支管；所述输水支管倾斜向地下设置；每一所述输水支管底部均安装有一灌溉组件；
所述无人机施肥组件包括无人机和安装在无人机底部的施肥箱和存储箱；所述施肥箱内安装有施肥组件；所述存储箱设置有两个，分别储存溶液和有机肥料；两所述储存箱底面均通过倾斜设置的导液管与所述施肥箱顶部连通。
所述灌溉组件包括安装杆；所述安装杆内开设有若干个容积不同的安装槽及连通相邻所述安装槽的走线孔；所述安装槽内顺序安装有传感器，电源，控制主板和电动器；所述传感器与所述电动器分别伸出所述安装杆两侧端面；所述电源与所述传感器，控制主板和电动器均电性连接；所述控制主板与所述传感器和电动器均电性连接。
所述电动器包括端盖，电磁罩，线圈，铁柱，连接柱，弹性推动件，安装盘和封堵块；所述端盖与所述安装杆固定连接；所述安装槽内固定安装有所述电磁罩；所述电磁罩内绕设有所述线圈；所述线圈中心贯穿设置有所述铁柱；所述安装盘通过连接柱与所述封堵块固定连接；所述安装盘与所述铁柱之间通过弹性推动件弹性连接；
所述封堵块端面积与所输水支管端口处内面积相同；所述端盖中心开设有连通孔；所述连通孔内面积与所述封堵块截面积相同。
所述端盖与所述安装盘接触端面还设置有胶垫。
所述安装杆一端还周向安装有若干个安装柱；所述安装柱一端插接于所述输水支管的端面；所述安装杆与所述输水支管形成流道间隙；相邻所述安装柱支架固定安装有灌溉板；每一所述灌溉板上均开设有若干个灌溉孔；每一所述灌溉板内侧均贴设有渗透膜。
所述无人机包括机架，所述机架底面固定安装有底架；所述机架周侧固定安装有机臂，每一所述机臂上均固定安装有一机翼发动机；所述机翼发动机的输出端固定连接有机翼；所述机架上还设置有分隔板；所述施肥箱和储存箱分别设置于分隔板底部及顶部；所述分隔板与所述机架螺纹连接；所述分隔板内传设有两所述导液管。
所述施肥箱底部还通过肥料出料管连通有扇叶转盘施肥器；所述肥料出料管上安装有电磁阀；所述扇叶转盘施肥器内安装有带有若干个旋转叶片的转盘；所述转盘一端伸出所述扇叶转盘施肥器与微型电机的输出端固定连接；所述扇叶转盘施肥器底部开设有肥料出料口。
所述底架底部还固定安装有搅拌电机；所述搅拌电机的输出轴贯穿所述底架且伸入所述施肥箱内；所述搅拌电机的输出轴键连接有搅拌套；所述搅拌套周壁安装有若干个搅拌棒，所述搅拌棒呈螺旋状固定安装在所述搅拌套周侧外壁。
与现有技术相比，本发明具有以下优点和技术效果：通过无人机施肥组件和茶树灌溉组件的协同使用，实现了高效的茶园灌溉。无人机辅助灌溉可以提高工作效率，减少人力投入，并且操作简便。施肥组件能够将肥料充分打散，再通过搅拌进一步细化，从而更好地将饲料均匀地搅拌，整个流程简单高效。在施肥过程中，肥料被充分打散，再细化搅拌，使肥料更加均匀。茶树灌溉组件可精确地在茶树根部进行灌溉，并控制灌溉量，具有易于操作和实用性强的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为茶树灌溉组件结构示意图；
图2为灌溉组件结构示意图；
图3为图2A处结构放大图；
图4为灌溉板结构示意图；
图5为无人机施肥组件结构示意图；
图6为分隔板结构示意图；
其中，1、输水主管；2、输水支管；3、灌溉组件；4、控制主板；5、电源；6、灌溉板；7、端盖；8、施肥箱；9、存储箱；11、机架；12、底架；13、机翼发动机；14、机翼；15、分隔板；31、安装杆；32、走线孔；33、安装柱；61、灌溉孔；62、渗透膜；71、电磁罩；72、线圈；73、铁柱；74、连接柱；75、弹性推动件；76、安装盘；77、封堵块；78、胶垫；81、扇叶转盘施肥器；82、电磁阀；83、搅拌电机；84、搅拌套；85、搅拌棒；86、微型电机；91、导液管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种智能化茶园养殖辅助装置，用于茶园茶树，包括：无人机施肥组件及茶树灌溉组件；所述茶树灌溉组件包括预埋于地下的输水主管1，输水主管1侧壁连通有若干个输水支管2；输水支管2倾斜向地下设置；每一输水支管2底部均安装有一灌溉组件3；
无人机施肥组件包括无人机和安装在无人机底部的施肥箱8和存储箱9；施肥箱内安装有施肥组件；存储箱9设置有两个，分别储存有溶液及有机肥料；两储存箱9底面均通过倾斜设置的导液管91与施肥箱2顶部连通。
灌溉组件3包括安装杆31；安装杆31内开设有若干个容积不同的安装槽及连通相邻安装槽的走线孔32；安装槽内顺序安装有传感器，电源5，控制主板4和电动器；传感器与电动器分别伸出安装杆31两侧端面；电源5与传感器，控制主板4和电动器均电性连接；控制主板4与传感器和电动器均电性连接。
电动器包括端盖7，电磁罩71，线圈72，铁柱73，连接柱74，弹性推动件75，安装盘76和封堵块77；端盖7与安装杆31固定连接；安装槽内固定安装有电磁罩71；电磁罩71内绕设有线圈72；线圈72中心贯穿设置有铁柱73；安装盘76通过连接柱74与封堵块77固定连接；安装盘76与铁柱73之间通过弹性推动件75弹性连接；
封堵块77端面积与所输水支管2端口处内面积相同；端盖7中心开设有连通孔；连通孔内面积与封堵块77截面积相同。
端盖7与安装盘76接触端面还设置有胶垫78。
安装杆31一端还周向安装有若干个安装柱33；安装柱33一端插接于输水支管2端面；安装杆31与输水支管2形成有流道间隙；相邻安装柱33支架固定安装有灌溉板6；每一灌溉板6上均开设有若干个灌溉孔61；每一灌溉板6内侧均贴设有渗透膜62。
无人机包括机架11，机架11底面固定安装有底架12；机架11周侧固定安装有机臂，每一机臂上均固定安装有一机翼发动机13；机翼发动机13的输出端固定连接有机翼14；机架11上还设置有分隔板15；施肥箱8和储存箱9分别设置于分隔板15底部及顶部；分隔板15与机架12螺纹连接；分隔板15内传设有两导液管91。
施肥箱8底部还通过肥料出料管连通有扇叶转盘施肥器81；肥料出料管上安装有电磁阀82；扇叶转盘施肥器81内安装有带有若干个旋转叶片的转盘；转盘一端伸出扇叶转盘施肥器81与微型电机86的输出端固定连接；扇叶转盘施肥器81底部开设有肥料出料口。
底架12底部还固定安装有搅拌电机83；搅拌电机83的输出轴贯穿底架12且伸入施肥箱8内；搅拌电机83的输出轴键连接有搅拌套84；搅拌套84周壁安装有若干个搅拌棒85，搅拌棒85呈螺旋状固定安装在搅拌套84周侧外壁。
在本发明的一个实施例中，将输水支管2采用插接或螺纹安装的形式安装到输水主管1上；由于输水支管2活动侧开设有与安装柱33插接的插接孔，进而实现与灌溉组件3的对位安装；通过孔柱的插接配合实现精准定位，将封堵块97置于流道间隙内；可在安装时测试封堵块77与输水支管2内流道的密封配合。
在本发明的一个实施例中，灌溉组件3通过独立设置的安装杆31作为主体，在其内通过控制主板4控制电动器的伸缩，实现输水支管2内流道通断。
进一步的，传感器为湿度传感器。
在本发明的一个实施例中，湿度传感器通过检测树木根系处水分含量；当土壤中的水分含量过低时，湿度传感器会给予控制主板4反馈，进而通过控制主板4控制封堵块97实现输水支管2内流道通断。
在本发明的一个实施例中，控制主板4通过电流的通断控制线圈72与铁柱73是否发生电磁感应；当控制主板5控制电路为通路时，线圈72与铁柱73发生电磁感应，将铁柱73向线圈72内吸附移动；安装盘76随弹性推动件75向线圈72方向移动，封堵块77收回，取消封堵。
相反，当控制主板5控制电路为断路时，封堵块77封堵流道。
进一步的，本申请中通过安装柱33作为连接支撑；在输水支管2与安装杆31之间的流道间隙内形成滴灌区；当封堵块77不进行封堵时，输水支管2内水流渗入到滴灌区内，通过灌溉孔61渗透进树木根系处土壤。
进一步的，渗透膜62用于防止土壤中杂物进入滴灌区将灌溉孔61封堵，进而将滴灌区污染。
在本发明的一个实施例中，无人机与灌溉组件3配合使用，实现施肥灌溉。
在本发明的一个实施例中，扇叶转盘施肥器81的直径为10cm，厚度为3cm，上部封闭，下部喇叭开口，下部两侧铰接有敞口挡板，里面有3片旋转叶片，通过微型电机86带动旋转，可以调节转速，转速在700-1200转/min，可以通过电磁阀82调节肥料施肥量，一分钟可以施肥5-12kg，施肥幅宽3-7米。
在本发明的一个实施例中，储存箱9侧面可连通有凸包，凸包为半球型结构，在不增加箱体的情况下增加了储存箱9的有效容量，避免了频繁加料的麻烦。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能化茶园养殖辅助装置，用于茶园茶树，其特征在于，包括：无人机施肥组件及茶树灌溉组件；所述茶树灌溉组件包括预埋于地下的输水主管(1)，所述输水主管(1)侧壁连通有若干个输水支管(2)；所述输水支管(2)倾斜向地下设置；每个所述输水支管(2)底部均安装有一个灌溉组件(3)；所述无人机施肥组件包括无人机、安装在无人机底部的施肥箱(8)和存储箱(9)；所述施肥箱内安装有施肥组件；所述存储箱(9)设置有两个，分别储存有溶液和有机肥料；两所述储存箱(9)底面均通过倾斜设置的导液管(91)与所述施肥箱(2)的顶部连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能化茶园养殖辅助装置，其特征在于：所述灌溉组件(3)包括安装杆(31)；所述安装杆(31)内开设有若干个容积不同的安装槽及连通相邻所述安装槽的走线孔(32)；所述安装槽内顺序安装有传感器，电源(5)，控制主板(4)和电动器；所述传感器与所述电动器分别伸出所述安装杆(31)两侧的端面；所述电源(5)与所述传感器，控制主板(4)和电动器均电性连接；所述控制主板(4)与所述传感器和电动器均电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化茶园养殖辅助装置，其特征在于：所述电动器包括端盖(7)，电磁罩(71)，线圈(72)，铁柱(73)，连接柱(74)，弹性推动件(75)，安装盘(76)和封堵块(77)；所述端盖(7)与所述安装杆(31)固定连接；所述安装槽内固定安装有所述电磁罩(71)；所述电磁罩(71)内绕设有所述线圈(72)；所述线圈(72)中心贯穿设置有所述铁柱(73)；所述安装盘(76)通过连接柱(74)与所述封堵块(77)固定连接；所述安装盘(76)与所述铁柱(73)之间通过弹性推动件(75)弹性连接；
所述封堵块(77)端面积与所输水支管(2)端口处内面积相同；所述端盖(7)中心开设有连通孔；所述连通孔内面积与所述封堵块(77)截面积相同。
4.根据权利要求3所述的一种智能化茶园养殖辅助装置，其特征在于：所述端盖(7)与所述安装盘(76)接触端面还设置有胶垫(78)。
5.根据权利要求2所述的一种智能化茶园养殖辅助装置，其特征在于：所述安装杆(31)一端还周向安装有若干个安装柱(33)；所述安装柱(33)一端插接于所述输水支管(2)端面；所述安装杆(31)与所述输水支管(2)形成有流道间隙；相邻所述安装柱(33)支架固定安装有灌溉板(6)；每一所述灌溉板(6)上均开设有若干个灌溉孔(61)；每一所述灌溉板(6)内侧均贴设有渗透膜(62)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化茶园养殖辅助装置，其特征在于：所述无人机包括机架(11)，所述机架(11)底面固定安装有底架(12)；所述机架(11)周侧固定安装有机臂，每一所述机臂上均固定安装有一机翼发动机(13)；所述机翼发动机(13)的输出端固定连接有机翼(14)；所述机架(11)上还设置有分隔板(15)；所述施肥箱(8)和储存箱(9)分别设置于分隔板(15)底部及顶部；所述分隔板(15)与所述机架(12)螺纹连接；所述分隔板(15)内传设有两所述导液管(91)。
7.根据权利要求6所述的一种智能化茶园养殖辅助装置，其特征在于：所述施肥箱(8)底部通过肥料出料管连通有扇叶转盘施肥器(81)；所述肥料出料管上安装有电磁阀(82)；所述扇叶转盘施肥器(81)内安装有带有若干个旋转叶片的转盘；所述转盘一端伸出所述扇叶转盘施肥器(81)与微型电机(86)的输出端固定连接；所述扇叶转盘施肥器(81)底部开设有肥料出料口。
8.根据权利要求6所述的一种智能化茶园养殖辅助装置，其特征在于：所述底架(12)底部还固定安装有搅拌电机(83)；所述搅拌电机(83)的输出轴贯穿所述底架(12)且伸入所述施肥箱(8)内；所述搅拌电机(83)的输出轴和搅拌套(84)之间通过键连接；所述搅拌套(84)周壁上安装有若干个呈螺旋状的搅拌棒(85)，所述搅拌棒(85)固定安装在所述搅拌套(84)的周侧外壁。
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| CN202310714753.8A CN116508638A (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种智能化茶园养殖辅助装置 |
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Citations (7)
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2023
- 2023-06-16 CN CN202310714753.8A patent/CN116508638A/zh active Pending
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