CN110692293A - 一种农业环保移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业环保移动装置，包括移动箱，所述移动箱内设有搅拌电机腔，所述搅拌电机腔底壁内设有搅拌电机，搅拌电机向上的输出轴固定连接搅拌电机杆，搅拌电机杆上固定安装搅拌电机锥齿轮，搅拌电机腔左侧设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌传动腔和搅拌腔，装置内的搅拌机构对肥料混合物进行充分的搅拌，搅碎机构对农作物杆进行搅碎，由搅碎推动块将搅碎后的农作物杆从搅碎出口送出，流水机构内的流水挡板左右移动，肥料混合物从流水连接孔流向土地里，犁地机构可以选择是否对土地进行耕梨，移动机构内的移动轮转动，带动整个装置移动。

Description

一种农业环保移动装置
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业环保移动装置。
背景技术
随着农业经济的迅速发展，农业环保越来越受到重视，生态农业是农业生产中的物质流和能量流等的良性循环，其发展空间将得到进一步深化。
在现有技术中，农业生产时，农作物肥料混合物的灌溉无法控制量，导致肥料的过度使用，肥料搅拌时，常常人为操作，无法搅拌充分，农作物收割后，农作物杆无法得到很好的使用，浪费资源，农民劳动时使用的设备得自身自带，十分不便，因此需要一种能够充分搅拌肥料，并能控制灌溉量，对农作物杆进行利用，且能移动的农业环保移动装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业环保移动装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种农业环保移动装置，包括移动箱，所述移动箱内设有搅拌电机腔，所述搅拌电机腔底壁内设有搅拌电机，搅拌电机向上的输出轴固定连接搅拌电机杆，搅拌电机杆上固定安装搅拌电机锥齿轮，搅拌电机腔左侧设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌传动腔和搅拌腔，搅拌传动腔内设有搅拌齿条，搅拌齿条上啮合安装搅拌齿轮，搅拌齿轮上方设有搅拌转动杆，搅拌齿轮下方设有搅拌杆，搅拌杆上固定安装搅拌棒，所述搅拌电机腔右侧设有搅碎机构，所述搅碎机构包括搅碎腔和搅碎主杆，搅碎主杆上固定安装搅碎轮，搅碎腔下方设有搅碎堆放腔，搅碎堆放腔内滑动配合安装搅碎压力板，搅碎堆放腔左侧设有搅碎推动腔，搅碎推动腔内滑动配合安装搅碎推动块，所述搅拌机构下方设有开闭机构，所述开闭机构包括开闭块和开闭杆，开闭杆上铰接安装开闭连接杆，通过开闭连接杆传动控制所述开闭机构内的搅拌移动块左右移动，所述开闭机构右侧设有流水机构，所述流水机构内设有流动带动杆，流动带动杆上固定安装流动带动轮，搅拌电机向下的输出轴固定连接流水传动主杆，流水传动主杆上固定安装流水主锥齿轮，通过流水主锥齿轮传动带动流动带动杆转动，所述流水机构右侧设有犁地机构，所述犁地机构内设有犁地腔，犁地腔内滑动配合安装犁地滑块，犁地滑块上固定安装犁刀，扭动所述犁地机构内的扭动块带动犁刀上下移动，所述开闭机构下方设有移动机构，所述移动机构包括移动电机，移动电机向下的输出轴固定连接移动电机杆，通过移动电机杆转动带动所述移动机构内的移动轮转动，使整个装置移动。
进一步的技术方案，所述搅碎机构包括固定安装在所述搅拌电机腔底壁内的搅拌电机，所述搅拌电机向上的输出轴的顶部端面固定安装搅拌电机杆，所述搅拌电机杆顶部端面固定安装搅拌电机锥齿轮，所述搅拌电机腔右侧设有开口向上的搅碎腔，所述搅碎腔右侧设有搅碎传动腔，所述搅碎传动腔与所述搅拌电机腔之间转动配合安装搅碎主杆，所述搅碎主杆左侧端面固定安装搅碎锥齿轮，所述搅碎锥齿轮与所述搅拌电机锥齿轮啮合，所述搅碎主杆右侧端面固定安装搅碎主齿轮，所述搅碎腔左侧内壁与所述搅碎传动腔之间转动配合安装搅碎副杆，所述搅碎副杆右侧端面固定安装搅碎副齿轮，所述搅碎副齿轮与所述搅碎主齿轮啮合，所述搅碎副杆和所述搅碎主杆上位于所述搅碎腔内固定安装搅碎轮，所述搅碎腔下方设有搅碎堆放腔，所述搅碎腔与所述搅碎堆放腔之间连通设有搅碎连接腔，所述搅碎堆放腔内滑动配合安装搅碎压力板，所述搅碎堆放腔底壁连通设有搅碎压力腔，所述搅碎压力腔内滑动配合安装与所述搅碎压力板底部端面固定安装的搅碎齿条，所述搅碎齿条底部端面与所述搅碎压力腔底壁之间固定安装搅碎压力弹簧，所述搅碎压力腔左侧连通设有搅碎传动主腔，所述搅碎传动主腔前后内壁之间转动配合安装搅碎传动主杆，所述搅碎传动主杆上固定安装与所述搅碎齿条啮合的搅碎主齿轮，所述搅碎传动主杆上位于所述搅碎主齿轮前侧固定安装搅碎传动主齿轮，所述搅碎传动主腔左侧连通设有搅碎传动副腔，所述搅碎传动副腔前后内壁之间转动配合安装搅碎传动副杆，所述搅碎传动副杆上固定安装搅碎传动副齿轮，所述搅碎传动副齿轮与所述搅碎传动主齿轮之间传动配合安装搅碎链条，所述搅碎传动副杆上位于所述搅碎传动副齿轮后侧固定安装搅碎传动主锥齿轮，所述搅碎传动副腔上方设有搅碎推动传动腔，所述搅碎推动传动腔与所述搅碎传动副腔之间转动配合安装搅碎锥齿轮杆，所述搅碎锥齿轮杆底部端面固定安装搅碎传动副锥齿轮，所述搅碎传动副锥齿轮与所述搅碎传动主锥齿轮啮合，所述搅碎锥齿轮杆顶部端面固定安装搅碎副齿轮，所述搅碎堆放腔左侧连通设有搅碎推动腔，所述搅碎推动腔左侧连通设有搅碎推动齿条腔，所述搅碎推动齿条腔内滑动配合安装与所述搅碎副齿轮啮合的搅碎推动齿条，搅碎推动腔内滑动配合安装与所述搅碎推动齿条右侧端面固定连接的搅碎推动块，所述搅碎堆放腔右侧连通设有开口向右耳朵搅碎出口。
进一步的技术方案，所述搅拌机构包括转动配合安装在所述搅拌传动腔左侧内壁与所述搅拌电机腔之间的搅拌螺纹杆，所述搅拌螺纹杆右侧端面固定安装搅拌锥齿轮，所述搅拌锥齿轮与所述搅拌电机锥齿轮啮合，所述搅拌螺纹杆上螺纹配合安装搅拌滑块，所述搅拌滑块底部端面固定安装搅拌转动杆，所述搅拌传动腔左侧内壁与右侧内壁之间固定安装搅拌齿条，所述搅拌传动腔下方设有搅拌腔，所述搅拌转动杆底部端面转动配合安装与所述搅拌齿条啮合的搅拌齿轮，所述搅拌齿轮底部端面固定安装搅拌杆，所述搅拌杆上固定安装搅拌棒，所述搅拌传动腔左侧设有与所述搅拌腔连通的开口向上的肥料入口。
进一步的技术方案，所述开闭机构包括设置在所述搅拌腔下方的开闭传动腔，所述搅拌腔底壁连通设有搅拌连接腔，所述搅拌连接腔左侧连通设有搅拌移动腔，所述搅拌移动腔内滑动配合安装搅拌移动块，所述搅拌移动块左侧端面与所述搅拌移动腔左侧内壁之间固定安装开闭主弹簧，所述开闭传动腔前后内壁之间固定安装开闭转动杆，所述开闭转动杆上转动配合安装开闭连接杆，所述搅拌移动块左侧端面固定安装贯穿所述移动箱与所述开闭连接杆铰接的开闭带动杆，所述开闭传动腔右侧设有开闭复位腔，所述开闭复位腔内滑动配合安装开闭复位块，所述开闭复位块左侧端面与所述开闭复位腔左侧内壁之间固定安装开闭复位弹簧，所述开闭复位块左侧端面固定安装贯穿所述移动箱左侧端面与所述开闭连接杆铰接的开闭杆，所述开闭杆左侧端面固定安装开闭块，所述搅拌连接腔下方连通设有流水拨动腔。
进一步的技术方案，所述流水机构包括包括设置在所述流水拨动腔后侧的流水传动主腔，所述搅拌电机向下的输出轴的底部端面固定安装贯穿所述流水传动主腔顶壁的流水传动主杆，所述流水传动主杆底部端面固定安装流水主锥齿轮，所述流水传动主腔与所述流水拨动腔前侧内壁之间转动配合安装流动带动杆，所述流动带动杆后侧端面固定安装流水副锥齿轮，所述流水副锥齿轮与所述流水主锥齿轮啮合，所述流动带动杆上固定安装流动带动轮，所述流动带动轮外侧端面固定安装流水拨动板，所述流水传动主腔上方设有流水传动副腔，所述流水传动主杆上位于所述流水传动副腔内固定安装流水主齿轮，所述流水传动主腔下方设有流动偏心轮腔，所述流动偏心轮腔与所述流水传动副腔之间转动配合安装流水传动副杆，所述流水传动副杆底部端面固定安装流动偏心轮，所述流动偏心轮腔内滑动配合安装偏心推动板，所述偏心推动板左侧端面与所述流动偏心轮腔左侧内壁之间固定安装偏心副弹簧，所述偏心推动板右侧端面与所述流动偏心轮腔右侧内壁之间固定安装偏心主弹簧，所述流水拨动腔底壁连通设有开口向下的流水通孔，所述流动偏心轮腔左侧连通设有流水挡板腔，所述流水挡板腔内滑动配合安装与所述偏心推动板左侧端面固定连接的流水挡板，所述流水挡板内设有流水连接孔，所述流水挡板左侧端面与所述流水挡板腔左侧内壁之间固定安装流水挡板弹簧，所述流水拨动腔右侧连通设有开口向右的流水喷口。
进一步的技术方案，所述犁地机构包括设置在所述流水喷口下方的犁地传动腔，所述犁地传动腔左侧内壁转动配合安装贯穿所述移动箱右侧端面的扭动杆，所述扭动杆右侧端面固定安装扭动块，所述扭动杆左侧端面固定安装扭动主锥齿轮，所述犁地传动腔下方设有犁地腔，所述犁地腔与所述犁地传动腔顶壁之间转动配合安装犁地传动杆，所述犁地传动杆上固定安装扭动副锥齿轮，所述扭动副锥齿轮与所述扭动主锥齿轮啮合，所述犁地腔内滑动配合安装犁地滑块，所述犁地滑块内设有开口向上的犁地滑块螺纹孔，所述犁地滑块螺纹孔与所述犁地传动杆螺纹配合安装，所述犁地滑块底部端面固定安装贯穿所述移动箱的犁刀。
进一步的技术方案，所述移动机构包括固定安装在所述移动箱底部端面前后对称的移动主固定板，前后所述移动主固定板之间转动配合安装移动主杆，所述移动主杆上固定安装移动副锥齿轮，所述移动箱底部端面内固定安装移动电机，所述移动电机向下的输出轴的底部端面固定安装移动电机杆，所述移动电机杆底部端面固定安装移动主锥齿轮，所述移动主锥齿轮与所述移动副锥齿轮啮合，所述移动箱底部端面位于前后所述移动主固定板右侧前后对称固定安装移动副固定板，前后所述移动副固定板之间转动配合安装移动副杆，所述移动主杆和所述移动副杆前后端面固定安装移动轮。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，装置内的搅拌机构通过搅拌棒转动，对肥料混合物进行充分的搅拌，使得肥料能更好的溶解于水中，搅碎机构内的搅碎轮对农作物杆进行搅碎，由搅碎推动块将搅碎后的农作物杆从搅碎出口送出，当做肥料再次使用，利用了农作物杆资源，流水机构内的流水挡板左右移动，间歇性的使流水通孔与流水连接孔连通，肥料混合物从流水连接孔流向土地里，流水拨动板亦能将肥料混合物从流水喷口送出，可以控制肥料混合物的灌溉量，犁地机构可以选择是否对土地进行耕梨，移动机构内的移动轮转动，带动整个装置移动，无需人工携带，值得推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A-A方向的剖视结构示意图；
图3是图1中B-B方向的剖视结构示意图；
图4是图1中C-C方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种农业环保移动装置，包括移动箱11，所述移动箱11内设有搅拌电机腔90，所述搅拌电机腔90底壁内设有搅拌电机93，搅拌电机93向上的输出轴固定连接搅拌电机杆91，搅拌电机杆91上固定安装搅拌电机锥齿轮89，搅拌电机腔90左侧设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌传动腔12和搅拌腔16，搅拌传动腔12内设有搅拌齿条14，搅拌齿条14上啮合安装搅拌齿轮15，搅拌齿轮15上方设有搅拌转动杆13，搅拌齿轮15下方设有搅拌杆17，搅拌杆17上固定安装搅拌棒18，所述搅拌电机腔90右侧设有搅碎机构，所述搅碎机构包括搅碎腔87和搅碎主杆85，搅碎主杆85上固定安装搅碎轮86，搅碎腔87下方设有搅碎堆放腔75，搅碎堆放腔75内滑动配合安装搅碎压力板73，搅碎堆放腔75左侧设有搅碎推动腔79，搅碎推动腔79内滑动配合安装搅碎推动块77，所述搅拌机构下方设有开闭机构，所述开闭机构包括开闭块27和开闭杆26，开闭杆26上铰接安装开闭连接杆25，通过开闭连接杆25传动控制所述开闭机构内的搅拌移动块20左右移动，所述开闭机构右侧设有流水机构，所述流水机构内设有流动带动杆104，流动带动杆104上固定安装流动带动轮103，搅拌电机93向下的输出轴固定连接流水传动主杆101，流水传动主杆101上固定安装流水主锥齿轮100，通过流水主锥齿轮100传动带动流动带动杆104转动，所述流水机构右侧设有犁地机构，所述犁地机构内设有犁地腔55，犁地腔55内滑动配合安装犁地滑块57，犁地滑块57上固定安装犁刀52，扭动所述犁地机构内的扭动块59带动犁刀52上下移动，所述开闭机构下方设有移动机构，所述移动机构包括移动电机28，移动电机28向下的输出轴固定连接移动电机杆29，通过移动电机杆29转动带动所述移动机构内的移动轮34转动，使整个装置移动。
有益地或示例性地，所述搅碎机构包括固定安装在所述搅拌电机腔90底壁内的搅拌电机93，所述搅拌电机93向上的输出轴的顶部端面固定安装搅拌电机杆91，所述搅拌电机杆91顶部端面固定安装搅拌电机锥齿轮89，所述搅拌电机腔90右侧设有开口向上的搅碎腔87，所述搅碎腔87右侧设有搅碎传动腔80，所述搅碎传动腔80与所述搅拌电机腔90之间转动配合安装搅碎主杆85，所述搅碎主杆85左侧端面固定安装搅碎锥齿轮88，所述搅碎锥齿轮88与所述搅拌电机锥齿轮89啮合，所述搅碎主杆85右侧端面固定安装搅碎主齿轮81，所述搅碎腔87左侧内壁与所述搅碎传动腔80之间转动配合安装搅碎副杆97，所述搅碎副杆97右侧端面固定安装搅碎副齿轮98，所述搅碎副齿轮98与所述搅碎主齿轮81啮合，所述搅碎副杆97和所述搅碎主杆85上位于所述搅碎腔87内固定安装搅碎轮86，所述搅碎腔87下方设有搅碎堆放腔75，所述搅碎腔87与所述搅碎堆放腔75之间连通设有搅碎连接腔113，所述搅碎堆放腔75内滑动配合安装搅碎压力板73，所述搅碎堆放腔75底壁连通设有搅碎压力腔63，所述搅碎压力腔63内滑动配合安装与所述搅碎压力板73底部端面固定安装的搅碎齿条72，所述搅碎齿条72底部端面与所述搅碎压力腔63底壁之间固定安装搅碎压力弹簧62，所述搅碎压力腔63左侧连通设有搅碎传动主腔64，所述搅碎传动主腔64前后内壁之间转动配合安装搅碎传动主杆68，所述搅碎传动主杆68上固定安装与所述搅碎齿条72啮合的搅碎主齿轮66，所述搅碎传动主杆68上位于所述搅碎主齿轮66前侧固定安装搅碎传动主齿轮67，所述搅碎传动主腔64左侧连通设有搅碎传动副腔71，所述搅碎传动副腔71前后内壁之间转动配合安装搅碎传动副杆47，所述搅碎传动副杆47上固定安装搅碎传动副齿轮48，所述搅碎传动副齿轮48与所述搅碎传动主齿轮67之间传动配合安装搅碎链条65，所述搅碎传动副杆47上位于所述搅碎传动副齿轮48后侧固定安装搅碎传动主锥齿轮69，所述搅碎传动副腔71上方设有搅碎推动传动腔83，所述搅碎推动传动腔83与所述搅碎传动副腔71之间转动配合安装搅碎锥齿轮杆76，所述搅碎锥齿轮杆76底部端面固定安装搅碎传动副锥齿轮70，所述搅碎传动副锥齿轮70与所述搅碎传动主锥齿轮69啮合，所述搅碎锥齿轮杆76顶部端面固定安装搅碎副齿轮82，所述搅碎堆放腔75左侧连通设有搅碎推动腔79，所述搅碎推动腔79左侧连通设有搅碎推动齿条腔84，所述搅碎推动齿条腔84内滑动配合安装与所述搅碎副齿轮82啮合的搅碎推动齿条78，搅碎推动腔79内滑动配合安装与所述搅碎推动齿条78右侧端面固定连接的搅碎推动块77，所述搅碎堆放腔75右侧连通设有开口向右耳朵搅碎出口74，从而农作物杆从搅碎腔87进入，搅拌电机93启动，带动搅拌电机杆91转动，搅拌电机杆91通过与搅碎锥齿轮88啮合带动搅碎主杆85转动，搅碎主杆85转动带动搅碎主齿轮81转动，搅碎主齿轮81通过与搅碎副齿轮98啮合带动搅碎副杆97转动，使得搅碎轮86转动，对农作物杆进行搅碎，随后进入搅碎堆放腔75，搅碎压力板73受到压力带动搅碎齿条72向下移动，通过啮合带动搅碎主齿轮66转动，搅碎主齿轮66转动带动搅碎传动主杆68和搅碎传动主齿轮67转动，搅碎传动主齿轮67通过搅碎链条65传动带动搅碎传动副齿轮48转动，搅碎传动副齿轮48转动带动搅碎传动副杆47和搅碎传动主锥齿轮69转动，搅碎传动主锥齿轮69通过啮合带动搅碎传动副锥齿轮70转动，搅碎传动副锥齿轮70转动带动搅碎锥齿轮杆76转动，搅碎锥齿轮杆76转动带动搅碎副齿轮82转动，搅碎副齿轮82转动带动搅碎推动齿条78左右移动，搅碎推动齿条78左右移动带动搅碎推动块77左右移动，使得搅碎推动块77推动搅碎的农作物杆从搅碎出口74送出。
有益地或示例性地，所述搅拌机构包括转动配合安装在所述搅拌传动腔12左侧内壁与所述搅拌电机腔90之间的搅拌螺纹杆95，所述搅拌螺纹杆95右侧端面固定安装搅拌锥齿轮92，所述搅拌锥齿轮92与所述搅拌电机锥齿轮89啮合，所述搅拌螺纹杆95上螺纹配合安装搅拌滑块94，所述搅拌滑块94底部端面固定安装搅拌转动杆13，所述搅拌传动腔12左侧内壁与右侧内壁之间固定安装搅拌齿条14，所述搅拌传动腔12下方设有搅拌腔16，所述搅拌转动杆13底部端面转动配合安装与所述搅拌齿条14啮合的搅拌齿轮15，所述搅拌齿轮15底部端面固定安装搅拌杆17，所述搅拌杆17上固定安装搅拌棒18，所述搅拌传动腔12左侧设有与所述搅拌腔16连通的开口向上的肥料入口96，从而肥料从肥料入口96进入搅拌腔16内，搅拌电机锥齿轮89通过与搅拌锥齿轮92啮合带动搅拌锥齿轮92转动，搅拌锥齿轮92转动带动搅拌螺纹杆95转动，搅拌螺纹杆95转动带动搅拌滑块94左右移动，搅拌滑块94左右移动带动搅拌齿轮15在搅拌齿条14上转动，使得搅拌杆17转动，搅拌棒18进行搅拌。
有益地或示例性地，所述开闭机构包括设置在所述搅拌腔16下方的开闭传动腔23，所述搅拌腔16底壁连通设有搅拌连接腔19，所述搅拌连接腔19左侧连通设有搅拌移动腔21，所述搅拌移动腔21内滑动配合安装搅拌移动块20，所述搅拌移动块20左侧端面与所述搅拌移动腔21左侧内壁之间固定安装开闭主弹簧112，所述开闭传动腔23前后内壁之间固定安装开闭转动杆24，所述开闭转动杆24上转动配合安装开闭连接杆25，所述搅拌移动块20左侧端面固定安装贯穿所述移动箱11与所述开闭连接杆25铰接的开闭带动杆22，所述开闭传动腔23右侧设有开闭复位腔37，所述开闭复位腔37内滑动配合安装开闭复位块36，所述开闭复位块36左侧端面与所述开闭复位腔37左侧内壁之间固定安装开闭复位弹簧35，所述开闭复位块36左侧端面固定安装贯穿所述移动箱11左侧端面与所述开闭连接杆25铰接的开闭杆26，所述开闭杆26左侧端面固定安装开闭块27，所述搅拌连接腔19下方连通设有流水拨动腔46，从而推动开闭块27，带动开闭杆26向右移动，带动开闭复位块36向右移动，通过开闭连接杆25带动开闭带动杆22向左移动，开闭带动杆22向左移动带动搅拌移动块20向左移动，搅拌混合后的液体通过搅拌连接腔19进入流水拨动腔46内。
有益地或示例性地，所述流水机构包括包括设置在所述流水拨动腔46后侧的流水传动主腔99，所述搅拌电机93向下的输出轴的底部端面固定安装贯穿所述流水传动主腔99顶壁的流水传动主杆101，所述流水传动主杆101底部端面固定安装流水主锥齿轮100，所述流水传动主腔99与所述流水拨动腔46前侧内壁之间转动配合安装流动带动杆104，所述流动带动杆104后侧端面固定安装流水副锥齿轮102，所述流水副锥齿轮102与所述流水主锥齿轮100啮合，所述流动带动杆104上固定安装流动带动轮103，所述流动带动轮103外侧端面固定安装流水拨动板105，所述流水传动主腔99上方设有流水传动副腔42，所述流水传动主杆101上位于所述流水传动副腔42内固定安装流水主齿轮45，所述流水传动主腔99下方设有流动偏心轮腔109，所述流动偏心轮腔109与所述流水传动副腔42之间转动配合安装流水传动副杆108，所述流水传动副杆108底部端面固定安装流动偏心轮107，所述流动偏心轮腔109内滑动配合安装偏心推动板114，所述偏心推动板114左侧端面与所述流动偏心轮腔109左侧内壁之间固定安装偏心副弹簧106，所述偏心推动板114右侧端面与所述流动偏心轮腔109右侧内壁之间固定安装偏心主弹簧110，所述流水拨动腔46底壁连通设有开口向下的流水通孔41，所述流动偏心轮腔109左侧连通设有流水挡板腔39，所述流水挡板腔39内滑动配合安装与所述偏心推动板114左侧端面固定连接的流水挡板40，所述流水挡板40内设有流水连接孔111，所述流水挡板40左侧端面与所述流水挡板腔39左侧内壁之间固定安装流水挡板弹簧38，所述流水拨动腔46右侧连通设有开口向右的流水喷口61，从而流水传动主杆101转动带动流水主锥齿轮100和流水主齿轮45转动，流水主锥齿轮100通过与流水副锥齿轮102啮合带动流动带动杆104转动，流动带动杆104转动带动流动带动轮103转动，流水拨动板105将液体从流水喷口61送出，流水主齿轮45通过流水链条44带动流水副齿轮43转动，流水副齿轮43转动带动流水传动副杆108转动，流水传动副杆108转动带动流动偏心轮107转动，流动偏心轮107转动推动偏心推动板114间歇性向左移动，带动流水挡板40间歇性向左移动，使得流水连接孔111与流水通孔41连通，液体从流水通孔41流出。
有益地或示例性地，所述犁地机构包括设置在所述流水喷口61下方的犁地传动腔50，所述犁地传动腔50左侧内壁转动配合安装贯穿所述移动箱11右侧端面的扭动杆60，所述扭动杆60右侧端面固定安装扭动块59，所述扭动杆60左侧端面固定安装扭动主锥齿轮58，所述犁地传动腔50下方设有犁地腔55，所述犁地腔55与所述犁地传动腔50顶壁之间转动配合安装犁地传动杆49，所述犁地传动杆49上固定安装扭动副锥齿轮51，所述扭动副锥齿轮51与所述扭动主锥齿轮58啮合，所述犁地腔55内滑动配合安装犁地滑块57，所述犁地滑块57内设有开口向上的犁地滑块螺纹孔56，所述犁地滑块螺纹孔56与所述犁地传动杆49螺纹配合安装，所述犁地滑块57底部端面固定安装贯穿所述移动箱11的犁刀52，从而转动扭动块59，带动扭动杆60转动，扭动杆60转动带动扭动主锥齿轮58转动，扭动主锥齿轮58通过与扭动副锥齿轮51啮合带动犁地传动杆49转动，犁地传动杆49转动带动犁地滑块57上下移动，使得犁刀52上下移动，可以选择是否对土地进行耕梨。
有益地或示例性地，所述移动机构包括固定安装在所述移动箱11底部端面前后对称的移动主固定板31，前后所述移动主固定板31之间转动配合安装移动主杆33，所述移动主杆33上固定安装移动副锥齿轮32，所述移动箱11底部端面内固定安装移动电机28，所述移动电机28向下的输出轴的底部端面固定安装移动电机杆29，所述移动电机杆29底部端面固定安装移动主锥齿轮30，所述移动主锥齿轮30与所述移动副锥齿轮32啮合，所述移动箱11底部端面位于前后所述移动主固定板31右侧前后对称固定安装移动副固定板54，前后所述移动副固定板54之间转动配合安装移动副杆53，所述移动主杆33和所述移动副杆53前后端面固定安装移动轮34，从而移动电机28启动，带动移动电机杆29转动，移动电机杆29转动带动移动主锥齿轮30转动，移动主锥齿轮30通过与移动副锥齿轮32啮合带动移动主杆33转动，移动主杆33转动带动左侧的移动轮34转动，使得右侧的移动轮34转动，带动整个装置移动。
使用的时候，农作物杆从搅碎腔87进入，搅拌电机93启动，带动搅拌电机杆91转动，搅拌电机杆91通过与搅碎锥齿轮88啮合带动搅碎主杆85转动，搅碎主杆85转动带动搅碎主齿轮81转动，搅碎主齿轮81通过与搅碎副齿轮98啮合带动搅碎副杆97转动，使得搅碎轮86转动，对农作物杆进行搅碎，随后进入搅碎堆放腔75，搅碎压力板73受到压力带动搅碎齿条72向下移动，通过啮合带动搅碎主齿轮66转动，搅碎主齿轮66转动带动搅碎传动主杆68和搅碎传动主齿轮67转动，搅碎传动主齿轮67通过搅碎链条65传动带动搅碎传动副齿轮48转动，搅碎传动副齿轮48转动带动搅碎传动副杆47和搅碎传动主锥齿轮69转动，搅碎传动主锥齿轮69通过啮合带动搅碎传动副锥齿轮70转动，搅碎传动副锥齿轮70转动带动搅碎锥齿轮杆76转动，搅碎锥齿轮杆76转动带动搅碎副齿轮82转动，搅碎副齿轮82转动带动搅碎推动齿条78左右移动，搅碎推动齿条78左右移动带动搅碎推动块77左右移动，使得搅碎推动块77推动搅碎的农作物杆从搅碎出口74送出，肥料从肥料入口96进入搅拌腔16内，搅拌电机锥齿轮89通过与搅拌锥齿轮92啮合带动搅拌锥齿轮92转动，搅拌锥齿轮92转动带动搅拌螺纹杆95转动，搅拌螺纹杆95转动带动搅拌滑块94左右移动，搅拌滑块94左右移动带动搅拌齿轮15在搅拌齿条14上转动，使得搅拌杆17转动，搅拌棒18进行搅拌，搅拌完成后，推动开闭块27，带动开闭杆26向右移动，带动开闭复位块36向右移动，通过开闭连接杆25带动开闭带动杆22向左移动，开闭带动杆22向左移动带动搅拌移动块20向左移动，搅拌混合后的液体通过搅拌连接腔19进入流水拨动腔46内，流水传动主杆101转动带动流水主锥齿轮100和流水主齿轮45转动，流水主锥齿轮100通过与流水副锥齿轮102啮合带动流动带动杆104转动，流动带动杆104转动带动流动带动轮103转动，流水拨动板105将液体从流水喷口61送出，同时，流水主齿轮45通过流水链条44带动流水副齿轮43转动，流水副齿轮43转动带动流水传动副杆108转动，流水传动副杆108转动带动流动偏心轮107转动，流动偏心轮107转动推动偏心推动板114间歇性向左移动，带动流水挡板40间歇性向左移动，使得流水连接孔111与流水通孔41连通，液体从流水通孔41流出，有需要时，转动扭动块59，带动扭动杆60转动，扭动杆60转动带动扭动主锥齿轮58转动，扭动主锥齿轮58通过与扭动副锥齿轮51啮合带动犁地传动杆49转动，犁地传动杆49转动带动犁地滑块57上下移动，使得犁刀52上下移动，可以选择是否对土地进行耕梨，装置需要移动时，移动电机28启动，带动移动电机杆29转动，移动电机杆29转动带动移动主锥齿轮30转动，移动主锥齿轮30通过与移动副锥齿轮32啮合带动移动主杆33转动，移动主杆33转动带动左侧的移动轮34转动，使得右侧的移动轮34转动，带动整个装置移动。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，装置内的搅拌机构通过搅拌棒转动，对肥料混合物进行充分的搅拌，使得肥料能更好的溶解于水中，搅碎机构内的搅碎轮对农作物杆进行搅碎，由搅碎推动块将搅碎后的农作物杆从搅碎出口送出，当做肥料再次使用，利用了农作物杆资源，流水机构内的流水挡板左右移动，间歇性的使流水通孔与流水连接孔连通，肥料混合物从流水连接孔流向土地里，流水拨动板亦能将肥料混合物从流水喷口送出，可以控制肥料混合物的灌溉量，犁地机构可以选择是否对土地进行耕梨，移动机构内的移动轮转动，带动整个装置移动，无需人工携带，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种农业环保移动装置，包括移动箱，其特征在于：所述移动箱内设有搅拌电机腔，所述搅拌电机腔底壁内设有搅拌电机，搅拌电机向上的输出轴固定连接搅拌电机杆，搅拌电机杆上固定安装搅拌电机锥齿轮，搅拌电机腔左侧设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌传动腔和搅拌腔，搅拌传动腔内设有搅拌齿条，搅拌齿条上啮合安装搅拌齿轮，搅拌齿轮上方设有搅拌转动杆，搅拌齿轮下方设有搅拌杆，搅拌杆上固定安装搅拌棒，所述搅拌电机腔右侧设有搅碎机构，所述搅碎机构包括搅碎腔和搅碎主杆，搅碎主杆上固定安装搅碎轮，搅碎腔下方设有搅碎堆放腔，搅碎堆放腔内滑动配合安装搅碎压力板，搅碎堆放腔左侧设有搅碎推动腔，搅碎推动腔内滑动配合安装搅碎推动块，所述搅拌机构下方设有开闭机构，所述开闭机构包括开闭块和开闭杆，开闭杆上铰接安装开闭连接杆，通过开闭连接杆传动控制所述开闭机构内的搅拌移动块左右移动，所述开闭机构右侧设有流水机构，所述流水机构内设有流动带动杆，流动带动杆上固定安装流动带动轮，搅拌电机向下的输出轴固定连接流水传动主杆，流水传动主杆上固定安装流水主锥齿轮，通过流水主锥齿轮传动带动流动带动杆转动，所述流水机构右侧设有犁地机构，所述犁地机构内设有犁地腔，犁地腔内滑动配合安装犁地滑块，犁地滑块上固定安装犁刀，扭动所述犁地机构内的扭动块带动犁刀上下移动，所述开闭机构下方设有移动机构，所述移动机构包括移动电机，移动电机向下的输出轴固定连接移动电机杆，通过移动电机杆转动带动所述移动机构内的移动轮转动，使整个装置移动。
2.根据权利要求1所述的一种农业环保移动装置，其特征在于：所述搅碎机构包括固定安装在所述搅拌电机腔底壁内的搅拌电机，所述搅拌电机向上的输出轴的顶部端面固定安装搅拌电机杆，所述搅拌电机杆顶部端面固定安装搅拌电机锥齿轮，所述搅拌电机腔右侧设有开口向上的搅碎腔，所述搅碎腔右侧设有搅碎传动腔，所述搅碎传动腔与所述搅拌电机腔之间转动配合安装搅碎主杆，所述搅碎主杆左侧端面固定安装搅碎锥齿轮，所述搅碎锥齿轮与所述搅拌电机锥齿轮啮合，所述搅碎主杆右侧端面固定安装搅碎主齿轮，所述搅碎腔左侧内壁与所述搅碎传动腔之间转动配合安装搅碎副杆，所述搅碎副杆右侧端面固定安装搅碎副齿轮，所述搅碎副齿轮与所述搅碎主齿轮啮合，所述搅碎副杆和所述搅碎主杆上位于所述搅碎腔内固定安装搅碎轮，所述搅碎腔下方设有搅碎堆放腔，所述搅碎腔与所述搅碎堆放腔之间连通设有搅碎连接腔，所述搅碎堆放腔内滑动配合安装搅碎压力板，所述搅碎堆放腔底壁连通设有搅碎压力腔，所述搅碎压力腔内滑动配合安装与所述搅碎压力板底部端面固定安装的搅碎齿条，所述搅碎齿条底部端面与所述搅碎压力腔底壁之间固定安装搅碎压力弹簧，所述搅碎压力腔左侧连通设有搅碎传动主腔，所述搅碎传动主腔前后内壁之间转动配合安装搅碎传动主杆，所述搅碎传动主杆上固定安装与所述搅碎齿条啮合的搅碎主齿轮，所述搅碎传动主杆上位于所述搅碎主齿轮前侧固定安装搅碎传动主齿轮，所述搅碎传动主腔左侧连通设有搅碎传动副腔，所述搅碎传动副腔前后内壁之间转动配合安装搅碎传动副杆，所述搅碎传动副杆上固定安装搅碎传动副齿轮，所述搅碎传动副齿轮与所述搅碎传动主齿轮之间传动配合安装搅碎链条，所述搅碎传动副杆上位于所述搅碎传动副齿轮后侧固定安装搅碎传动主锥齿轮，所述搅碎传动副腔上方设有搅碎推动传动腔，所述搅碎推动传动腔与所述搅碎传动副腔之间转动配合安装搅碎锥齿轮杆，所述搅碎锥齿轮杆底部端面固定安装搅碎传动副锥齿轮，所述搅碎传动副锥齿轮与所述搅碎传动主锥齿轮啮合，所述搅碎锥齿轮杆顶部端面固定安装搅碎副齿轮，所述搅碎堆放腔左侧连通设有搅碎推动腔，所述搅碎推动腔左侧连通设有搅碎推动齿条腔，所述搅碎推动齿条腔内滑动配合安装与所述搅碎副齿轮啮合的搅碎推动齿条，搅碎推动腔内滑动配合安装与所述搅碎推动齿条右侧端面固定连接的搅碎推动块，所述搅碎堆放腔右侧连通设有开口向右耳朵搅碎出口。
3.根据权利要求1所述的一种农业环保移动装置，其特征在于：所述搅拌机构包括转动配合安装在所述搅拌传动腔左侧内壁与所述搅拌电机腔之间的搅拌螺纹杆，所述搅拌螺纹杆右侧端面固定安装搅拌锥齿轮，所述搅拌锥齿轮与所述搅拌电机锥齿轮啮合，所述搅拌螺纹杆上螺纹配合安装搅拌滑块，所述搅拌滑块底部端面固定安装搅拌转动杆，所述搅拌传动腔左侧内壁与右侧内壁之间固定安装搅拌齿条，所述搅拌传动腔下方设有搅拌腔，所述搅拌转动杆底部端面转动配合安装与所述搅拌齿条啮合的搅拌齿轮，所述搅拌齿轮底部端面固定安装搅拌杆，所述搅拌杆上固定安装搅拌棒，所述搅拌传动腔左侧设有与所述搅拌腔连通的开口向上的肥料入口。
4.根据权利要求1所述的一种农业环保移动装置，其特征在于：所述开闭机构包括设置在所述搅拌腔下方的开闭传动腔，所述搅拌腔底壁连通设有搅拌连接腔，所述搅拌连接腔左侧连通设有搅拌移动腔，所述搅拌移动腔内滑动配合安装搅拌移动块，所述搅拌移动块左侧端面与所述搅拌移动腔左侧内壁之间固定安装开闭主弹簧，所述开闭传动腔前后内壁之间固定安装开闭转动杆，所述开闭转动杆上转动配合安装开闭连接杆，所述搅拌移动块左侧端面固定安装贯穿所述移动箱与所述开闭连接杆铰接的开闭带动杆，所述开闭传动腔右侧设有开闭复位腔，所述开闭复位腔内滑动配合安装开闭复位块，所述开闭复位块左侧端面与所述开闭复位腔左侧内壁之间固定安装开闭复位弹簧，所述开闭复位块左侧端面固定安装贯穿所述移动箱左侧端面与所述开闭连接杆铰接的开闭杆，所述开闭杆左侧端面固定安装开闭块，所述搅拌连接腔下方连通设有流水拨动腔。
5.根据权利要求1所述的一种农业环保移动装置，其特征在于：所述流水机构包括包括设置在所述流水拨动腔后侧的流水传动主腔，所述搅拌电机向下的输出轴的底部端面固定安装贯穿所述流水传动主腔顶壁的流水传动主杆，所述流水传动主杆底部端面固定安装流水主锥齿轮，所述流水传动主腔与所述流水拨动腔前侧内壁之间转动配合安装流动带动杆，所述流动带动杆后侧端面固定安装流水副锥齿轮，所述流水副锥齿轮与所述流水主锥齿轮啮合，所述流动带动杆上固定安装流动带动轮，所述流动带动轮外侧端面固定安装流水拨动板，所述流水传动主腔上方设有流水传动副腔，所述流水传动主杆上位于所述流水传动副腔内固定安装流水主齿轮，所述流水传动主腔下方设有流动偏心轮腔，所述流动偏心轮腔与所述流水传动副腔之间转动配合安装流水传动副杆，所述流水传动副杆底部端面固定安装流动偏心轮，所述流动偏心轮腔内滑动配合安装偏心推动板，所述偏心推动板左侧端面与所述流动偏心轮腔左侧内壁之间固定安装偏心副弹簧，所述偏心推动板右侧端面与所述流动偏心轮腔右侧内壁之间固定安装偏心主弹簧，所述流水拨动腔底壁连通设有开口向下的流水通孔，所述流动偏心轮腔左侧连通设有流水挡板腔，所述流水挡板腔内滑动配合安装与所述偏心推动板左侧端面固定连接的流水挡板，所述流水挡板内设有流水连接孔，所述流水挡板左侧端面与所述流水挡板腔左侧内壁之间固定安装流水挡板弹簧，所述流水拨动腔右侧连通设有开口向右的流水喷口。
6.根据权利要求1所述的一种农业环保移动装置，其特征在于：所述犁地机构包括设置在所述流水喷口下方的犁地传动腔，所述犁地传动腔左侧内壁转动配合安装贯穿所述移动箱右侧端面的扭动杆，所述扭动杆右侧端面固定安装扭动块，所述扭动杆左侧端面固定安装扭动主锥齿轮，所述犁地传动腔下方设有犁地腔，所述犁地腔与所述犁地传动腔顶壁之间转动配合安装犁地传动杆，所述犁地传动杆上固定安装扭动副锥齿轮，所述扭动副锥齿轮与所述扭动主锥齿轮啮合，所述犁地腔内滑动配合安装犁地滑块，所述犁地滑块内设有开口向上的犁地滑块螺纹孔，所述犁地滑块螺纹孔与所述犁地传动杆螺纹配合安装，所述犁地滑块底部端面固定安装贯穿所述移动箱的犁刀。
7.根据权利要求1所述的一种农业环保移动装置，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在所述移动箱底部端面前后对称的移动主固定板，前后所述移动主固定板之间转动配合安装移动主杆，所述移动主杆上固定安装移动副锥齿轮，所述移动箱底部端面内固定安装移动电机，所述移动电机向下的输出轴的底部端面固定安装移动电机杆，所述移动电机杆底部端面固定安装移动主锥齿轮，所述移动主锥齿轮与所述移动副锥齿轮啮合，所述移动箱底部端面位于前后所述移动主固定板右侧前后对称固定安装移动副固定板，前后所述移动副固定板之间转动配合安装移动副杆，所述移动主杆和所述移动副杆前后端面固定安装移动轮。
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