CN113941468A - 多用无人机喷头 - Google Patents

多用无人机喷头 Download PDF

Info

Publication number
CN113941468A
CN113941468A CN202111307511.4A CN202111307511A CN113941468A CN 113941468 A CN113941468 A CN 113941468A CN 202111307511 A CN202111307511 A CN 202111307511A CN 113941468 A CN113941468 A CN 113941468A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
rod
driving
aerial vehicle
adjusting cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111307511.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113941468B (zh
Inventor
金彦
毛林林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Skater Intelligent Creator Technology Co ltd
WUHAN ENGINEERING SCIENCE & TECHNOLOGY INSTITUTE
Original Assignee
Wuhan Skater Intelligent Creator Technology Co ltd
WUHAN ENGINEERING SCIENCE & TECHNOLOGY INSTITUTE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Skater Intelligent Creator Technology Co ltd, WUHAN ENGINEERING SCIENCE & TECHNOLOGY INSTITUTE filed Critical Wuhan Skater Intelligent Creator Technology Co ltd
Priority to CN202111307511.4A priority Critical patent/CN113941468B/zh
Publication of CN113941468A publication Critical patent/CN113941468A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113941468B publication Critical patent/CN113941468B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0426—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved along a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
    • B05B15/16—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts for preventing non-intended contact between spray heads or nozzles and foreign bodies, e.g. nozzle guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了多用无人机喷头，属于农业机械技术领域，包括：安装结构、喷洒结构、第一驱动结构及第二驱动结构。包括：安装结构、喷洒结构、第一驱动结构及第二驱动结构。安装结构包括喷头安装座及调整筒；喷洒结构包括连接件及至少两个喷洒组件，每个喷洒组件均包括安装杆、连接管及多个高压喷头，连接管具有上连接面及下连接面，多个高压喷头呈螺旋状布置于下连接面；第一驱动结构包括驱动杆、传动件及第一电机；第二驱动结构的驱动端与调整筒滑动配合；本发明的中的每个高压喷头都能够以不同的角度进行喷洒工作，避免高压喷头的喷射角度之间存在盲区，使其喷洒均匀，还能够调节喷洒组件的喷洒面积，并且喷洒组件能够收纳在调整筒中，能避免高压喷头堵塞。

Description

多用无人机喷头
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及多用无人机喷头。
背景技术
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中部分农用无人机用于喷撒农药,但是现有的无人机喷头喷洒角度是固定的，无人机在直线飞行时，喷头的喷洒角度之间会存在盲区，导致其喷洒不均匀，而且无人机喷头的喷洒面积也不便调节，在实际使用时会造成诸多不便，且在无人机喷头不使用时，外界的灰尘容易进入喷头内部，容易造成喷头的堵塞。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出多用无人机喷头，解决现有技术中无人机喷头喷洒角度和范围无法调节、喷头容易堵塞的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供多用无人机喷头，包括：
安装结构，所述安装结构包括喷头安装座及调整筒，所述调整筒插设于所述喷头安装座且其内部形成一向下开口的腔体；
喷洒结构，所述喷洒结构包括连接件及至少两个喷洒组件，多个所述喷洒组件沿连接件周向均匀分布，每个所述喷洒组件均包括安装杆、连接管及多个高压喷头，所述连接管具有上连接面及下连接面，所述多个高压喷头呈螺旋状布置于所述下连接面，所述安装杆一端与所述连接件铰接、另一端具有上安装面和下安装面，且所述下安装面与所述上连接面固定连接，上安装面与所述调整筒的开口端滑动连接；
第一驱动结构，其包括驱动杆、传动件及第一电机，所述传动件一端与所述第一电机的驱动端连接、另一端与所述驱动杆相连，所述驱动杆远离传动件的一端滑动穿过所述腔体的闭口端并与所述连接件连接；
第二驱动结构，所述第二驱动结构的驱动端与所述调整筒滑动配合并用于驱动所述调整筒沿所述连接杆上下滑动以实现喷洒组件远离连接件的一端相对于其靠近连接件的一端转动。
作为本发明的进一步改进，第一驱动结构还包括两个限位块，所述两个限位块对称布局于驱动杆两侧，所述调整筒上开设有与驱动杆及限位块相契合的限位槽。
作为本发明的进一步改进，第二驱动结构包括螺纹杆、套筒、连接套环、第一限位杆及第二电机，所述螺纹杆与所述第二电机的输出轴相连，所述套筒套设于所述螺纹杆，所述连接套环与所述调整筒相连，所述第一限位杆一端与所述套筒相连、另一端与所述连接套环滑动配合，所述第二电机用于通过螺纹杆和套筒驱动调整筒上下移动。
作为本发明的进一步改进，安装杆远离所述连接管的一端开设有滑槽，所述调整筒的底部与所述滑槽相对应的位置处设置有若干个与滑槽滑动配合的滑动球。
作为本发明的进一步改进，多用无人机喷头还包括辅助导向结构，所述辅助导向结构包括滑杆、滑套及第二限位杆，所述滑杆与所述安装座相连，所述滑套套设于所述滑杆，所述第二限位杆一端与所述滑套连接、另一端与所述连接套环滑动配合。
作为本发明的进一步改进，多用无人机喷头还包括第一水管及第二水管，所述第一水管一端能够与无人机上设置的水泵的出水口连通，所述第二水管一端与所述第一水管连接、另一端与多个所述连接管相连。
作为本发明的进一步改进，第一水管与第二水管的连接处设置有密封件，所述密封件一端连接于第一水管、另一端滑动于第二水管。
作为本发明的进一步改进，多用无人机喷头还包括筒底及连接杆，连接杆一端与所述连接件连接、另一端与所述筒底相连，所述筒底的开口朝上并同于覆盖调整筒的开口。
作为本发明的进一步改进，筒底的底部开设有若干个呈等距离分布的排水孔。
作为本发明的进一步改进，筒底的横截面积由其上至下逐渐递减。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过设置的安装结构及喷洒结构、配合设置的第一驱动结构，第一驱动结构能够驱动调整筒及喷洒结构旋转，由于高压喷头呈螺旋状布置于连接管，使其喷洒的水会呈一旋转曲面，多个喷洒组件使该装置形成多个喷洒的旋转曲面，在第一驱动结构带动喷洒组件的转动下，使多个喷洒的旋转曲面再转动喷洒，每个高压喷头都能够以不同的角度进行喷洒工作，避免高压喷头的喷射角度之间存在盲区，使其喷洒均匀；
通过设置的安装结构及喷洒结构、配合设置的第二驱动结构，使第二驱动结构能够驱动调整筒上下移动，第二驱动结构在上下移动时，安装杆的一端能够在调整筒上滑动；调整筒上移时喷洒组件远离连接件的一端会向上转动，此时喷洒组件的喷洒面积增大，调整筒下移时喷洒组件远离连接件的一端会向下转动，此时喷洒组件的喷洒面积减小，使其能够调节喷洒组件的喷洒面积，且调整筒还能够下移至喷洒组件收纳到其腔体中，避免灰尘进入高压喷头中，防止高压喷头堵塞。
附图说明
图1是本发明整体正视剖面结构示意图；
图2是本发明整体立体结构示意图；
图3是本发明整体收纳后剖视结构示意图；
图4是本发明调整筒安装剖视结构示意图；
图5是本发明喷洒组件正视剖面结构示意图；
图6是本发明筒底正视剖面结构示意图；
图7是本发明驱动杆正视剖面结构示意图；
图8是本发明调整筒俯视面结构示意图；
图9是本发明驱动件及限位块连接俯视面结构示意图；
图10是本发明第一水管及第二水管连接结构示意图。
图中：1、安装结构；11、安装座；12、调整筒；121、限位槽；122、滑动球；2、喷洒结构；21、连接件；22、喷洒组件；221、安装杆；2211、滑槽；222、连接管；223、高压喷头；3、第一驱动结构；31、驱动杆；311、限位块；32、传动件；33、第一电机；4、第二驱动结构；41、螺纹杆；42、套筒；43、连接套环；44、第一限位杆；45、第二电机；5、辅助导向结构；51、滑杆；52、滑套；53、第二限位杆；6、筒底；61、连接杆；62、排水孔；7、第一水管；71、第二水管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了多用无人机喷头，包括：安装结构1、喷洒结构2、第一驱动结构3及第二驱动结构4。
安装结构1包括喷头安装座11及调整筒12，调整筒12插设于喷头安装座11且其内部形成一向下开口的腔体。
喷洒结构2包括连接件21及至少两个喷洒组件22，多个喷洒组件22沿连接件21周向均匀分布，每个喷洒组件22均包括安装杆221、连接管222及多个高压喷头223，连接管222具有上连接面及下连接面，多个高压喷头223呈螺旋状布置于下连接面，安装杆221一端与连接件21铰接、另一端具有上安装面和下安装面，且下安装面与上连接面固定连接，上安装面与调整筒12的开口端滑动连接。
如图3所示，第一驱动结构3包括驱动杆31、传动件32及第一电机33，传动件32一端与第一电机33的驱动端连接、另一端与驱动杆31相连，驱动杆31远离传动件32的一端滑动穿过腔体的闭口端并与连接件21连接。
第二驱动结构4的驱动端与调整筒12滑动配合并用于驱动调整筒12沿连接杆61上下滑动以实现喷洒组件22远离连接件21的一端相对于其靠近连接件21的一端转动。
通过将多个喷洒组件22沿连接件21周向均匀分布，连接管222具有上连接面及下连接面，多个高压喷头223呈螺旋状布置于下连接面的设置，使高压喷头223呈螺旋状安装于连接管222，使其喷洒的水会呈一旋转曲面，在使用无人机喷头时，多个喷洒组件22使该装置喷洒面组合形成多个喷洒的旋转曲面，通过将传动件32一端与第一电机33的驱动端连接、另一端与驱动杆31相连，驱动杆31远离传动件32的一端滑动穿过腔体的闭口端并与连接件21连接的设置，使第一驱动结构3能够驱动调整筒12旋转，而喷洒组件22会随调整筒12转动，使其在工作时喷洒的旋转曲面能够转动，使每个高压喷头223都能够以不同的角度进行喷洒工作，避免高压喷头223的喷射角度之间存在盲区，通过多个喷洒组件22沿连接件21周向均匀分布，安装杆221一端与连接件21铰接、另一端具有上安装面和下安装面的设置，使喷洒组件22沿连接杆61周向喷水，且喷洒组件22连接于连接件21一端的位置固定，另一端滑动在调整筒12上，使其能够活动喷洒，配合设置的第二驱动结构4驱动调整筒12上下移动，使喷洒组件22远离连接件21的一端随之转动，喷洒组件22在转动喷洒时，高压喷头223会在连接管222上发生位置及角度发生变化，以实现对多个喷洒组件22开合的调整，便能够实现对喷洒范围的调整，通过在调整筒12内部形成一向下开口的腔体的设置，容易理解的是，调整筒12一直向下移动后，喷洒组件22远离连接件21的一端会逐渐靠拢，直至喷洒组件22被收纳在调整筒12内的腔体中，能够在喷洒组件22不使用时对其进行保护，还具有防尘的效果。
如图7、图8、图9所示，第一驱动结构3还包括两个限位块311，两个限位块311对称布局于驱动杆31两侧，调整筒12上开设有与驱动杆31及限位块311相契合的限位槽121，通过两个限位块311对称布局于驱动杆31两侧，调整筒12上开设有与驱动杆31及限位块311相契合的限位槽121的设置，使驱动杆31和两个限位块311能够卡在调整筒12上的限位槽121中，限位块311能够对调整筒12进行限位，使第一电机33在驱动驱动杆31旋转时调整筒12能够随之旋转。
如图1、图4所示，第二驱动结构4包括螺纹杆41、套筒42、连接套环43、第一限位杆44及第二电机45，螺纹杆41与第二电机45的输出轴相连，套筒42套设于螺纹杆41，连接套环43与调整筒12相连，第一限位杆44一端与套筒42相连、另一端与连接套环43滑动配合，第二电机45用于通过螺纹杆41和套筒42驱动调整筒12上下移动，通过设置的第二电机45、螺纹杆41及套筒42，使第二电机45能够驱动螺纹杆41旋转，设置的第一限位杆44一端与套筒42相连、另一端与连接套环43滑动配合，使第一限位杆44能够对套筒42进行限位，使套筒42能够上下移动，进而能够驱动调整筒12上下平移。
如图5所示，安装杆221远离连接管222的一端开设有滑槽2211，调整筒12的底部与滑槽2211相对应的位置处设置有若干个与滑槽2211滑动配合的滑动球122，通过在安装杆221远离连接管222的一端开设有滑槽2211，调整筒12的底部与滑槽2211相对应的位置处设置有若干个与滑槽2211滑动配合的滑动球122的设置，使调整筒12上的滑动球122能够在安装杆221上的滑槽2211中滑动，便于调节调整筒12的上下位置使多个喷洒组件22开合。
如图4所示，多用无人机喷头还包括辅助导向结构5，辅助导向结构5包括滑杆51、滑套52及第二限位杆53，滑杆51与安装座11相连，滑套52套设于滑杆51，第二限位杆53一端与滑套52连接、另一端与连接套环43滑动配合，通过滑杆51与安装座11相连，滑套52套设于滑杆51，第二限位杆53一端与滑套52连接、另一端与连接套环43滑动配合的设置，使第二驱动结构4驱动螺纹杆41转动时，调整筒12在脱离安装座11后会受到第二限位杆53的限制无法随螺纹杆41转动，便会使套筒42和第一限位杆44上滑或者下滑，便可驱动套筒42、调整筒12和滑套52向上或向下平移，以实现驱动调整筒12上下移动的目的，容易理解的是，在第一限位杆44及第二限位杆53都能在连接套环43上滑动，而第一驱动结构3驱动调整筒12转动时，会带动连接套环43转动，但是第一限位杆44和第二限位杆53部分会在连接套环43内滑动，不会随调整筒12转动。
如图3所示，多用无人机喷头还包括第一水管7及第二水管71，第一水管7一端能够与无人机上设置的水泵的出水口连通，第二水管71一端与第一水管7连接、另一端与多个连接管222相连，通过设置的第一水管7及第二水管71，使水泵能将无人机上的水通过第一水管7传输到第二水管71中，并将水分别输送至每个高压喷头223。
如图10所示，第一水管7与第二水管71的连接处设置有密封件，密封件一端连接于第一水管7、另一端滑动于第二水管71，通过将第一水管7与第二水管71的连接处设置有密封件，密封件一端连接于第一水管7、另一端滑动于第二水管71的设置，使喷洒组件22在转动时会带动第二水管71转动，但是第二水管71能在密封件的连接处转动，使第一水管7能够保持固定，避免第一水管7与水泵的连接处发生缠绕。
如图2所示，多用无人机喷头还包括筒底6及连接杆61，连接杆61一端与连接件21连接、另一端与筒底6相连，筒底6的开口朝上并同于覆盖调整筒12的开口，通过设置的筒底6，使该装置在收纳喷洒组件22时，筒底6能够覆盖在调整筒12向下的开口上，能够进一步避免灰尘经过调整筒12进入高压喷头223中，避免高压喷头223堵塞。
如图2所示，筒底6的底部开设有若干个呈等距离分布的排水孔62，通过将筒底6的底部开设有若干个呈等距离分布的排水孔62的设置，使筒底6内部的水能够通过排水孔62排出。
如图6所示，筒底6的横截面积由其上至下逐渐递减，通过将筒底6的横截面积由其上至下逐渐递减的设置，使喷洒组件22能够转动与筒底6接触，便于喷洒组件22在筒底6上活动。
工作原理：工作人员首先将该装置安装在无人机上，并将第一水管7与无人机中的水泵的出水口连通，随后便可使用第二驱动结构4驱动螺纹杆41旋转，进而驱动套筒42及调整筒12上移，调整筒12上移时，与调整筒12相连的多个喷洒组件22会张开，能够实现随喷洒范围的调节，调节好喷洒组件22的位置后，便可将水泵及第一电机33开启，使水通过第一水管7及第二水管71从高压喷头223喷出，第一电机33能够通过传动件32驱动驱动杆31及调整筒12旋转，进而能够驱动多个喷洒组件22的转动，多个高压喷头223在喷洒时其喷洒面呈旋转曲面，在第一电机33的带动下转动，能够避免高压喷头223的喷射角度之间存在盲区，在不使用该装置时，可使用第二电机45驱动调整筒12下移，直至喷洒组件22全部收纳在调整筒12中，此时筒底6会盖在调整筒12的开口上，能够避免灰尘进入调整筒12及高压喷头223内部。
本发明通过设置的安装结构1及喷洒结构2、配合设置的第一驱动结构3，第一驱动结构3能够驱动调整筒12及喷洒结构2旋转，由于高压喷头223呈螺旋状布置于连接管222，使其喷洒的水会呈一旋转曲面，多个喷洒组件22使该装置形成多个喷洒的旋转曲面，在第一驱动结构3带动喷洒组件22的转动下，使多个喷洒的旋转曲面再转动喷洒，每个高压喷头223都能够以不同的角度进行喷洒工作，避免高压喷头223的喷射角度之间存在盲区，使其喷洒均匀；
通过设置的安装结构1及喷洒结构2、配合设置的第二驱动结构4，使第二驱动结构4能够驱动调整筒12上下移动，第二驱动结构4在上下移动时，安装杆221的一端能够在调整筒12上滑动；调整筒12上移时喷洒组件22远离连接件21的一端会向上转动，此时喷洒组件22的喷洒面积增大，调整筒12下移时喷洒组件22远离连接件21的一端会向下转动，此时喷洒组件22的喷洒面积减小，使其能够调节喷洒组件22的喷洒面积，且调整筒12还能够下移至喷洒组件22收纳到其腔体中，避免灰尘进入高压喷头223中，防止高压喷头223堵塞。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.多用无人机喷头，其特征在于：包括：
安装结构，所述安装结构包括喷头安装座及调整筒，所述调整筒插设于所述喷头安装座且其内部形成一向下开口的腔体；
喷洒结构，所述喷洒结构包括连接件及至少两个喷洒组件，多个所述喷洒组件沿连接件周向均匀分布，每个所述喷洒组件均包括安装杆、连接管及多个高压喷头，所述连接管具有上连接面及下连接面，所述多个高压喷头呈螺旋状布置于所述下连接面，所述安装杆一端与所述连接件铰接、另一端具有上安装面和下安装面，且所述下安装面与所述上连接面固定连接，上安装面与所述调整筒的开口端滑动连接；
第一驱动结构，其包括驱动杆、传动件及第一电机，所述传动件一端与所述第一电机的驱动端连接、另一端与所述驱动杆相连，所述驱动杆远离传动件的一端滑动穿过所述腔体的闭口端并与所述连接件连接；
第二驱动结构，所述第二驱动结构的驱动端与所述调整筒滑动配合并用于驱动所述调整筒沿所述连接杆上下滑动以实现喷洒组件远离连接件的一端相对于其靠近连接件的一端转动。
2.根据权利要求1所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述第一驱动结构还包括两个限位块，所述两个限位块对称布局于驱动杆两侧，所述调整筒上开设有与驱动杆及限位块相契合的限位槽。
3.根据权利要求1所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述第二驱动结构包括螺纹杆、套筒、连接套环、第一限位杆及第二电机，所述螺纹杆与所述第二电机的输出轴相连，所述套筒套设于所述螺纹杆，所述连接套环与所述调整筒相连，所述第一限位杆一端与所述套筒相连、另一端与所述连接套环滑动配合，所述第二电机用于通过螺纹杆和套筒驱动调整筒上下移动。
4.根据权利要求1所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述安装杆远离所述连接管的一端开设有滑槽，所述调整筒的底部与所述滑槽相对应的位置处设置有若干个与滑槽滑动配合的滑动球。
5.根据权利要求1所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述多用无人机喷头还包括辅助导向结构，所述辅助导向结构包括滑杆、滑套及第二限位杆，所述滑杆与所述安装座相连，所述滑套套设于所述滑杆，所述第二限位杆一端与所述滑套连接、另一端与所述连接套环滑动配合。
6.根据权利要求1所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述多用无人机喷头还包括第一水管及第二水管，所述第一水管一端能够与无人机上设置的水泵的出水口连通，所述第二水管一端与所述第一水管连接、另一端与多个所述连接管相连。
7.根据权利要求1或6所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述第一水管与第二水管的连接处设置有密封件，所述密封件一端连接于第一水管、另一端滑动于第二水管。
8.根据权利要求1所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述多用无人机喷头还包括筒底及连接杆，连接杆一端与所述连接件连接、另一端与所述筒底相连，所述筒底的开口朝上并同于覆盖调整筒的开口。
9.根据权利要求1或8所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述筒底的底部开设有若干个呈等距离分布的排水孔。
10.根据权利要求1或8所述的多用无人机喷头，其特征在于，所述筒底的横截面积由其上至下逐渐递减。
CN202111307511.4A 2021-11-05 2021-11-05 多用无人机喷头 Active CN113941468B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111307511.4A CN113941468B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 多用无人机喷头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111307511.4A CN113941468B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 多用无人机喷头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113941468A true CN113941468A (zh) 2022-01-18
CN113941468B CN113941468B (zh) 2022-11-01

Family

ID=79337620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111307511.4A Active CN113941468B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 多用无人机喷头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113941468B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209410335U (zh) * 2018-10-23 2019-09-20 广州市从化华隆果菜保鲜有限公司 一种可遥控调节喷洒量的农用无人机
CN110771589A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 黄晓艳 一种农业无人机自调节喷洒架
CN213414230U (zh) * 2020-10-20 2021-06-11 江苏歌鹰航空科技有限公司 一种喷洒范围广的喷药无人机
US20210283639A1 (en) * 2020-03-13 2021-09-16 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc Air assist spray assembly
WO2021184352A1 (zh) * 2020-03-20 2021-09-23 深圳市大疆创新科技有限公司 一种农业植保无人机及其作业方法
CN214566173U (zh) * 2021-04-01 2021-11-02 安徽梦之翼无人机科技有限公司 一种无人机喷洒构件

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209410335U (zh) * 2018-10-23 2019-09-20 广州市从化华隆果菜保鲜有限公司 一种可遥控调节喷洒量的农用无人机
CN110771589A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 黄晓艳 一种农业无人机自调节喷洒架
US20210283639A1 (en) * 2020-03-13 2021-09-16 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc Air assist spray assembly
WO2021184352A1 (zh) * 2020-03-20 2021-09-23 深圳市大疆创新科技有限公司 一种农业植保无人机及其作业方法
CN213414230U (zh) * 2020-10-20 2021-06-11 江苏歌鹰航空科技有限公司 一种喷洒范围广的喷药无人机
CN214566173U (zh) * 2021-04-01 2021-11-02 安徽梦之翼无人机科技有限公司 一种无人机喷洒构件

Also Published As

Publication number Publication date
CN113941468B (zh) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2920424Y (zh) 浇水器的抗风喷头
CN113060285B (zh) 一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法
CN110679437B (zh) 一种用于室外农场的具有防风功能的喷灌装置
CN208286074U (zh) 喷灌机的输水管连接装置
CN110667849A (zh) 一种农业植保无人机防扩散喷洒装置
CN216605675U (zh) 一种伸缩式喷洒灌溉喷头
CN113941468A (zh) 多用无人机喷头
CN116516878A (zh) 一种360度转向的环卫除尘炮车
CN220294359U (zh) 水雾降尘保洁设备
CN208850349U (zh) 一种农田喷灌装置
CN110001964B (zh) 一种农药喷洒植保无人机
CN210782363U (zh) 一种具有调节功能的高杆喷灌工具
CN110973096B (zh) 植保无人机用农药喷头
CN207854690U (zh) 一种园林用多功能喷灌装置
CN113841677A (zh) 一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂
CN218389126U (zh) 一种立体景观喷水浇灌装置
CN112703993B (zh) 一种农业的灌溉装置
CN220514543U (zh) 一种灌溉喷头调节控制装置
CN221063155U (zh) 一种角度可调节的方枪喷头
CN216779228U (zh) 一种户外景观喷泉用旋转式定压喷头
CN118120528B (zh) 一种农业大棚多种类蔬菜栽培灌溉装置
CN208412147U (zh) 一种自动填充农药的喷洒无人机
JP2834026B2 (ja) スピードスプレーヤの薬液噴霧装置
CN220459810U (zh) 喷射范围广的洒水喷头
CN212529910U (zh) 一种可喷水的不锈钢电动三轮车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant