CN211430732U - 一种农业种植用打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植用打药机，包括箱体，所述箱体的顶端沿前后方向安装有喷洒机构，所述箱体的顶端前后两侧且位于喷洒机构的外侧设置有固定架，所述箱体的底端前后两侧设置有起落架，所述箱体的右侧顶端前侧安装有控制器，所述控制器与蓄电池电性连接，所述箱体的内腔顶端设置有蓄电池，所述蓄电池的前侧延伸出箱体的前侧顶端，所述箱体的内腔底端设置有水箱，所述水箱的内腔设置有水泵，所述水泵与控制器和蓄电池均电性连接，所述壳体的底端与箱体的顶端螺钉连接。该农业种植用打药机，增大单次药剂喷洒面积，无需植保飞行器多次悬停和起降进行喷洒，操作简单，降低了工作人员劳动强度，实用性强。

Description

一种农业种植用打药机

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用打药机。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，农业在种植的时候，都会对种植的农作物进行打药除虫，目前多采用打药机对农作物进行除虫作业，而在大型种植地点多采用无人机或直升机等植保飞行器进行打药，现有的植保飞行器搭载的喷洒机构较为简单，单次喷洒面积较小，因此为使农作物药物喷洒均匀需要植保飞行器多次悬停和起降进行喷洒，操作简单，增大了工作人员劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业种植用打药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用打药机，包括箱体，所述箱体的顶端沿前后方向安装有喷洒机构，所述箱体的顶端前后两侧且位于喷洒机构的外侧设置有固定架，所述箱体的底端前后两侧设置有起落架，所述箱体的右侧顶端前侧安装有控制器，所述控制器与蓄电池电性连接，所述箱体的内腔顶端设置有蓄电池，所述蓄电池的前侧延伸出箱体的前侧顶端，所述箱体的内腔底端设置有水箱，所述水箱的内腔设置有水泵，所述水泵与控制器和蓄电池均电性连接；

所述喷洒机构包括壳体、矩形通孔、第一转轴、第二转轴、导轨、滑块、矩形框、齿槽、半齿轮、齿条、齿轮、连杆、扁管、第一锥形齿轮、伺服电机和第二锥形齿轮；

所述壳体的底端与箱体的顶端螺钉连接，所述壳体的底端沿前后方向开设有与壳体的下表面相贯通的矩形通孔，所述壳体的内腔与所述矩形通孔对应位置处上下两侧沿前后方向分别通过轴承转动连接有第一转轴和第二转轴，所述轴承的内环与第一转轴和第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体的内壁固定连接，所述壳体的内腔顶端前后两侧沿左右方向均设置有导轨，所述导轨的内腔中部插接有滑块，所述滑块的底端沿左右方向设置有矩形框，前后两个所述矩形框的内腔与第一转轴的外壁相套接，所述第一转轴的外壁前后两侧与矩形框对应位置处均键连接有半齿轮，前后两个所述矩形框的内腔上下两侧均沿左右方向开设有可与前后两个半齿轮相啮合的齿槽，前后两个所述矩形框的底端均沿左右方向设置有齿条，所述第二转轴的外壁前后两侧与齿条的对应位置处均键连接有前后两个齿条相啮合的齿轮，所述第二转轴的外壁前后两侧且位于前后两个齿轮的外侧前后两端均过盈配合有连杆的一端，前后两个所述连杆的另一端均延伸出矩形通孔的内腔底端并沿前后方向设置有扁管，前后两个所述扁管的内侧分别与水泵的出水口相螺接，所述第一转轴的外壁中心位置键连接有第一锥形齿轮，所述壳体的内腔底端右侧中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机与控制器和蓄电池均电性连接，所述伺服电机的输出端螺钉连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

优选的，所述水箱的内腔右侧后端设置有进水阀管，且进水阀管延伸出箱体的右侧后端。

优选的，所述导轨的内腔为燕尾槽形，且滑块与导轨的内腔适配插接。

优选的，上下两个齿槽旋转180度后重合设置。

优选的，前后两个所述扁管的底端从前至后间隙设置有若干个扩散喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业种植用打药机，通过水泵将水箱内药剂溶液分别由软管泵入至扁管内，并由扁管底端扩散喷头进行雾化，以增大喷洒面积，通过伺服电机驱动第二锥形齿轮转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动第一转轴带动前后两个半齿轮转动，半齿轮间歇性转动至与上下两个齿槽相啮合，促使齿槽在半齿轮旋转力的作用下带动矩形框带动齿条左右往复运动，齿轮在齿条的作用下驱动第二转轴间歇性逆时针或顺时针转动，第二转轴驱动对应位置上连杆带动扁管左右摆动，进而增大扁管的喷洒面积，从而增大单次药剂喷洒面积，无需植保飞行器多次悬停和起降进行喷洒，操作简单，降低了工作人员劳动强度，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为本实用新型的喷洒机构爆炸图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中：1、箱体，2、喷洒机构，201、壳体，202、矩形通孔，203、第一转轴，204、第二转轴，205、导轨，206、滑块，207、矩形框，208、齿槽，209、半齿轮，210、齿条，211、齿轮，212、连杆，213、扁管，214、第一锥形齿轮， 215、伺服电机，216、第二锥形齿轮，3、固定架，4、起落架，5、控制器，6、蓄电池，7、水箱，8、水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业种植用打药机，包括箱体1，箱体1的顶端沿前后方向安装有喷洒机构2，箱体1的顶端前后两侧且位于喷洒机构2的外侧设置有固定架3，固定架3可将装置固定在农保飞行器上，箱体1的底端前后两侧设置有起落架4，起落架4便于农保飞行器进行降落，以起到对装置缓冲的作用，箱体1的右侧顶端前侧安装有控制器5，控制器5与蓄电池6电性连接，箱体1的内腔顶端设置有蓄电池6，蓄电池6的前侧延伸出箱体1的前侧顶端，蓄电池6前侧设置有防水盖板，以防止药剂溶液进入至蓄电池6内，箱体1的内腔底端设置有水箱7，水箱7内部密封性良好，水箱7的内腔设置有水泵8，水泵8与控制器5和蓄电池6均电性连接；

喷洒机构2包括壳体201、矩形通孔202、第一转轴203、第二转轴204、导轨205、滑块206、矩形框207、齿槽208、半齿轮209、齿条210、齿轮211、连杆212、扁管213、第一锥形齿轮214、伺服电机215和第二锥形齿轮216；

壳体201的底端与箱体1的顶端螺钉连接，壳体201的底端沿前后方向开设有与壳体201的下表面相贯通的矩形通孔202，壳体201的内腔与矩形通孔 202对应位置处上下两侧沿前后方向分别通过轴承转动连接有第一转轴203和第二转轴204，轴承的内环与第一转轴203和第二转轴204的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体201的内壁固定连接，壳体201的内腔顶端前后两侧沿左右方向均设置有导轨205，导轨205的内腔中部插接有滑块206，滑块206的底端沿左右方向设置有矩形框207，前后两个矩形框207的内腔与第一转轴203的外壁相套接，第一转轴203的外壁前后两侧与矩形框207对应位置处均键连接有半齿轮209，前后两个矩形框207的内腔上下两侧均沿左右方向开设有可与前后两个半齿轮209相啮合的齿槽208，以使半齿轮209分别转动至上下两个齿槽208 相啮合，促使齿槽208在半齿轮209旋转力的作用下分别带动矩形框207左右移动，进而使矩形框207带动齿条210在壳体201的内腔左右往复运动，前后两个矩形框207的底端均沿左右方向设置有齿条210，第二转轴204的外壁前后两侧与齿条210的对应位置处均键连接有前后两个齿条210相啮合的齿轮211，齿轮211在齿条210的作用下驱动第二转轴204间歇性逆时针或顺时针转动，第二转轴204驱动对应位置上连杆212带动扁管213左右摆动，进而增大扁管 213的喷洒面积，第二转轴204的外壁前后两侧且位于前后两个齿轮211的外侧前后两端均过盈配合有连杆212的一端，前后两个连杆212的另一端均延伸出矩形通孔202的内腔底端并沿前后方向设置有扁管213，前后两个扁管213的内侧分别与水泵8的出水口相螺接，控制器5控制水泵8和伺服电机215依次启动，水泵8将水箱7内药剂溶液分别由软管泵入至扁管213内，并由扁管213 底端扩散喷头进行雾化，以增大喷洒面积，第一转轴203的外壁中心位置键连接有第一锥形齿轮214，壳体201的内腔底端右侧中心位置设置有伺服电机215，伺服电机215与控制器5和蓄电池6均电性连接，伺服电机215的输出端螺钉连接有与第一锥形齿轮214相啮合的第二锥形齿轮216，伺服电机215可驱动第二锥形齿轮216逆时针转动，促使第一锥形齿轮214在第二锥形齿轮216旋转力的作用下顺时针转动，并使第一锥形齿轮214驱动第一转轴203带动前后两个半齿轮209均顺时针转动。

作为优选方案，更进一步的，水箱7的内腔右侧后端设置有进水阀管，且进水阀管延伸出箱体1的右侧后端，工作人员可使用水箱7右侧进水阀向水箱7 内注入药剂溶液。

作为优选方案，更进一步的，导轨205的内腔为燕尾槽形，且滑块206与导轨205的内腔适配插接，以使滑块206对矩形框207进行限位。

作为优选方案，更进一步的，上下两个齿槽208旋转180度后重合设置，以使半齿轮209间歇性分别转动至上下两个齿槽208相啮合。

作为优选方案，更进一步的，前后两个扁管213的底端从前至后间隙设置有若干个扩散喷头，扁管213底端扩散喷头可对扁管213进行雾化，以增大喷洒面积。

下列为本案的各电器件型号及作用：

控制器5：型号为X26A的微型电脑，控制器5由蓄电池6作为电力来源，控制器5搭载有无线模块可与外部无线控制装置进行无线连接并控制；

蓄电池6：型号为SE10KNTL，蓄电池6可连接外部电源进行充电；

水泵8：型号为AS10-2CB的双出水口潜水泵，水泵8由蓄电池6作为电力来源，并由控制器5进行控制，水泵8将水箱7内药剂溶液分别由软管泵入至扁管213内；

伺服电机215：型号为SGMAH-08AAA41的伺服电机，伺服电机215由蓄电池 6作为电力来源，并由控制器5进行控制，可驱动第二锥形齿轮216逆时针转动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

在使用时，工作人员使用固定架3将装置固定在农保飞行器上，使用水箱7 右侧进水阀向水箱7内注入药剂溶液，农保飞行器将装置移动至喷洒地点，并控制控制器5启动，以使控制器5控制水泵8和伺服电机215依次启动，水泵8 将水箱7内药剂溶液分别由软管泵入至扁管213内，并由扁管213底端扩散喷头进行雾化，以增大喷洒面积，伺服电机215驱动第二锥形齿轮216逆时针转动，由于第二锥形齿轮216和第一锥形齿轮214啮合，促使第一锥形齿轮214 在第二锥形齿轮216旋转力的作用下顺时针转动，并使第一锥形齿轮214驱动第一转轴203带动前后两个半齿轮209均顺时针转动，由于矩形框207内腔上下两个齿槽208旋转180度重合设置，且其中任意一侧齿槽208始终与半齿轮 209的齿块保持啮合，在滑块206的限位作用下，当半齿轮209转动至与上方齿槽208相啮合时，促使上方齿槽208在半齿轮209旋转力的作用下带动矩形框 207向右侧移动，当半齿轮209转动至与下方齿槽208相啮合时，促使下方齿槽 208在半齿轮209旋转力的作用下带动矩形框207向左侧移动，进而使矩形框 207带动齿条210在壳体201的内腔左右往复运动，由于齿轮211与齿条210相啮合，促使齿轮211在齿条210的作用下驱动第二转轴204间歇性逆时针或顺时针转动，第二转轴204驱动对应位置上连杆212带动扁管213左右摆动，进而增大扁管213的喷洒面积，从而增大单次药剂喷洒面积，无需植保飞行器多次悬停和起降进行喷洒，操作简单，降低了工作人员劳动强度，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业种植用打药机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶端沿前后方向安装有喷洒机构(2)，所述箱体(1)的顶端前后两侧且位于喷洒机构(2)的外侧设置有固定架(3)，所述箱体(1)的底端前后两侧设置有起落架(4)，所述箱体(1)的右侧顶端前侧安装有控制器(5)，所述控制器(5)与蓄电池(6)电性连接，所述箱体(1)的内腔顶端设置有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)的前侧延伸出箱体(1)的前侧顶端，所述箱体(1)的内腔底端设置有水箱(7)，所述水箱(7)的内腔设置有水泵(8)，所述水泵(8)与控制器(5)和蓄电池(6)均电性连接；

所述喷洒机构(2)包括壳体(201)、矩形通孔(202)、第一转轴(203)、第二转轴(204)、导轨(205)、滑块(206)、矩形框(207)、齿槽(208)、半齿轮(209)、齿条(210)、齿轮(211)、连杆(212)、扁管(213)、第一锥形齿轮(214)、伺服电机(215)和第二锥形齿轮(216)；

所述壳体(201)的底端与箱体(1)的顶端螺钉连接，所述壳体(201)的底端沿前后方向开设有与壳体(201)的下表面相贯通的矩形通孔(202)，所述壳体(201)的内腔与所述矩形通孔(202)对应位置处上下两侧沿前后方向分别通过轴承转动连接有第一转轴(203)和第二转轴(204)，所述轴承的内环与第一转轴(203)和第二转轴(204)的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体(201)的内壁固定连接，所述壳体(201)的内腔顶端前后两侧沿左右方向均设置有导轨(205)，所述导轨(205)的内腔中部插接有滑块(206)，所述滑块(206)的底端沿左右方向设置有矩形框(207)，前后两个所述矩形框(207)的内腔与第一转轴(203)的外壁相套接，所述第一转轴(203)的外壁前后两侧与矩形框(207)对应位置处均键连接有半齿轮(209)，前后两个所述矩形框(207)的内腔上下两侧均沿左右方向开设有可与前后两个半齿轮(209)相啮合的齿槽(208)，前后两个所述矩形框(207)的底端均沿左右方向设置有齿条(210)，所述第二转轴(204)的外壁前后两侧与齿条(210)的对应位置处均键连接有前后两个齿条(210)相啮合的齿轮(211)，所述第二转轴(204)的外壁前后两侧且位于前后两个齿轮(211)的外侧前后两端均过盈配合有连杆(212)的一端，前后两个所述连杆(212)的另一端均延伸出矩形通孔(202)的内腔底端并沿前后方向设置有扁管(213)，前后两个所述扁管(213)的内侧分别与水泵(8)的出水口相螺接，所述第一转轴(203)的外壁中心位置键连接有第一锥形齿轮(214)，所述壳体(201)的内腔底端右侧中心位置设置有伺服电机(215)，所述伺服电机(215)与控制器(5)和蓄电池(6)均电性连接，所述伺服电机(215)的输出端螺钉连接有与第一锥形齿轮(214)相啮合的第二锥形齿轮(216)。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用打药机，其特征在于：所述水箱(7)的内腔右侧后端设置有进水阀管，且进水阀管延伸出箱体(1)的右侧后端。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用打药机，其特征在于：所述导轨(205)的内腔为燕尾槽形，且滑块(206)与导轨(205)的内腔适配插接。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用打药机，其特征在于：上下两个齿槽(208)旋转180度后重合设置。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用打药机，其特征在于：前后两个所述扁管(213)的底端从前至后间隙设置有若干个扩散喷头。

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