CN217436054U - 一种农业植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业植保无人机的技术领域，特别是涉及一种农业植保无人机，其提高无人机对药液喷洒直径范围调节灵活性，提高无人机对不同范围的农林喷药保护作业便利性；包括方形筒、供药装置、移动装置、两组固定座、两组套筒、两组柱体、两组丝杠、两组第一药箱、第二药箱、多组雾化喷头和双轴减速电机，双轴减速电机安装在方形筒内侧壁中部，两组固定座分别安装在方形筒内侧壁左右两部，两组套筒分别设置在方形筒左右两端，两组柱体分别滑动安装在两组套筒上，两组丝杠后端分别旋转安装在两组固定座上，两组丝杠外侧壁分别设置为对向螺纹，并且双轴减速电机左右输出端分别与两组丝杠后端同心连接，两组柱体后端分别螺装在两组丝杠外侧壁上。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业植保无人机的技术领域，特别是涉及一种农业植保无人机。
背景技术
农业植保即植物保护，植保无人机是用于林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面工作人员遥控作业，可对农业植物进行拍摄观察、农药喷洒、灌溉喷洒等作业，目前在现有技术CN202020081964.4中的一种农业种植植保无人机在使用中发现，在无人机本体飞行时，由水泵喷头抽取药箱内部的药液，将药箱内的药液从水泵喷头下喷出，进行喷洒药箱内的药液，但该无人机不便于对药液的喷洒直径范围进行灵活调节，增加了无人机的使用局限性，因此提出一种便于对药液喷洒直径范围灵活调节，降低使用局限性的植保无人机。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高无人机对药液喷洒直径范围调节的灵活性，提高无人机对不同范围的农林喷药保护作业的便利性的农业植保无人机。
本实用新型的一种农业植保无人机，包括方形筒、供药装置、移动装置、两组固定座、两组套筒、两组柱体、两组丝杠、两组第一药箱、第二药箱、多组雾化喷头和双轴减速电机，双轴减速电机安装在方形筒内侧壁中部，两组固定座分别安装在方形筒内侧壁左右两部，两组套筒分别设置在方形筒左右两端，两组柱体分别滑动安装在两组套筒上，两组丝杠后端分别旋转安装在两组固定座上，两组丝杠外侧壁分别设置为对向螺纹，并且双轴减速电机左右输出端分别与两组丝杠后端同心连接，两组柱体后端分别螺装在两组丝杠外侧壁上，两组第一药箱分别安装在两组柱体前端，第二药箱顶端与方形筒底端连接，多组雾化喷头分别连通设置在两组第一药箱和第二药箱的外侧壁上，方形筒顶端与供药装置连接，供药装置分别与两组第一药箱和第二药箱连通，供药装置安装在移动装置上；首先通过移动装置带动方形筒位置移动，之后通过供药装置将药液分别输送至两组第一药箱和第二药箱内部，从而使多组雾化喷头将药液喷洒，通过打开双轴减速电机带动两组丝杠旋转，使两组丝杠驱动两组柱体向左或向右对向滑动，从而使两组柱体带动两组第一药箱左右对向移动，通过将两组第一药箱之间的间距增大，从而扩大无人机对药液的直径喷洒范围，通过将两组第一药箱之间的间距缩短，从而减少直径喷洒范围，提高无人机对药液喷洒直径范围调节的灵活性，提高无人机对不同范围的农林喷药保护作业的便利性。
优选的，所述供药装置包括第三药箱、进药管、连接架、分流箱、泵体、两组第一软管和第二软管，第三药箱顶端与移动装置连接，进药管连通设置在第三药箱外侧壁上部，连接架顶端与第三药箱底端连接，连接架底端与方形筒顶端连接，分流箱安装在方形筒顶端，泵体安装在分流箱顶端，并且泵体输入端与第三药箱底端连通，泵体输出端与分流箱内连通，两组第一软管的输入端均与分流箱内连通，两组第一软管输出端分别与两组第一药箱内连通，第二软管输入端与分流箱内连通，第二软管输出端与第二药箱内连通；通过进药管将药液放置第三药箱内部，通过打开泵体将第三药箱内的药液抽取，抽取的药液输送至分流箱内部，通过分流箱将药液分流，使药液分别通过两组第一软管进入两组第一药箱内，使药液通过第二软管进入第二药箱内，从而使多组雾化喷头将药液进行喷洒作业，提高无人机对药液喷洒的便利性。
优选的，还包括多组支腿、多组限位环、多组滑块、多组支撑杆、多组支脚和多组弹簧，多组支腿均周向安装在第三药箱外侧壁上，多组支腿底端分别设置有开口，多组限位环分别安装在多组支腿的开口内侧壁下部，多组滑块分别滑动安装在多组支腿的开口内部，多组支撑杆顶端分别与多组滑块底端连接，多组支脚分别与多组支撑杆底端连接，多组弹簧分别配合安装在多组支腿的开口内部，并且多组弹簧分别设置在多组滑块顶端；通过多组支腿和多组支脚对第三药箱进行支撑，从而提高无人机落地后的平稳效果，避免多组雾化喷头与地面接触造成损坏，当无人机落地多组支脚与地面接触时，通过设置多组弹簧对多组滑块提供弹性，提高多组支脚对无人机的缓冲效果，降低无人机落地时的振动强度，进而提高无人机的防护效果。
优选的，所述移动装置包括无人机本体、壳体和供电装置，无人机本体底端与壳体顶端连接，壳体底端与第三药箱顶端连接，并且壳体内设置有供电装置，供电装置用于对无人机本体、泵体和双轴减速电机提供电力；通过工作人员在地面控制无人机本体的移动飞行，从而便于植保无人机的整体移动，提高植保无人机对农业植物药液喷洒防虫害保护的便利性。
优选的，所述供电装置包括蓄电池和太阳能发电设备，蓄电池安装在壳体内侧壁上，并且蓄电池分别与无人机本体、泵体和支腿电连接，太阳能发电设备安装在无人机本体顶端，太阳能发电设备与蓄电池电连接；太阳能发电设备通过光照对蓄电池充电，从而提高植保无人机的续航能力。
优选的，所述两组套筒和两组柱体均设置为方形；通过将多组套筒和多组柱体设置为方形，从而提高两组丝杠旋转时对两组柱体驱动的便利性。
优选的，所述多组支腿均设置为碳纤维材质；通过将多组支腿设置为碳纤维材质，降低多组支腿的重量，提高多组支腿的使用强度，降低植保无人机的负重。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先通过移动装置带动方形筒位置移动，之后通过供药装置将药液分别输送至两组第一药箱和第二药箱内部，从而使多组雾化喷头将药液喷洒，通过打开双轴减速电机带动两组丝杠旋转，使两组丝杠驱动两组柱体向左或向右对向滑动，从而使两组柱体带动两组第一药箱左右对向移动，通过将两组第一药箱之间的间距增大，从而扩大无人机对药液的直径喷洒范围，通过将两组第一药箱之间的间距缩短，从而减少直径喷洒范围，提高无人机对药液喷洒直径范围调节的灵活性，提高无人机对不同范围的农林喷药保护作业的便利性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是方形筒与双轴减速电机等连接的局部结构示意图；
图3是支撑杆与支脚等连接的局部结构示意图；
图4是柱体与第一药箱等连接的轴测局部结构示意图；
附图中标记：1、方形筒；2、固定座；3、套筒；4、柱体；5、丝杠；6、第一药箱；7、第二药箱；8、雾化喷头；9、第三药箱；10、进药管；11、连接架；12、分流箱；13、泵体； 14、第一软管；15、第二软管；16、支腿；17、限位环；18、滑块；19、支撑杆；20、支脚； 21、弹簧；22、无人机本体；23、壳体；24、蓄电池；25、太阳能发电设备；26、双轴减速电机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
双轴减速电机26安装在方形筒1内侧壁中部，两组固定座2分别安装在方形筒1内侧壁左右两部，两组套筒3分别设置在方形筒1左右两端，两组柱体4分别滑动安装在两组套筒3上，两组丝杠5后端分别旋转安装在两组固定座2上，两组丝杠5外侧壁分别设置为对向螺纹，并且双轴减速电机26左右输出端分别与两组丝杠5后端同心连接，两组柱体4后端分别螺装在两组丝杠5外侧壁上，两组第一药箱6分别安装在两组柱体4前端，第二药箱7顶端与方形筒1底端连接，多组雾化喷头8分别连通设置在两组第一药箱6和第二药箱7的外侧壁上，进药管10连通设置在第三药箱9外侧壁上部，连接架11顶端与第三药箱9底端连接，连接架11底端与方形筒1顶端连接，分流箱12安装在方形筒1顶端，泵体13安装在分流箱12顶端，并且泵体13输入端与第三药箱9底端连通，泵体13输出端与分流箱12内连通，两组第一软管14的输入端均与分流箱12内连通，两组第一软管14输出端分别与两组第一药箱6内连通，第二软管15输入端与分流箱12内连通，第二软管15输出端与第二药箱7内连通，多组支腿16均周向安装在第三药箱9外侧壁上，多组支腿16底端分别设置有开口，多组限位环17分别安装在多组支腿16的开口内侧壁下部，多组滑块18分别滑动安装在多组支腿16的开口内部，多组支撑杆19顶端分别与多组滑块18底端连接，多组支脚20分别与多组支撑杆19底端连接，多组弹簧21分别配合安装在多组支腿16 的开口内部，并且多组弹簧21分别设置在多组滑块18顶端，无人机本体22底端与壳体23顶端连接，壳体23底端与第三药箱9顶端连接，蓄电池24安装在壳体23内侧壁上，并且蓄电池24分别与无人机本体22、泵体13和支腿16电连接，太阳能发电设备25安装在无人机本体22顶端，太阳能发电设备25与蓄电池24电连接，两组套筒3和两组柱体4均设置为方形；首先通过移动装置带动方形筒1位置移动，之后通过供药装置将药液分别输送至两组第一药箱6和第二药箱 7内部，从而使多组雾化喷头8将药液喷洒，通过打开双轴减速电机26带动两组丝杠5旋转，使两组丝杠5驱动两组柱体4向左或向右对向滑动，从而使两组柱体4带动两组第一药箱6左右对向移动，通过将两组第一药箱6之间的间距增大，从而扩大无人机对药液的直径喷洒范围，通过将两组第一药箱6之间的间距缩短，从而减少直径喷洒范围，提高无人机对药液喷洒直径范围调节的灵活性，提高无人机对不同范围的农林喷药保护作业的便利性。
如图1至图4所示，本实用新型的一种农业植保无人机，其在工作时，首先通过进药管10 将药液放置第三药箱9内部，通过无人机本体22带动第三药箱9位置移动，之后通过打开泵体 13将第三药箱9内的药液抽取，抽取的药液输送至分流箱12内部，通过分流箱12将药液分流，使药液分别通过两组第一软管14进入两组第一药箱6内，使药液通过第二软管15进入第二药箱 7内，从而使多组雾化喷头8将药液进行喷洒作业，然后通过打开双轴减速电机26带动两组丝杠5旋转，使两组丝杠5驱动两组柱体4向左或向右对向滑动，从而使两组柱体4带动两组第一药箱6左右对向移动，通过将两组第一药箱6之间的间距增大，从而扩大无人机对药液的直径喷洒范围，通过将两组第一药箱6之间的间距缩短，从而减少直径喷洒范围。
本实用新型所实现的主要功能为：首先通过移动装置带动方形筒1位置移动，之后通过供药装置将药液分别输送至两组第一药箱6和第二药箱7内部，从而使多组雾化喷头8将药液喷洒，通过打开双轴减速电机26带动两组丝杠5旋转，使两组丝杠5驱动两组柱体4向左或向右对向滑动，从而使两组柱体4带动两组第一药箱6左右对向移动，通过将两组第一药箱6之间的间距增大，从而扩大无人机对药液的直径喷洒范围，通过将两组第一药箱6之间的间距缩短，从而减少直径喷洒范围，提高无人机对药液喷洒直径范围调节的灵活性，提高无人机对不同范围的农林喷药保护作业的便利性。
本实用新型的一种农业植保无人机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种农业植保无人机的雾化喷头8、泵体13、无人机本体22、蓄电池24和太阳能发电设备25为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括方形筒(1)、供药装置、移动装置、两组固定座(2)、两组套筒(3)、两组柱体(4)、两组丝杠(5)、两组第一药箱(6)、第二药箱(7)、多组雾化喷头(8)和双轴减速电机(26)，双轴减速电机(26)安装在方形筒(1)内侧壁中部，两组固定座(2)分别安装在方形筒(1)内侧壁左右两部，两组套筒(3)分别设置在方形筒(1)左右两端，两组柱体(4)分别滑动安装在两组套筒(3)上，两组丝杠(5)后端分别旋转安装在两组固定座(2)上，两组丝杠(5)外侧壁分别设置为对向螺纹，并且双轴减速电机(26)左右输出端分别与两组丝杠(5)后端同心连接，两组柱体(4)后端分别螺装在两组丝杠(5)外侧壁上，两组第一药箱(6)分别安装在两组柱体(4)前端，第二药箱(7)顶端与方形筒(1)底端连接，多组雾化喷头(8)分别连通设置在两组第一药箱(6)和第二药箱(7)的外侧壁上，方形筒(1)顶端与供药装置连接，供药装置分别与两组第一药箱(6)和第二药箱(7)连通，供药装置安装在移动装置上。
2.如权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述供药装置包括第三药箱(9)、进药管(10)、连接架(11)、分流箱(12)、泵体(13)、两组第一软管(14)和第二软管(15)，第三药箱(9)顶端与移动装置连接，进药管(10)连通设置在第三药箱(9)外侧壁上部，连接架(11)顶端与第三药箱(9)底端连接，连接架(11)底端与方形筒(1)顶端连接，分流箱(12)安装在方形筒(1)顶端，泵体(13)安装在分流箱(12)顶端，并且泵体(13)输入端与第三药箱(9)底端连通，泵体(13)输出端与分流箱(12)内连通，两组第一软管(14)的输入端均与分流箱(12)内连通，两组第一软管(14)输出端分别与两组第一药箱(6)内连通，第二软管(15)输入端与分流箱(12)内连通，第二软管(15)输出端与第二药箱(7)内连通。
3.如权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于，还包括多组支腿(16)、多组限位环(17)、多组滑块(18)、多组支撑杆(19)、多组支脚(20)和多组弹簧(21)，多组支腿(16)均周向安装在第三药箱(9)外侧壁上，多组支腿(16)底端分别设置有开口，多组限位环(17)分别安装在多组支腿(16)的开口内侧壁下部，多组滑块(18)分别滑动安装在多组支腿(16)的开口内部，多组支撑杆(19)顶端分别与多组滑块(18)底端连接，多组支脚(20)分别与多组支撑杆(19)底端连接，多组弹簧(21)分别配合安装在多组支腿(16)的开口内部，并且多组弹簧(21)分别设置在多组滑块(18)顶端。
4.如权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述移动装置包括无人机本体(22)、壳体(23)和供电装置，无人机本体(22)底端与壳体(23)顶端连接，壳体(23)底端与第三药箱(9)顶端连接，并且壳体(23)内设置有供电装置，供电装置用于对无人机本体(22)、泵体(13)和双轴减速电机(26)提供电力。
5.如权利要求4所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述供电装置包括蓄电池(24)和太阳能发电设备(25)，蓄电池(24)安装在壳体(23)内侧壁上，并且蓄电池(24)分别与无人机本体(22)、泵体(13)和支腿(16)电连接，太阳能发电设备(25)安装在无人机本体(22)顶端，太阳能发电设备(25)与蓄电池(24)电连接。
6.如权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述两组套筒(3)和两组柱体(4)均设置为方形。
7.如权利要求3所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述多组支腿(16)均设置为碳纤维材质。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220916 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |