CN220712630U - 一种农业植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保机，包括底座组件、控制组件、喷洒组件、无人机组件，所述底座组件上端固定连接有控制组件，所述底座组件后端固定连接有喷洒组件，所述控制组件上端放置有无人机组件，所述底座组件包括底座、电机、驱动轮、第一水箱、进水管，所述底座下端固定连接有电机，底座后端固定连接有第一水箱，所述底座下端中部与下部水管固定连接，所述电机前端驱动轴固定连接有驱动轮，所述第一水箱右侧固定连接有进水管，通过设置了喷洒组件使本设备可对田地浇灌的范围增大，通过设置了可以对植保机不易进行使用的田地进行浇灌的无人机组件使本装置可将田地浇灌的完全使浇灌效率增大。

Description

一种农业植保机

技术领域

本实用新型涉及农业植保机械相关领域，具体是一种农业植保机。

背景技术

植保机械是指做农村植保的机械，随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中，植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度，植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为：人力（手动）植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械，按照施用化学药剂的方法可分为：喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。

例如（授权公告号CN216775422U）所述的一种农业植保机械设备，包括安装板，安装板的上表面固定连接有柴油机，柴油机的输出端固定连接于变速箱的输出端，变速箱固定连接于安装板的下表面，变速箱的输出端固定连接于传动轴，传动轴的左右两端均设置有转轴，转轴上固定连接有一对轮毂，柴油机的左侧设置有储药罐，储药罐的顶端设置有封盖，储药罐的左侧壁面上开设有输液口，输液口通过接管连通于限流阀，限流阀的左侧设置有支架，支架之间上固定连接有横杆，横杆上通过固定块固定连接有连杆，连杆上固定连接有输液管，输液管上固定连接有雾化喷头。

上述装置通过手推推动安装板进行移动再通过输液管将农药从雾化喷头喷出进行浇灌，且上述装置中可对田地浇灌的范围较小还没有可以对植保机不易进行使用的田地进行浇灌的装置，导致浇灌的不完全效率较差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种农业植保机。

本实用新型是这样实现的，构造一种农业植保机，该装置包括底座组件、控制组件、喷洒组件、无人机组件，所述底座组件上端固定连接有控制组件，所述底座组件后端固定连接有喷洒组件，所述控制组件上端放置有无人机组件。

其特征在于：还包括底座组件，所述底座组件包括底座、电机、驱动轮、第一水箱、进水管、出水槽、下部水管、第一喷头，所述底座下端固定连接有电机，底座后端固定连接有第一水箱，所述底座下端中部与下部水管固定连接，所述电机前端驱动轴固定连接有驱动轮，所述第一水箱右侧固定连接有进水管，所述第一水箱前端设有出水槽，所述下部水管下端固定连接有第一喷头。

优选的，所述控制组件包括支撑架、无人机槽、挡雨板、控制器、电力输出电圈、第一水泵、第二水泵、输水管，所述支撑架下端与底座固定连接，所述支撑架上端设有无人机槽，所述支撑架前端固定连接有挡雨板和控制器，所述支撑架上端设有电力输出电圈，所述第一水泵和第二水泵下端与底座固定连接，所述第一水泵和第二水泵后端均通过输水管与第一水箱固定连接，所述第一水泵下端的输水管后端与出水槽固定连接，所述第二水泵前端通过输水管与下部水管固定连接。

优选的，所述喷洒组件包括喷洒支架、喷水管、延伸管、喷头、拉绳、拉绳架，所述喷洒支架下端与底座后端固定连接，所述喷洒支架中部固定连接有喷水管，所述喷洒支架上端与拉绳架固定连接，所述喷水管下端固定连接有延伸管，喷水管上端固定连接有拉绳，所述延伸管下端固定连接有喷头，所述拉绳上端与拉绳架固定连接。

优选的，所述无人机组件包括无人机、无人机控制器、弹簧阻尼器、垫层、电力接收线圈、第二水箱、进水口，所述无人机上端固定连接有无人机控制器，所述无人机下端固定连接有弹簧阻尼器，所述无人机下端还固定连接有输水管，所述无人机下端通过输水管与第二水箱固定连接，所述无人机前端固定连接有电力接收线圈，所述弹簧阻尼器下端固定连接有垫层，所述第二水箱右侧设有进水口。

优选的，所述电机和驱动轮均设有四组且均设于底座下端，所述第一水箱置于喷洒支架下端。

优选的，所述延伸管、喷头均设有八组且均设于喷水管下端，所述喷水管中部也固定连接有输水管，所述喷水管通过输水管与第一水泵固定连接。

优选的，所述无人机四个扇叶下端均固定连接有延伸管和喷头。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种农业植保机，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种农业植保机，通过设置了喷洒组件使本设备可对田地浇灌的范围增大，通过设置了可以对植保机不易进行使用的田地进行浇灌的无人机组件使本装置可将田地浇灌的完全使浇灌效率增大。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的底座组件结构示意图；

图3是本实用新型的控制组件结构示意图；

图4是本实用新型的喷洒组件结构示意图；

图5是本实用新型的无人机组件结构示意图。

其中：底座组件-1、底座-11、电机-12、驱动轮-13、第一水箱-14、进水管-15、出水槽-16、下部水管-17、第一喷头-18、控制组件-2、支撑架-21、无人机槽-22、挡雨板-23、控制器-24、电力输出电圈-25、第一水泵-26、第二水泵-27、输水管-28、喷洒组件-3、喷洒支架-31、喷水管-32、延伸管-33、喷头-34、拉绳-35、拉绳架-36、无人机组件-4、无人机-41、无人机控制器-42、弹簧阻尼器-43、垫层-44、电力接收线圈-45、第二水箱-46、进水口-47。

具体实施方式

以下结合附图1~5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1~图5，本实用新型的一种农业植保机，包括底座组件1、控制组件2、喷洒组件3、无人机组件4，底座组件1上端固定连接有控制组件2，底座组件1后端固定连接有喷洒组件3，控制组件2上端放置有无人机组件4，底座组件1包括底座11、电机12、驱动轮13、第一水箱14、进水管15、出水槽16、下部水管17、第一喷头18，底座11下端固定连接有电机12，底座11后端固定连接有第一水箱14，底座11下端中部与下部水管17固定连接，电机12前端驱动轴固定连接有驱动轮13，电机12启动后可带动驱动轮13进行转动，第一水箱14右侧固定连接有进水管15，第一水箱14前端设有出水槽16，下部水管17下端固定连接有第一喷头18，电机12和驱动轮13均设有四组且均设于底座11下端，第一水箱14置于喷洒支架31下端；

控制组件2包括支撑架21、无人机槽22、挡雨板23、控制器24、电力输出电圈25、第一水泵26、第二水泵27、输水管28，支撑架21下端与底座11固定连接，支撑架21上端设有无人机槽22，支撑架21前端固定连接有挡雨板23和控制器24，控制器24可控制电机12、第一水泵26和第二水泵27的开启与关闭，支撑架21上端设有电力输出电圈25，第一水泵26和第二水泵27下端与底座11固定连接，第一水泵26和第二水泵27后端均通过输水管28与第一水箱14固定连接，第一水泵26下端的输水管28后端与出水槽16固定连接，第二水泵27前端通过输水管28与下部水管17固定连接；

喷洒组件3包括喷洒支架31、喷水管32、延伸管33、喷头34、拉绳35、拉绳架36，喷洒支架31下端与底座11后端固定连接，喷洒支架31中部固定连接有喷水管32，喷洒支架31上端与拉绳架36固定连接，喷水管32下端固定连接有延伸管33，喷水管32上端固定连接有拉绳35，延伸管33下端固定连接有喷头34，拉绳35上端与拉绳架36固定连接，喷水管32可将农药输送至延伸管33处，延伸管33、喷头34均设有八组且均设于喷水管32下端，喷水管32中部也固定连接有输水管28，喷水管32通过输水管28与第一水泵26固定连接。

本实用新型通过改进提供一种农业植保机，其工作原理如下；

使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

在需要使用本装置时，通过控制器24启动电机12带动驱动轮13进行转动带动底座11及其上部组件在田地里进行移动，然后启动第一水泵26通过输水管28将农药从第一水箱14抽出输送至喷水管32，喷水管32再将农药输送至延伸管33处从喷头34喷出对农作进行植保，再启动第二水泵27通过输水管28将农药从第一水箱14抽出输送至下部水管17从第一喷头18喷出使本装置喷灌得更加全面。

实施例二

请参阅图1~图5本实用新型的一种农业植保机，较于实施例一，本实施例还包括：无人机组件4包括无人机41、无人机控制器42、弹簧阻尼器43、垫层44、电力接收线圈45、第二水箱46、进水口47，无人机41上端固定连接有无人机控制器42，无人机41下端固定连接有弹簧阻尼器43，无人机41下端还固定连接有输水管28，无人机41下端通过输水管28与第二水箱46固定连接，无人机41前端固定连接有电力接收线圈45，无人机41可通过电力接收线圈45与电力输出电圈25接触进行充电，弹簧阻尼器43下端固定连接有垫层44，第二水箱46右侧设有进水口47，无人机41四个扇叶下端均固定连接有延伸管33和喷头34。

本实施例中：

第1，在需要对本装置无法进行喷灌的位置进行喷灌时，先通过进水口47将第二水箱46内的水灌满，然后启动无人机41移动至指定位置后通过无人机41内的水泵将第二水箱46内的水抽出至延伸管33从喷头34喷出机芯灌溉；

第2，在喷灌完成后需要对无人机41进行充电时，将无人机41停放在无人机槽22上使垫层44与支撑架21接触，使弹簧阻尼器43受力进行伸缩减缓无人机41下降的速度，在无人机41下降时使电力接收线圈45与电力输出电圈25接触因电磁感应的原理对无人机41进行充电。

本实用新型通过改进提供一种农业植保机，通过设置了喷洒组件3使本设备可对田地浇灌的范围增大，通过设置了可以对植保机不易进行使用的田地进行浇灌的无人机组件4使本装置可将田地浇灌的完全使浇灌效率增大。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种农业植保机，包括底座组件（1）、控制组件（2）、喷洒组件（3）、无人机组件（4），所述底座组件（1）上端固定连接有控制组件（2），所述底座组件（1）后端固定连接有喷洒组件（3），所述控制组件（2）上端放置有无人机组件（4）；

其特征在于：还包括底座组件（1），所述底座组件（1）包括底座（11）、电机（12）、驱动轮（13）、第一水箱（14）、进水管（15）、出水槽（16）、下部水管（17）、第一喷头（18），所述底座（11）下端固定连接有电机（12），底座（11）后端固定连接有第一水箱（14），所述底座（11）下端中部与下部水管（17）固定连接，所述电机（12）前端驱动轴固定连接有驱动轮（13），所述第一水箱（14）右侧固定连接有进水管（15），所述第一水箱（14）前端设有出水槽（16），所述下部水管（17）下端固定连接有第一喷头（18）。

2.根据权利要求1所述一种农业植保机，其特征在于：所述控制组件（2）包括支撑架（21）、无人机槽（22）、挡雨板（23）、控制器（24）、电力输出电圈（25）、第一水泵（26）、第二水泵（27）、输水管（28），所述支撑架（21）下端与底座（11）固定连接，所述支撑架（21）上端设有无人机槽（22），所述支撑架（21）前端固定连接有挡雨板（23）和控制器（24），所述支撑架（21）上端设有电力输出电圈（25），所述第一水泵（26）和第二水泵（27）下端与底座（11）固定连接，所述第一水泵（26）和第二水泵（27）后端均通过输水管（28）与第一水箱（14）固定连接，所述第一水泵（26）下端的输水管（28）后端与出水槽（16）固定连接，所述第二水泵（27）前端通过输水管（28）与下部水管（17）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种农业植保机，其特征在于：所述喷洒组件（3）包括喷洒支架（31）、喷水管（32）、延伸管（33）、喷头（34）、拉绳（35）、拉绳架（36），所述喷洒支架（31）下端与底座（11）后端固定连接，所述喷洒支架（31）中部固定连接有喷水管（32），所述喷洒支架（31）上端与拉绳架（36）固定连接，所述喷水管（32）下端固定连接有延伸管（33），喷水管（32）上端固定连接有拉绳（35），所述延伸管（33）下端固定连接有喷头（34），所述拉绳（35）上端与拉绳架（36）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种农业植保机，其特征在于：所述无人机组件（4）包括无人机（41）、无人机控制器（42）、弹簧阻尼器（43）、垫层（44）、电力接收线圈（45）、第二水箱（46）、进水口（47），所述无人机（41）上端固定连接有无人机控制器（42），所述无人机（41）下端固定连接有弹簧阻尼器（43），所述无人机（41）下端还固定连接有输水管（28），所述无人机（41）下端通过输水管（28）与第二水箱（46）固定连接，所述无人机（41）前端固定连接有电力接收线圈（45），所述弹簧阻尼器（43）下端固定连接有垫层（44），所述第二水箱（46）右侧设有进水口（47）。

5.根据权利要求1所述一种农业植保机，其特征在于：所述电机（12）和驱动轮（13）均设有四组且均设于底座（11）下端，所述第一水箱（14）置于喷洒支架（31）下端。

6.根据权利要求3所述一种农业植保机，其特征在于：所述延伸管（33）、喷头（34）均设有八组且均设于喷水管（32）下端，所述喷水管（32）中部也固定连接有输水管（28），所述喷水管（32）通过输水管（28）与第一水泵（26）固定连接。

7.根据权利要求4所述一种农业植保机，其特征在于：所述无人机（41）四个扇叶下端均固定连接有延伸管（33）和喷头（34）。