CN218418126U - 一种果园喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园喷雾机，包括可远程遥控的车体，所述车体上设置有水平设置的药箱，所述药箱上安装有喷药泵，所述喷药泵的进水口与所述药箱的出水口相连接，所述喷药泵电连接有用于驱动其工作的电池；所述车体上还竖直设置有支架，所述支架的上端安装有喷雾装置，所述喷雾装置通过管路连接至所述喷药泵的出水口。本实用新型具有结构设计合理，有利于节省人力成本，降低劳动强度，有利于改善工人作业环境，适宜对低矮疏松型园林进行药液喷洒等优点。

Description

一种果园喷雾机

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，特别的涉及一种果园喷雾机。

背景技术

病虫害是造成农作物减产的主要原因，在农林生产过程中需要进行病虫害的防治，目前主要的防治手段有三种：物理防治、生物防治和化学防治。其中，化学手段的喷药防治仍是病虫害防治的主要手段。

目前，喷药主要是人力背负式、机械风送式和无人机喷洒式，通过将药液雾化成的细小雾滴，附着在作物表面上进行病虫草害防治。人力背负式的劳动强度大、自动化程度低，药液对人身体伤害大；机械风送式打药机依靠大流量覆盖喷洒方式，农药用量大，飘移现象严重，药液的流失影响防治效果，还污染环境。无人机喷洒虽然能够实现自动化，但只能应用于开阔的空间，不适宜低矮疏松型园林，特别不适用树冠下方的病虫害防治。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够降低劳动强度，易于实现自动化，有利于改善工人作业环境，适宜低矮疏松型园林的果园喷雾机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种果园喷雾机，包括可远程遥控的车体，其特征在于，所述车体上设置有水平设置的药箱，所述药箱上安装有喷药泵，所述喷药泵的进水口与所述药箱的出水口相连接，所述喷药泵电连接有用于驱动其工作的电池；所述车体上还竖直设置有支架，所述支架的上端安装有喷雾装置，所述喷雾装置通过管路连接至所述喷药泵的出水口。

通过药箱装载药液，就可以通过远程遥控将车体移动至果园的任何地方，适应低矮疏松型园林的喷药需求。喷药时，喷药泵将药箱内的药液通过管路泵送至喷雾装置，对果树喷洒药液。采用上述结构，无需人工背负药箱，通过远程遥控即可实现喷药作业，降低了劳动强度，改善了作业的环境，而且利用遥控车体能够适应低矮园林的喷药需求。

进一步的，所述支架包括竖向设置的立杆，所述立杆上可竖向滑动地配合设置有喷雾架；所述喷雾装置横向对称地设置在所述喷雾架的两端，所述喷雾架的下端连接有竖向设置的直线伸缩机构。

这样，通过直线伸缩机构驱动喷雾架沿立杆竖向滑动，就可以对果树不同高度位置进行药液的喷洒。

作为进一步优化，所述立杆上具有沿竖向延伸设置的导向槽，所述导向槽内可滑动的配合有滑块，所述喷雾架固定安装在所述滑块上。

作为另一种优化，所述直线伸缩机构包括竖向固定在所述立杆上的导向套，所述导向套上可滑动地穿设有推杆，所述推杆的上端与所述喷雾架相连，所述推杆的下端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端沿径向固定安装在驱动电机组件的转动轴上。

这样，驱动电机组件的转动轴转动后，带动第二连杆转动并带动与之铰接的第一连杆绕推杆的下端转动，推动推杆上下往复运动。在车体遥控行驶过程中，喷雾架上下往复移动实现喷雾成片地喷洒。

进一步的，所述驱动电机组件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端连接有减速机，所述第二连杆沿径向固定安装在所述减速机的输出轴上。

作为优化，所述车体上还设置有电机箱，所述电机箱的顶部具有水平设置的转动圆盘，所述转动圆盘的底部通过轴承可转动地安装在所述电机箱上；所述立杆竖向安装在所述转动圆盘上；所述电机箱内具有竖向设置的第一电机，所述第一电机的转动轴穿过所述电机箱并连接有驱动齿轮，所述转动圆盘上具有与所述驱动齿轮相啮合的轮齿。

这样，通过第一电机上的驱动齿轮带动转动圆盘转动，竖向安装在转动圆盘上立杆，以及设置在立杆上的喷雾装置就能够一同转动，实现对周围的果树进行农药喷洒。

作为优化，所述喷雾装置包括呈圆筒状的第一防护罩；所述第一防护罩内设置有圆环状的摆环，所述摆环通过两个沿径向设置的第一转轴可转动地连接在所述第一防护罩上，所述摆环内还设置有呈圆筒状的第二防护罩，所述第二防护罩通过两个沿径向设置的第二转轴可转动地连接在所述摆环上，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相互正交设置；所述第一防护罩朝向所述喷雾架的一端设置有固定板，所述固定板上同轴安装有第二电机；所述第二电机的转轴上固定安装有连接块，所述第二防护罩朝向所述喷雾架的一端具有同轴设置的第三连杆，所述第三连杆相对所述第二电机倾斜设置，并可转动的连接在所述连接块偏离所述第二电机的轴心的位置上；所述第三连杆的轴线与所述第二电机的转轴轴线相交；所述第二防护罩内具有沿背离所述喷雾架方向设置的喷头。

由于第三连杆与第二电机转轴倾斜设置，且第三连杆与连接块的连接位置偏离第二电机轴心位置，使得连接块随第二电机转动的过程中，第三连杆的端部绕第二电机的轴心转动。另一方面，由于第三连杆与第二防护罩同轴固定，而第二防护罩通过摆环摆动地限制在第一防护罩内，也就是说，第三连杆的前端只能在第一防护罩内摆动，而无法随第二电机的轴心转动，同时，第三连杆的轴线与第二电机的转轴轴线相交，使得第三连杆和第一防护罩在第二电机、第一防护罩和摆环的工作作用下，呈锥形摆动。具体的，由于第一转轴与第二转轴之间正交设置，在第一转轴轴向方向上进行摆动时，第二防护罩通过第二转轴相对摆环转动，而在第二转轴轴向方向上进行摆动时，摆环通过第一转轴相对第一防护罩转动，最终，通过摆环和第二防护罩的共同摆动形成第二防护罩和第三连杆的锥形摆动轨迹。这样，安装在第二防护罩内的喷头可以实现多角度的转动，增大单个喷头的喷洒面积。

作为进一步优化，所述第二防护罩朝向固定板的一侧设置有支撑架，所述第三连杆安装在所述支撑架上。

作为进一步优化，所述支撑架具有朝向所述喷头设置的风扇，所述固定板上贯通设置有多个沿周向均布设置的通风孔。

这样，通过第二防护罩内的风扇使得喷头喷洒出来的药液的喷射距离更远，从而能够喷洒更大面积的果树。

进一步的，所述车体包括车架，所述车架的前端和后端分别通过减震器安装有前桥和后桥，所述前桥和后桥上安装有车轮，所述后桥上连接用于驱动车轮转动的驱动电机，所述前桥上连接有用于控制车轮方向的方向机。

综上所述，本实用新型具有结构设计合理，有利于节省人力成本，降低劳动强度，有利于改善工人作业环境，适宜对低矮疏松型园林进行药液喷洒等优点。

附图说明

图1和图2为果园喷雾机立体结构示意图。

图3为车体的立体结构示意图

图4为果园喷雾机支架结构示意图。

图5为喷雾装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1～图5所示，一种果园喷雾机，包括可远程遥控的车体1，车体1可以采用现有技术中成熟的远程遥控车，主要包括车架11，所述车架11的前端和后端分别通过减震器12安装有前桥13和后桥14，所述前桥13和后桥14上安装有车轮15，所述后桥14上连接用于驱动车轮转动的驱动电机16，所述前桥13上连接有用于控制车轮方向的方向机。所述车体1上设置有水平设置的药箱2，所述药箱2上安装有喷药泵，所述喷药泵的进水口与所述药箱2的出水口相连接，所述喷药泵电连接有用于驱动其工作的电池；所述车体1上还竖直设置有支架3，所述支架3的上端安装有喷雾装置31，所述喷雾装置31通过管路连接至所述喷药泵的出水口。

如图4所示，所述支架3包括竖向设置的立杆，所述立杆上具有沿竖向延伸设置的导向槽，所述导向槽内可滑动的配合有滑块，所述喷雾架32固定安装在所述滑块上；所述喷雾装置31横向对称地设置在所述喷雾架32的两端，所述喷雾架32的下端连接有竖向设置的直线伸缩机构4。所述直线伸缩机构4包括竖向固定在所述立杆上的导向套41，所述导向套41上可滑动地穿设有推杆42，所述推杆的上端与所述喷雾架32相连，所述推杆的下端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端沿径向固定安装在驱动电机组件的转动轴上。本实施例中，所述驱动电机组件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端连接有减速机，所述第二连杆沿径向固定安装在所述减速机的输出轴上。

驱动电机组件的转动轴转动后，带动第二连杆转动并带动与之铰接的第一连杆绕推杆的下端转动，推动推杆上下往复运动。在车体行驶过程中，喷雾架上下往复移动实现喷雾成片地喷洒。

具体地，所述车体1上还设置有电机箱33，所述电机箱33的顶部具有水平设置的转动圆盘，所述转动圆盘的底部通过轴承可转动地安装在所述电机箱33上；所述立杆竖向安装在所述转动圆盘上；所述电机箱33内具有竖向设置的第一电机，所述第一电机的转动轴穿过所述电机箱并连接有驱动齿轮，所述转动圆盘上具有与所述驱动齿轮相啮合的轮齿。

通过第一电机上的驱动齿轮带动转动圆盘转动，竖向安装在转动圆盘上立杆，以及设置在立杆上的喷雾装置就能够一同转动，实现对周围的果树进行农药喷洒。

本实施例中，如图5所示，所述喷雾装置31包括呈圆筒状的第一防护罩311；所述第一防护罩311内设置有圆环状的摆环312，所述摆环312通过两个沿径向设置的第一转轴可转动地连接在所述第一防护罩311上，所述摆环内还设置有呈圆筒状的第二防护罩313，所述第二防护罩313通过两个沿径向设置的第二转轴可转动地连接在所述摆环312上，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相互正交设置；所述第一防护罩311朝向所述喷雾架32的一端设置有固定板317，所述固定板317上同轴安装有第二电机316；所述第二电机316的转轴上固定安装有连接块314，所述第二防护罩313朝向所述喷雾架32的一端设置有支撑架，所述支撑架上同轴设置的第三连杆，所述第三连杆相对所述第二电机316倾斜设置，并可转动的连接在所述连接块314偏离所述第二电机316的轴心的位置上；所述第三连杆的轴线与所述第二电机316的转轴轴线相交；所述第二防护罩313内具有沿背离所述喷雾架32方向设置的喷头315。所述支撑架具有朝向所述喷头315设置的风扇318，所述固定板317上贯通设置有多个沿周向均布设置的通风孔。

由于第三连杆与第二电机转轴倾斜设置，且第三连杆与连接块的连接位置偏离第二电机轴心位置，使得连接块随第二电机转动的过程中，第三连杆的端部绕第二电机的轴心转动。另一方面，由于第三连杆与第二防护罩同轴固定，而第二防护罩通过摆环摆动地限制在第一防护罩内，也就是说，第三连杆的前端只能在第一防护罩内摆动，而无法随第二电机的轴心转动，同时，第三连杆的轴线与第二电机的转轴轴线相交，使得第三连杆和第一防护罩在第二电机、第一防护罩和摆环的工作作用下，呈锥形摆动。具体的，由于第一转轴与第二转轴之间正交设置，在第一转轴轴向方向上进行摆动时，第二防护罩通过第二转轴相对摆环转动，而在第二转轴轴向方向上进行摆动时，摆环通过第一转轴相对第一防护罩转动，最终，通过摆环和第二防护罩的共同摆动形成第二防护罩和第三连杆的锥形摆动轨迹。这样，安装在第二防护罩内的喷头可以实现多角度的转动，增大单个喷头的喷洒面积。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种果园喷雾机，包括可远程遥控的车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设置有水平设置的药箱（2），所述药箱（2）上安装有喷药泵，所述喷药泵的进水口与所述药箱（2）的出水口相连接，所述喷药泵电连接有用于驱动其工作的电池；所述车体（1）上还竖直设置有支架（3），所述支架（3）的上端安装有喷雾装置（31），所述喷雾装置（31）通过管路连接至所述喷药泵的出水口；所述支架（3）包括竖向设置的立杆，所述立杆上可竖向滑动地配合设置有喷雾架（32）；所述喷雾装置（31）横向对称地设置在所述喷雾架（32）的两端，所述喷雾架（32）的下端连接有竖向设置的直线伸缩机构（4）。

2.如权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于，所述立杆上具有沿竖向延伸设置的导向槽，所述导向槽内可滑动的配合有滑块，所述喷雾架（32）固定安装在所述滑块上。

3.如权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于，所述直线伸缩机构（4）包括竖向固定在所述立杆上的导向套（41），所述导向套（41）上可滑动地穿设有推杆（42），所述推杆的上端与所述喷雾架（32）相连，所述推杆的下端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端沿径向固定安装在驱动电机组件的转动轴上。

4.如权利要求3所述的果园喷雾机，其特征在于，所述驱动电机组件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端连接有减速机，所述第二连杆沿径向固定安装在所述减速机的输出轴上。

5.如权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于，所述车体（1）上还设置有电机箱（33），所述电机箱（33）的顶部具有水平设置的转动圆盘，所述转动圆盘的底部通过轴承可转动地安装在所述电机箱（33）上；所述立杆竖向安装在所述转动圆盘上；所述电机箱（33）内具有竖向设置的第一电机，所述第一电机的转动轴穿过所述电机箱并连接有驱动齿轮，所述转动圆盘上具有与所述驱动齿轮相啮合的轮齿。

6.如权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于，所述喷雾装置（31）包括呈圆筒状的第一防护罩（311）；所述第一防护罩（311）内设置有圆环状的摆环（312），所述摆环（312）通过两个沿径向设置的第一转轴可转动地连接在所述第一防护罩（311）上，所述摆环内还设置有呈圆筒状的第二防护罩（313），所述第二防护罩（313）通过两个沿径向设置的第二转轴可转动地连接在所述摆环（312）上，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相互正交设置；所述第一防护罩（311）朝向所述喷雾架（32）的一端设置有固定板（317），所述固定板（317）上同轴安装有第二电机（316）；所述第二电机（316）的转轴上固定安装有连接块（314），所述第二防护罩（313）朝向所述喷雾架（32）的一端具有同轴设置的第三连杆，所述第三连杆相对所述第二电机（316）倾斜设置，并可转动的连接在所述连接块（314）偏离所述第二电机（316）的轴心的位置上；所述第三连杆的轴线与所述第二电机（316）的转轴轴线相交；所述第二防护罩（313）内具有沿背离所述喷雾架（32）方向设置的喷头（315）。

7.如权利要求6所述的果园喷雾机，其特征在于，所述第二防护罩（313）朝向固定板（317）的一侧设置有支撑架，所述第三连杆安装在所述支撑架上。

8.如权利要求7所述的果园喷雾机，其特征在于，所述支撑架具有朝向所述喷头（315）设置的风扇（318），所述固定板（317）上贯通设置有多个沿周向均布设置的通风孔。

9.如权利要求1所述的果园喷雾机，其特征在于，所述车体（1）包括车架（11），所述车架（11）的前端和后端分别通过减震器（12）安装有前桥（13）和后桥（14），所述前桥（13）和后桥（14）上安装有车轮（15），所述后桥（14）上连接用于驱动车轮转动的驱动电机（16），所述前桥（13）上连接有用于控制车轮方向的方向机。

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