CN212766756U - 一种农业用撒药无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种农业用撒药无人机,包括无人机主体、连接杆、底座、基座、喷洒机构、调节机构和缓冲机构,所述连接杆可固定安装在无人机主体的底端四角处,所述底座可固定安装在连接杆的底端,所述基座可套在连接杆的外壁且固定安装,所述喷洒机构装配在底座与基座的一侧,所述调节机构装配在底座的一侧,所述缓冲机构装配在底座的另一侧。该农业用撒药无人机不仅可以根据使用需求灵活地调节改变喷洒农药的面积,做到在不浪费农药的前提下最大程度的进行撒药工作,大大提高工作效率,而且还设置有缓冲机构,可有效地减缓下降落地时所带来的冲击力,对装置整体进行保护,实用性强,满足现有市场上的使用需求。

Description

一种农业用撒药无人机
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体为一种农业用撒药无人机。
背景技术
随着社会经济的快速发展,无人机喷洒农药作业越来越多的应用于农业植保作业,无人机作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高。
目前,现有的无人机在喷洒农药时,其喷洒面积无法调节,以至于当农作物较少而喷洒面积较大时,会造成喷洒农药的浪费;农作物较多而喷洒面积较小时,需要往复多次进行喷洒农药,大大降低了撒药的工作效率,并且,现有的无人机底座结构较为简单,在降落时,其与地面之间相互硬性接触,如果无人机降落时速度过快,其底座无疑会受损,严重时会导致无人机整体损坏,因此,基于以上缺点,现推出一种农业用撒药无人机对此来进行改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业用撒药无人机,可以解决上述背景技术中提出现有无人机无法调节喷洒农药的面积以及其底座因无缓冲而在降落时易受损的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种农业用撒药无人机,包括
无人机主体;
连接杆,可固定安装在所述无人机主体的底端四角处;
底座,可固定安装在所述连接杆的底端;
基座,可套在所述连接杆的外壁且固定安装;
还包括喷洒机构、调节机构和缓冲机构,所述喷洒机构装配在所述底座与所述基座的一侧,所述调节机构装配在所述底座的一侧,所述缓冲机构装配在所述底座的另一侧。
优选的,所述喷洒机构包括水泵,所述水泵的底端螺钉连接在所述基座的顶端,所述水泵的顶端设置有箱体,所述箱体的前端面左右两侧分别设置有进料口与观察窗,所述水泵与箱体之间通过连接管相连接,所述底座的底端左右两侧均设置有滑块,所述滑块的外壁套接有连接座,所述连接座的底端从左至右均安装有雾化喷头,所述水泵的底端安装有三通软管的一端,所述三通软管的另一端延伸出所述基座的下表面且留有一段距离后安装在连接座的顶端外侧。
优选的,所述三通软管的长度大于连接座向左或向右移动的距离。
优选的,所述调节机构包括电机,所述电机的底端螺钉连接在底座的上表面,所述电机的下表面输出端贯穿所述底座的外壁且安装有齿轮,所述连接座的内侧从左至右均设置有与齿轮相啮合的齿牙。
优选的,所述缓冲机构包括第一连接柱,所述第一连接柱的顶端螺钉连接在所述底座的底端左右两侧,所述第一连接柱的内腔底端安装有弹簧,所述弹簧的顶端设置有顶板,所述顶板的下表面中心位置安装有第二连接柱的一端,所述第二连接柱的另一端延伸出第一连接柱的底端且设置有底板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该农业用撒药无人机,通过水泵、箱体和三通软管之间的配合,从而可以将箱体内腔的农药进行抽取并排入进连接座的内腔,最后通过雾化喷头排出喷洒,通过电机、齿轮和齿牙之间的配合,从而可以促使两个连接座同时向外侧或向内侧移动,进而改变喷洒面积,通过第一连接柱、弹簧、顶板、第二连接柱和底板之间的配合,从而可以对外来的冲击进行缓冲,该装置不仅可以根据使用需求灵活地调节改变喷洒农药的面积,做到在不浪费农药的前提下最大程度的进行撒药工作,大大提高工作效率,而且还设置有缓冲机构,可有效地减缓下降落地时所带来的冲击力,对装置整体进行保护,实用性强,满足现有市场上的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的三通软管结构示意图;
图3为本实用新型的滑块结构示意图;
图4为本实用新型的缓冲机构结构示意图。
图中:1、无人机主体,2、连接杆,3、底座,4、基座,5、喷洒机构,51、水泵,52、箱体,53、滑块,54、连接座,55、雾化喷头,56、三通软管,6、调节机构,61、电机,62、齿轮,63、齿牙,7、缓冲机构,71、第一连接柱, 72、弹簧,73、顶板,74、第二连接柱,75、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种农业用撒药无人机,包括无人机主体1、连接杆2、底座3、基座4、喷洒机构5、调节机构6和缓冲机构7,连接杆2可固定安装在无人机主体1的底端四角处,底座3可固定安装在连接杆2的底端,基座4可套在连接杆2的外壁且固定安装,喷洒机构5装配在底座3与基座4的一侧,调节机构6装配在底座3的一侧,缓冲机构7装配在底座3的另一侧。
作为优选方案,更进一步的,喷洒机构5包括水泵51,水泵51的底端螺钉连接在基座4的顶端,水泵51的顶端设置有箱体52,箱体52的前端面左右两侧分别设置有进料口与观察窗,水泵51与箱体52之间通过连接管相连接,底座3的底端左右两侧均设置有滑块53,滑块53的外壁套接有连接座54,连接座54的底端从左至右均安装有雾化喷头55,水泵51的底端安装有三通软管56 的一端,三通软管56的另一端延伸出基座4的下表面且留有一段距离后安装在连接座54的顶端外侧,开启水泵51,水泵51可从箱体52的内腔将农药进行抽取,并经过三通软管56排入进连接座54的内腔,最后通过雾化喷头55向下排出进行撒药工作。
作为优选方案,更进一步的,三通软管56的长度大于连接座54向左或向右移动的距离,从而保证三通软管56可留有足够的长度以供连接座54移动使用。
作为优选方案,更进一步的,调节机构6包括电机61,电机61的底端螺钉连接在底座3的上表面,电机61的下表面输出端贯穿底座3的外壁且安装有齿轮62,连接座54的内侧从左至右均设置有与齿轮62相啮合的齿牙63,开启电机61,电机61会带动齿轮62转动,由于齿轮62与齿牙63之间相互咬合,因此在齿轮62转动时,齿轮62会拨动齿牙63带动两个连接座54同时向内侧或向外侧移动。
作为优选方案,更进一步的,缓冲机构7包括第一连接柱71,第一连接柱 71的顶端螺钉连接在底座3的底端左右两侧,第一连接柱71的内腔底端安装有弹簧72,弹簧72的顶端设置有顶板73,顶板73的下表面中心位置安装有第二连接柱74的一端,第二连接柱74的另一端延伸出第一连接柱71的底端且设置有底板75,当底板75与地面相接触时,底板75会抵住地面,此时弹簧72会被第一连接柱71与顶板73拉伸开来,进而减缓下降时所带来的冲力。
本方案中所提到的电器元件均为现有技术,其型号仅为其中的一种,只要能达到本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
使用时,先向箱体52的内腔注入所喷洒的农药,注入完毕后,开启水泵51,水泵51可从箱体52的内腔将农药进行抽取,并经过三通软管56排入进连接座 54的内腔,最后通过雾化喷头55向下排出进行撒药工作;当需要对喷洒农药的面积进行调节时,开启电机61,电机61会带动齿轮62转动,由于齿轮62与齿牙63之间相互咬合,因此在齿轮62转动时,齿轮62会拨动齿牙63带动两个连接座54同时向内侧或向外侧移动,根据使用需求来调节两个连接座54移动的距离,此时,雾化喷头55喷洒农药的位置会跟随连接座54一起移动,进而完成雾化喷头55喷洒农药面积的调节,即当需要撒药面积增大时,将两个连接座54同时向外侧移动,当需要撒药面积减小时,将两个连接座54同时向内侧移动;当无人机主体1进行降落时,底板75会首先与地面相接触,由于惯性的关系,装置整体会向下施加压力,此时弹簧72会被第一连接柱71与顶板73拉伸开来,进而减缓惯性下降时所带来的冲力,避免装置受损,该装置不仅可以根据使用需求灵活地调节改变喷洒农药的面积,而且还可有效地减缓下降落地时所带来的冲击力,对装置整体进行保护,实用性强,适合推广。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定,术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业用撒药无人机,其特征在于:包括
无人机主体(1);
连接杆(2),可固定安装在所述无人机主体(1)的底端四角处;
底座(3),可固定安装在所述连接杆(2)的底端;
基座(4),可套在所述连接杆(2)的外壁且固定安装;
还包括喷洒机构(5)、调节机构(6)和缓冲机构(7),所述喷洒机构(5)装配在所述底座(3)与所述基座(4)的一侧,所述调节机构(6)装配在所述底座(3)的一侧,所述缓冲机构(7)装配在所述底座(3)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种农业用撒药无人机,其特征在于:所述喷洒机构(5)包括水泵(51),所述水泵(51)的底端螺钉连接在所述基座(4)的顶端,所述水泵(51)的顶端设置有箱体(52),所述箱体(52)的前端面左右两侧分别设置有进料口与观察窗,所述水泵(51)与箱体(52)之间通过连接管相连接,所述底座(3)的底端左右两侧均设置有滑块(53),所述滑块(53)的外壁套接有连接座(54),所述连接座(54)的底端从左至右均安装有雾化喷头(55),所述水泵(51)的底端安装有三通软管(56)的一端,所述三通软管(56)的另一端延伸出所述基座(4)的下表面且留有一段距离后安装在连接座(54)的顶端外侧。
3.根据权利要求2所述的一种农业用撒药无人机,其特征在于:所述三通软管(56)的长度大于连接座(54)向左或向右移动的距离。
4.根据权利要求2所述的一种农业用撒药无人机,其特征在于:所述调节机构(6)包括电机(61),所述电机(61)的底端螺钉连接在底座(3)的上表面,所述电机(61)的下表面输出端贯穿所述底座(3)的外壁且安装有齿轮(62),所述连接座(54)的内侧从左至右均设置有与齿轮(62)相啮合的齿牙(63)。
5.根据权利要求1所述的一种农业用撒药无人机,其特征在于:所述缓冲机构(7)包括第一连接柱(71),所述第一连接柱(71)的顶端螺钉连接在所述底座(3)的底端左右两侧,所述第一连接柱(71)的内腔底端安装有弹簧(72),所述弹簧(72)的顶端设置有顶板(73),所述顶板(73)的下表面中心位置安装有第二连接柱(74)的一端,所述第二连接柱(74)的另一端延伸出第一连接柱(71)的底端且设置有底板(75)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115055301A (zh) * 2022-05-30 2022-09-16 上海应用技术大学 一种带有视觉定位的实验用自动喷涂机

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