CN115474537B - 一种用于农作物的轨道式组合培育系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农作物的轨道式组合培育系统，涉及农业培育系统技术领域；为了解决传统培育方式设备架设困难，喷洒效果不好的问题；具体包括：管网式供液设备，所述管网式供液设备包括主管路和沿主管路顶部等距分布的供液管，所述主管路接入供液系统，供液管的圆周外壁通过第一侧支架安装有磁铁组件，供液管上设置有第一电控阀；智能培育车，所述智能培育车两侧安装有固定架，固定架内转动安装有第一安装座，第一安装座两端不导通；此外，主管路一侧设置有轨道。本发明能够基于智能培育车的行驶实现对农作物的覆盖式喷洒，且管网式供液设备仅需架设在农作物的一侧，施工方便，对农作物生长空间的影响较小，可靠性高。

Description

一种用于农作物的轨道式组合培育系统

技术领域

本发明涉及农业培育系统技术领域，尤其涉及一种用于农作物的轨道式组合培育系统。

背景技术

在农作物的培育中，为了满足农作物的生产需求，往往需要额外施加水分、液态肥料、农药等等；目前的培育方式多种多样，如人工喷液、滴灌系统滴灌、喷灌系统喷灌等等；上述方式虽能够满足一定的培育需求；但是分别存在以下不足：

①人工喷液的方式：喷液效率慢，存在喷液不均匀的情况，耗费人力；

②滴灌系统滴灌的方式：仅限于将液态喷料(如水、肥料、农药等)作用于地表，不便于施加在农作物的茎叶处，局限性较大；

③喷灌系统喷灌的方式：分别包括旋转式的喷灌设备和架空式的喷灌设备，旋转式的喷灌设备空间占用率小，但是喷灌时均匀度较差，由于通过旋转式喷灌，喷灌范围精度较差，在喷灌时容易影响到其他区域的农作物；架空式的喷灌设备呈阵列式的架设在空中，通过开启对应区域的喷头即可实现对不同种类农作物的针对性喷灌，喷灌效果相较于旋转式的喷灌设备更好，但是架空式的喷灌设备空间占用率大，架设时存在较大的局限性，甚至因为架设高度、架设尺寸等因素，对农作物的生长造成了一定程度的限制；

综上所述，对于农作物的培育方式还有待改进。

经检索，中国专利申请号为CN201521025065.8的专利，公开了一种多管同步移动喷灌系统，该系统包括如下：移动支管至少设置一条，其上设有若干喷头，所有移动支管一头均连接有软管，并由软管连接到供水主管，供水主管管路由电控阀控制；管线支持设施，包括设于移动支管底部用于托持移动支管，并供其滑动的托管线，还包括吊挂软管的吊杆；牵引装置，包括拉动移动支管的拉索，拉索与传动杆相连，可双向拉动，传动杆与可正反逆转的变速电机相连；控制设备，包括控制器，控制器与变速电机和电磁阀连接。

上述专利中的移动喷灌系统存在以下不足：虽能够满足一定的培育需求，但是该系统的空间占用率大，架设时存在较大的局限性，甚至因为架设高度、架设尺寸等因素，对农作物的生长造成了一定程度的限制，因此还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于农作物的轨道式组合培育系统，包括：

管网式供液设备，所述管网式供液设备包括主管路和沿主管路顶部等距分布的供液管，所述主管路接入供液系统，供液管的圆周外壁通过第一侧支架安装有磁铁组件，供液管上设置有第一电控阀；

智能培育车，所述智能培育车两侧安装有固定架，固定架内转动安装有第一安装座，第一安装座两端不导通；此外，主管路一侧设置有轨道，主管路和轨道之间通过支撑架安装有齿条，主管路、齿条和轨道平行设置，智能培育车在轨道上行驶；

联动式喷液机构，所述联动式喷液机构包括：

中心座，中心座的圆周外上设置有均匀分布的第一连通管，所述第一连通管的位置与供液管适配，第一连通管一端设置有磁控通断组件，各第一连通管基于磁铁组件的磁吸力和磁控通断组件与供液管有序的导通；

尾管，尾管设置于中心座的一侧外壁，且尾管与各个第一连通管相垂直，尾管的圆周外壁上设置有传动齿轮，传动齿轮与齿条相啮合，所述供液管分布的间距与传动齿轮的周长相适配，尾管一端通过法兰可拆卸的安装于第一安装座一端；

第一喷管，第一喷管设置于中心座远离尾管的一侧，中心座与第一连通管、第一喷管和尾管相导通。

优选的：所述磁控通断组件包括：

球头杆，球头杆一端通过固定板固定于第一连通管一端内壁；

第二连通管，第二连通管一端设置有与环形座适配的球头杆，第二连通管一端外壁与第一连通管一端外壁之间固定有同一个柔性隔膜；

连通头，连通头设置于第二连通管的一端，连通头能够被磁铁组件吸引；

第二侧支架，第二侧支架固定于第二连通管的圆周外壁；

第三侧支架，第三侧支架固定于第一连通管的圆周外壁，第二侧支架与第三侧支架之间固定有同一个弹性折皱套，弹性折皱套位于第二连通管外侧，基于弹性折皱套的弹力使得环形座贴附于球头杆的一端，实现密封。

进一步的：所述连通头的圆周外壁固定有密封环，所述供液管顶部外壁设置有连通座，连通头呈球状结构，连通座呈与连通头形状适配的碗状结构，连通座顶部设置有外翻的导向檐。

进一步优选的：所述供液管一侧内壁安装有控制第一电控阀通断的控制开关，控制开关与第一电控阀电性连接，控制开关一端位于连通座内侧；连通座内壁固定有弹力片，弹力片笼罩于控制开关一端外部，对控制开关进行封隔。

作为本发明一种优选的：所述智能培育车包括：

车体，车体底部安装有车轮；

智能控制屏，智能控制屏用于操控、设定智能培育车的工作方式和工作路径；

作为本发明一种优选的：所述供液管上还设置有第二电控阀，第二电控阀与第一电控阀串联。

作为本发明进一步优选的：所述第一喷管一端呈球状结构，第一喷管一端外壁可转动的安装有角度调节件；所述角度调节件包括：

球罩，球罩转动连接于第一喷管外壁，且球罩内壁固定有密封衬垫；

紧固旋钮，紧固旋钮通过螺纹连接于球罩内壁，用于固定球罩；

第二喷管，第二喷管设置于球罩一侧外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述第二喷管一端外壁通过螺纹连接有喷头，喷头一端呈竖向的狭长状结构，喷头一端内壁固定有均匀分布的导向片。

在前述方案的基础上：所述车体上安装有喷料存储装置，喷料存储装置的输出端可转动的安装有第二安装座，尾管能够通过法兰可拆卸的安装于第二安装座的一端；车体上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相适配。

在前述方案的基础上优选的：所述第三侧支架内壁通过螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆一端固定有顶块，第二侧支架靠近顶块的一侧设置有定位座。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述主管路一侧外壁连接有均匀分布的支管路，支管路的位置与供液管适配，支管路顶部安装有均匀分布的支路喷嘴，所述支管路上设置有控制支管路通断的支路控制阀。

本发明的有益效果为：

1.本发明能够基于智能培育车的行驶实现对农作物的覆盖式喷洒，且管网式供液设备仅需架设在农作物的一侧，施工方便，对农作物生长空间的影响较小，可靠性高。

2.本发明基于磁吸力使连通头能够一定时间内停留在连通座中，由于连通头呈球状结构，连通座呈与连通头形状适配的碗状结构，连通头与密封环仍能够保持良好的密封效果；该方式，能够延长第二连通管与供液管之间的导通时间，以保障喷洒覆盖率，提升喷洒效果。

3.本发明基于连通头与连通座之间的连接状态实现对供液管通断的控制，避免了连接不牢靠时供液管被导通的情况，防止了喷料外漏，可靠性强。

4.本发明能够通过控制各个第二电控阀的通断来控制相应的供液管的通断，以便于对喷洒区域进行规划控制；第二电控阀与第一电控阀配合，使得在智能培育车经过时，仅在对应的区域喷洒喷料，不会干扰其他的农作物；整个过程在相应第二电控阀的通断设定完毕后，基于智能培育车的行驶自动完成针对性的喷洒，无需人工参与，提升了实用性。

5.本发明能够通过转动球罩于第一喷管外壁的方式对第二喷管进行角度调节，且当第二喷管角度偏转到一定程度时，第一喷管的输出口与第二喷管完全错位，还能够实现对第一喷管封闭的功能，提升了实用性；竖向狭长状结构的喷头和设置在喷头内的导向片能够提升喷洒效果，覆盖范围更远，使得喷出的喷料更加均匀，提升了可靠性。

6.本发明还能够将联动式喷液机构安装于第二安装座上，基于喷料存储装置输出喷料经过第二安装座传输到联动式喷液机构中，进而由联动式喷液机构进行喷洒，满足了不同的喷洒需求。

7.本发明能够在联动式喷液机构安装于第二安装座上时，旋转调节螺杆导通第一连通管与第二连通管，使得喷料能够从连通头输出，由于第一连通管呈圆周式分布，故喷洒效率更高，效果更好，且第二连通管与第一连通管的导通量能够通过调节螺杆进行调节，使用灵活性高。

8.本发明还能够将支管路阵列式布置于地表，以便于通过支路喷嘴进行喷洒，满足了不同的培育需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统中智能培育车与管网式供液设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统中智能培育车与管网式供液设备另一角度的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统中在智能培育车单侧安装联动式喷液机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统中联动式喷液机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统中供液管、连通座剖视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统中第一连通管、第二连通管剖视的结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统中第一喷管、第二喷管、喷头分离的结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于农作物的轨道式组合培育系统中智能培育车的结构示意图。

图中：1主管路、2支管路、3支撑架、4轨道、5齿条、6连通座、7支路喷嘴、8第一安装座、9连通头、10中心座、11喷头、12第一喷管、13支路控制阀、14供液管、15弹性折皱套、16密封环、17磁铁组件、18车轮、19车体、20固定架、21第二安装座、22驱动齿轮、23尾管、24传动齿轮、25第一连通管、26第二电控阀、27第一电控阀、28第二喷管、29紧固旋钮、30弹力片、31控制开关、32第一侧支架、33固定板、34球头杆、35环形座、36第二连通管、37第二侧支架、38定位座、39顶块、40柔性隔膜、41第三侧支架、42调节螺杆、43球罩、44导向片、45密封衬垫、46驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

一种用于农作物的轨道式组合培育系统，如图1-8所示，包括：

管网式供液设备，所述管网式供液设备包括主管路1和沿主管路1顶部等距分布的供液管14，所述主管路1接入供液系统，供液管14的圆周外壁通过第一侧支架32安装有磁铁组件17，供液管14上设置有第一电控阀27；

智能培育车，所述智能培育车两侧安装有固定架20，固定架20内转动安装有第一安装座8，第一安装座8两端不导通；此外，主管路1一侧设置有轨道4，主管路1和轨道4之间通过支撑架3安装有齿条5，主管路1、齿条5和轨道4平行设置，智能培育车在轨道4上行驶；

联动式喷液机构，所述联动式喷液机构包括：

中心座10，中心座10的圆周外上一体式设置有均匀分布的第一连通管25，所述第一连通管25的位置与供液管14适配，第一连通管25一端设置有磁控通断组件，各第一连通管25基于磁铁组件17的磁吸力和磁控通断组件与供液管14有序的导通；

尾管23，尾管23一体式设置于中心座10的一侧外壁，且尾管23与各个第一连通管25相垂直，尾管23的圆周外壁上设置有传动齿轮24，传动齿轮24与齿条5相啮合，所述供液管14分布的间距与传动齿轮24的周长相适配，尾管23一端通过法兰可拆卸的安装于第一安装座8一端；

第一喷管12，第一喷管12一体式设置于中心座10远离尾管23的一侧，中心座10与第一连通管25、第一喷管12和尾管23相导通；

其中，所述供液管14分布的间距与传动齿轮24的周长的比值应与中心座10上设置的第一连通管25数量相适配，假设中心座10外壁上设置有N个第一连通管25，供液管14分布的间距与传动齿轮24的周长的比值为1：M，那么N/M或M/N的值应为整数，优选的N＝M；

通过设置管网式供液设备、智能培育车与联动式喷液机构，能够基于智能培育车的行驶，带动联动式喷液机构移动，同时由于传动齿轮24与齿条5啮合，联动式喷液机构基于智能培育车的行驶而转动，使得各第一连通管25旋转，由于供液管14分布的间距与传动齿轮24的周长相适配，各第一连通管25能够随着传动齿轮24的转动而有序的与线性分布的供液管14相接处，接触时，磁控通断组件在磁铁组件17的磁吸力作用下，使得对应的第一连通管25导通，第一电控阀27打开时基于主管路1内的压力将喷料从供液管14传输至第一连通管25中，进而经过中心座10由第一喷管12输出，进行喷洒；该方式基于智能培育车的行驶实现对农作物的覆盖式喷洒，且管网式供液设备仅需架设在农作物的一侧，施工方便，对农作物生长空间的影响较小，可靠性高。

其中，如图6所示，所述磁控通断组件包括：

球头杆34，球头杆34一端通过固定板33固定于第一连通管25一端内壁；

第二连通管36，第二连通管36一端一体式设置有与环形座35适配的球头杆34，第二连通管36一端外壁与第一连通管25一端外壁之间粘接有同一个柔性隔膜40；

连通头9，连通头9设置于第二连通管36的一端，连通头9能够被磁铁组件17吸引；

第二侧支架37，第二侧支架37固定于第二连通管36的圆周外壁；

第三侧支架41，第三侧支架41固定于第一连通管25的圆周外壁，第二侧支架37与第三侧支架41之间粘接有同一个弹性折皱套15，弹性折皱套15位于第二连通管36外侧，基于弹性折皱套15的弹力使得环形座35贴附于球头杆34的一端，实现密封。

为了提升第二连通管36与供液管14之间连接的紧密性，延长第二连通管36与供液管14之间的导通时间；如图5、图6所示，所述连通头9的圆周外壁粘接有密封环16，所述供液管14顶部外壁设置有连通座6，连通头9呈球状结构，连通座6呈与连通头9形状适配的碗状结构，连通座6顶部一体式设置有外翻的导向檐；

通过设置磁控通断组件、连通座6等结构，能够在联动式喷液机构转动过程中，第一连通管25靠近供液管14时，基于磁铁组件17的磁吸力对连通头9进行吸引，从而克服弹性折皱套15的弹力，将连通头9吸附于连通座6内，此时，环形座35与球头杆34分离，第一连通管25与第二连通管36相导通，连通头9基于密封环16与连通座6之间实现密封连接；使得供液管14内的喷料能够顺利的输送至联动式喷液机构中，以便于进行喷洒；

此外，当联动式喷液机构继续转动时，能够基于磁吸力使连通头9仍然停留在连通座6中，由于连通头9呈球状结构，连通座6呈与连通头9形状适配的碗状结构，连通头9与密封环16仍能够保持良好的密封效果；随着智能培育车的行驶，弹性折皱套15被拉伸至一定程度，弹力大于连通头9与磁铁组件17之间的磁吸力，使得连通头9与磁铁组件17得以分离复位；该方式，能够延长第二连通管36与供液管14之间的导通时间，以保障喷洒覆盖率，提升喷洒效果。

为了便于控制第一电控阀27通断；如图4、图5所示，所述供液管14一侧内壁安装有控制第一电控阀27通断的控制开关31，控制开关31与第一电控阀27电性连接，控制开关31一端位于连通座6内侧；连通座6内壁固定有弹力片30，弹力片30笼罩于控制开关31一端外部，对控制开关31进行封隔；

通过设置控制开关31、弹力片30等结构，在连通头9被吸附于连通座6内时，能够利用连通头9挤压弹力片30，进而挤压触发控制开关31，使得对应的第一电控阀27开启，供液管14得以导通；该方式基于连通头9与连通座6之间的连接状态实现对供液管14通断的控制，避免了连接不牢靠时供液管14被导通的情况，防止了喷料外漏，可靠性强。

为了更好的控制供液，如图5所示，所述智能培育车包括：

车体19，车体19底部安装有车轮18；

智能控制屏，智能控制屏用于操控、设定智能培育车的工作方式和工作路径；

此外，所述供液管14上还设置有第二电控阀26，第二电控阀26与第一电控阀27串联；

通过设置第二电控阀26，能够通过控制各个第二电控阀26的通断来控制相应的供液管14的通断，以便于对喷洒区域进行规划控制；第二电控阀26与第一电控阀27配合，使得在智能培育车经过时，仅在对应的区域喷洒喷料，不会干扰其他的农作物；整个过程在相应第二电控阀26的通断设定完毕后，基于智能培育车的行驶自动完成针对性的喷洒，无需人工参与，提升了实用性。

为了便于调节喷液角度；如图4、图7所示，所述第一喷管12一端呈球状结构，第一喷管12一端外壁可转动的安装有角度调节件；所述角度调节件包括：

球罩43，球罩43转动连接于第一喷管12外壁，且球罩43内壁粘接有密封衬垫45；

紧固旋钮29，紧固旋钮29通过螺纹连接于球罩43内壁，用于固定球罩43；

第二喷管28，第二喷管28一体式设置于球罩43一侧外壁；

通过设置角度调节件，能够通过转动球罩43于第一喷管12外壁的方式对第二喷管28进行角度调节，且当第二喷管28角度偏转到一定程度时，第一喷管12的输出口与第二喷管28完全错位，还能够实现对第一喷管12封闭的功能，提升了实用性。

为了提升喷液效果；如图4、图7所示，所述第二喷管28一端外壁通过螺纹连接有喷头11，喷头11一端呈竖向的狭长状结构，喷头11一端内壁固定有均匀分布的导向片44；通过设置喷头11和导向片44等结构，能够提升喷洒效果，覆盖范围更远，使得喷出的喷料更加均匀，提升了可靠性。

本实施例在使用时，可分为以下步骤：

S1：通过控制各个第二电控阀26的通断来控制相应的供液管14的通断，对喷洒区域进行规划控制；

S2：通过智能控制屏设定智能培育车的工作方式和工作路径；

S3：控制智能培育车开始工作，沿轨道4行进；

S4：传动齿轮24沿齿条5上转动，带动第一连通管25转动，第一连通管25随着传动齿轮24的转动而有序的与线性分布的供液管14相接处；

S5：连通头9被吸附于连通座6内，挤压弹力片30，进而挤压触发控制开关31，使得对应的第一电控阀27开启；

S6：供液管14的第一电控阀27、第二电控阀26均为开启状态时，主管路1内的喷料顺利的输送至联动式喷液机构中，进行喷洒；

S7：智能培育车保持行驶状态，直至各区域喷洒完成。

实施例2：

一种用于农作物的轨道式组合培育系统，如图1-8所示，为了提供不同的喷液方式；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述车体19上安装有喷料存储装置，喷料存储装置的输出端可转动的安装有第二安装座21，尾管23能够通过法兰可拆卸的安装于第二安装座21的一端；车体19上通过电机座安装有驱动电机46，驱动电机46的输出端安装有驱动齿轮22，驱动齿轮22与传动齿轮24相适配；

通过设置喷料存储装置等结构，能够将联动式喷液机构安装于第二安装座21上，基于喷料存储装置输出喷料经过第二安装座21传输到联动式喷液机构中，进而由联动式喷液机构进行喷洒，满足了不同的喷洒需求。

为了便于控制第二连通管36与第一连通管25之间的导通量；如图6所示，所述第三侧支架41内壁通过螺纹连接有调节螺杆42，调节螺杆42一端通过螺丝固定有顶块39，第二侧支架37靠近顶块39的一侧一体式设置有定位座38；

通过设置调节螺杆42、定位座38等结构，能够在联动式喷液机构安装于第二安装座21上时，旋转调节螺杆42，使顶块39卡入定位座38中，进而克服弹性折皱套15的弹力将第二侧支架37向外侧顶起，从而使环形座35与球头杆34分离，导通第一连通管25与第二连通管36，使得喷料能够从连通头9输出，由于第一连通管25呈圆周式分布，故喷洒效率更高，效果更好，且第二连通管36与第一连通管25的导通量能够通过调节螺杆42进行调节，使用灵活性高。

为了提供不同的喷液方式；如图1、图3所示，所述主管路1一侧外壁连接有均匀分布的支管路2，支管路2的位置与供液管14适配，支管路2顶部安装有均匀分布的支路喷嘴7，所述支管路2上设置有控制支管路2通断的支路控制阀13；

通过设置支管路2、支路喷嘴7等结构，能够将支管路2阵列式布置于地表，以便于通过支路喷嘴7进行喷洒，满足了不同的培育需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，包括：

管网式供液设备，所述管网式供液设备包括主管路（1）和沿主管路（1）顶部等距分布的供液管（14），所述主管路（1）接入供液系统，供液管（14）的圆周外壁通过第一侧支架（32）安装有磁铁组件（17），供液管（14）上设置有第一电控阀（27）；

智能培育车，所述智能培育车两侧安装有固定架（20），固定架（20）内转动安装有第一安装座（8），第一安装座（8）两端不导通；此外，主管路（1）一侧设置有轨道（4），主管路（1）和轨道（4）之间通过支撑架（3）安装有齿条（5），主管路（1）、齿条（5）和轨道（4）平行设置，智能培育车在轨道（4）上行驶；

联动式喷液机构，所述联动式喷液机构包括：

中心座（10），中心座（10）的圆周外上设置有均匀分布的第一连通管（25），所述第一连通管（25）的位置与供液管（14）适配，第一连通管（25）一端设置有磁控通断组件，各第一连通管（25）基于磁铁组件（17）的磁吸力和磁控通断组件与供液管（14）有序的导通；

尾管（23），尾管（23）设置于中心座（10）的一侧外壁，且尾管（23）与各个第一连通管（25）相垂直，尾管（23）的圆周外壁上设置有传动齿轮（24），传动齿轮（24）与齿条（5）相啮合，所述供液管（14）分布的间距与传动齿轮（24）的周长相适配，尾管（23）一端通过法兰可拆卸的安装于第一安装座（8）一端；

第一喷管（12），第一喷管（12）设置于中心座（10）远离尾管（23）的一侧，中心座（10）与第一连通管（25）、第一喷管（12）和尾管（23）相导通；

所述磁控通断组件包括：

球头杆（34），球头杆（34）一端通过固定板（33）固定于第一连通管（25）一端内壁；

第二连通管（36），第二连通管（36）一端设置有与环形座（35）适配的球头杆（34），第二连通管（36）一端外壁与第一连通管（25）一端外壁之间固定有同一个柔性隔膜（40）；

连通头（9），连通头（9）设置于第二连通管（36）的一端，连通头（9）能够被磁铁组件（17）吸引；

第二侧支架（37），第二侧支架（37）固定于第二连通管（36）的圆周外壁；

第三侧支架（41），第三侧支架（41）固定于第一连通管（25）的圆周外壁，第二侧支架（37）与第三侧支架（41）之间固定有同一个弹性折皱套（15），弹性折皱套（15）位于第二连通管（36）外侧，基于弹性折皱套（15）的弹力使得环形座（35）贴附于球头杆（34）的一端，实现密封。

2.根据权利要求1所述的一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，所述连通头（9）的圆周外壁固定有密封环（16），所述供液管（14）顶部外壁设置有连通座（6），连通头（9）呈球状结构，连通座（6）呈与连通头（9）形状适配的碗状结构，连通座（6）顶部设置有外翻的导向檐。

3.根据权利要求2所述的一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，所述供液管（14）一侧内壁安装有控制第一电控阀（27）通断的控制开关（31），控制开关（31）与第一电控阀（27）电性连接，控制开关（31）一端位于连通座（6）内侧；连通座（6）内壁固定有弹力片（30），弹力片（30）笼罩于控制开关（31）一端外部，对控制开关（31）进行封隔。

4.根据权利要求3所述的一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，所述智能培育车包括：

车体（19），车体（19）底部安装有车轮（18）；

智能控制屏，智能控制屏用于操控、设定智能培育车的工作方式和工作路径；

此外，所述供液管（14）上还设置有第二电控阀（26），第二电控阀（26）与第一电控阀（27）串联。

5.根据权利要求1所述的一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，所述第一喷管（12）一端呈球状结构，第一喷管（12）一端外壁可转动的安装有角度调节件；所述角度调节件包括：

球罩（43），球罩（43）转动连接于第一喷管（12）外壁，且球罩（43）内壁固定有密封衬垫（45）；

紧固旋钮（29），紧固旋钮（29）通过螺纹连接于球罩（43）内壁，用于固定球罩（43）；

第二喷管（28），第二喷管（28）设置于球罩（43）一侧外壁。

6.根据权利要求5所述的一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，所述第二喷管（28）一端外壁通过螺纹连接有喷头（11），喷头（11）一端呈竖向的狭长状结构，喷头（11）一端内壁固定有均匀分布的导向片（44）。

7.根据权利要求4所述的一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，所述车体（19）上安装有喷料存储装置，喷料存储装置的输出端可转动的安装有第二安装座（21），尾管（23）能够通过法兰可拆卸的安装于第二安装座（21）的一端；车体（19）上通过电机座安装有驱动电机（46），驱动电机（46）的输出端安装有驱动齿轮（22），驱动齿轮（22）与传动齿轮（24）相适配。

8.根据权利要求7所述的一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，所述第三侧支架（41）内壁通过螺纹连接有调节螺杆（42），调节螺杆（42）一端固定有顶块（39），第二侧支架（37）靠近顶块（39）的一侧设置有定位座（38）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于农作物的轨道式组合培育系统，其特征在于，所述主管路（1）一侧外壁连接有均匀分布的支管路（2），支管路（2）的位置与供液管（14）适配，支管路（2）顶部安装有均匀分布的支路喷嘴（7），所述支管路（2）上设置有控制支管路（2）通断的支路控制阀（13）。

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