CN113412774A - 一种行走式智能喷灌设备及其喷灌方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走式智能喷灌设备及其喷灌方法，包括支撑框架，支撑框架顶端的四个边角处均固定设有第一螺杆，四个第一螺杆外壁的一侧均套设有第一垫板，四个第一螺杆外壁的另一侧均套设有弹簧，四个第一螺杆外壁的上边缘处均套设有固定卡环，第一垫板一侧的中间位置穿插设有分路导管，第一垫板顶端的两侧均固定设有高压喷嘴。本发明一种行走式智能喷灌设备，通过与装置上端的驱动结构进行连接，使得该结构可以通过滑动条与滑轨之间的滑动使得其上端的高压喷嘴可以随之一起移动，然后通过分路导管的引流使得水源可以从高压喷嘴中喷出，得到行走喷灌的目的，扩大喷灌面积，从而提高装置的实用性。

Description

一种行走式智能喷灌设备及其喷灌方法

技术领域

本发明涉及行走式智能喷灌的技术领域，特别涉及一种行走式智能喷灌设备及其喷灌方法。

背景技术

传统的行走式智能喷灌设备主要是应用于农业种植区域中对于区域农作物进行大范围灌溉的设备装置，随着现代化科技的发展，农业的种植质量逐渐提高，国家大力发展农业的同时还特别注重农业种植的合理性，拒绝一切农药种植，因此种植时水源灌溉成为每日必做的工作项目；

现有技术中，在设计制造该行走式智能喷灌设备时，大多数设计者会注重设计装置的喷灌强度，使得装置在灌溉农作物时可以保证大面积的覆盖，使得农作物的收成得到大的提升，但是在面积过大的种植区域中，灌溉装置上如果不具有可行走移动式的结构，会影响装置的全方面灌溉的质量，进而降低装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走式智能喷灌设备及其喷灌方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行走式智能喷灌设备及其喷灌方法，包括支撑框架，所述支撑框架顶端的四个边角处均固定设有第一螺杆，四个所述第一螺杆外壁的一侧均套设有第一垫板，且第一垫板一侧的四个边角处分别与四个第一螺杆的外壁穿插连接，四个所述第一螺杆外壁的另一侧均套设有弹簧，且四个弹簧的一端分别与支撑框架顶端的四个边角处固定连接，四个弹簧的另一端分别与第一垫板另一侧的四个边角处固定连接，四个所述第一螺杆外壁的上边缘处均套设有固定卡环，且四个固定卡环的内壁分别与四个第一螺杆的外壁螺纹连接，且四个固定卡环的一侧分别与第一垫板的一侧接触，所述第一垫板一侧的中间位置穿插设有分路导管，所述第一垫板顶端的两侧均固定设有高压喷嘴，且分路导管的两端分别与两个高压喷嘴的内部连通，所述支撑框架外壁的两侧均固定设有滑动条。

优选的，所述支撑框架底部的四个边角处均固定设有支撑杆，四个所述支撑杆的底部均固定设有第二垫板，且第二垫板顶端的四个边角处分别与四个支撑杆的一端固定连接。

优选的，所述第二垫板顶端的中间位置固定设有蓄水箱，所述蓄水箱顶端的一侧固定设有对接管，且对接管内壁的一端与蓄水箱的内部连通，所述蓄水箱顶端的中间位置穿插设有水泵。

优选的，所述水泵顶端的中间位置穿插设有连接水管，且连接水管内壁的一端穿过水泵的内部与蓄水箱的内部连通，连接水管内壁的另一端穿过第一垫板的一侧与分路导管的内壁连通。

优选的，两个所述滑动条的外壁均套设有滑轨，两个所述滑轨外壁一侧的上端均开设有第一滑槽，两个所述滑轨外壁一侧的下端均开设有第二滑槽，两个所述滑轨外壁一侧的中间位置均固定设有金属齿条。

优选的，两个所述第二滑槽的内壁均滑动设有弧形支撑板，两个所述弧形支撑板的顶端均固定设有电机，两个所述电机的输出端均固定设有转动轴，两个所述滑动条外壁的一侧均卡合设有轴承，且两个转动轴一端的外壁分别穿过两个第二滑槽的内壁与两个轴承的内壁转动连接，两个所述转动轴外壁的中间位置均套设有齿轮，且两个齿轮的外壁分别与两个金属齿条的外壁啮合。

优选的，两个所述滑轨底部的两侧均固定设有支撑腿，四个所述支撑腿底部的一侧均固定设有金属支撑片，四个所述金属支撑片的一侧均穿插设有固定锥，且四个固定锥的外壁分别与四个金属支撑片一侧的内壁螺纹连接。

优选的，四个所述支撑腿外壁一侧的下边缘处均固定设有第二螺杆，四个所述第二螺杆的外壁均套设有金属套管，且四个金属套管内壁的一端分别与四个第二螺杆的外壁螺纹连接。

优选的，四个所述金属套管内壁的中间位置固定设有分隔片，四个所述金属套管内壁的另一端均穿插设有两个固定杆，且两个固定杆两端的外壁分别与四个金属套管内壁的一端螺纹连接。

优选的，其中一个所述滑轨外壁的一边侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有水泵开关以及电机开关，且水泵通过水泵开关以及电机通过电机开关均与外接电源电性连接。

本发明的技术效果和优点：

（1）本发明通过在装置上设置有可行走移动式喷灌结构，且该结构主要是由支撑框架、第一螺杆、第一垫板、弹簧、固定卡环、滑动条、滑轨、分路导管以及高压喷嘴等组成的，通过与装置上端的驱动结构进行连接，使得该结构可以通过滑动条与滑轨之间的滑动使得其上端的高压喷嘴可以随之一起移动，然后通过分路导管的引流使得水源可以从高压喷嘴中喷出，得到行走喷灌的目的，扩大喷灌面积，从而提高装置的实用性；

（2）本发明通过在装置上设置有连动式驱动结构，且该结构主要是由弧形支撑板、电机、转动轴、轴承、齿轮、金属齿条第一滑槽以及第二滑槽等组成的，通过电机带着转动轴转动，使得齿轮与金属齿条啮合，啮合时齿轮会带着支撑框架与弧形支撑板分别在第一滑槽和第二滑槽中进行移动，使得装置移动喷灌时更加顺畅，从而提高装置的喷灌效率；

（3）本发明通过在装置上设置有底部加固结构，且该结构主要是由滑轨、支撑腿、金属支撑片、固定锥、第二螺杆、金属套管以及固定杆等组成的，将装置底部的固定锥通过金属支撑片穿插安插在土地中，在通过第二螺杆、固定杆和金属套管的螺纹固定下，使得整个装置得到稳固的支撑，并且将固定杆两端的金属套管分别与支撑腿一侧的第二螺杆螺纹连接，使得滑轨被其加固，从而提高装置工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明支撑框架、分路导管以及高压喷嘴移动喷灌的结构示意图。

图3为本发明蓄水箱以及水泵蓄水供水的结构示意图。

图4为本发明齿轮以及电机驱动的结构示意图。

图5为本发明固定杆以及金属套管加固的结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、第一螺杆；3、第一垫板；4、弹簧；5、固定卡环；6、分路导管；7、高压喷嘴；8、滑动条；9、支撑杆；10、第二垫板；11、蓄水箱；12、对接管；13、水泵；14、连接水管；15、滑轨；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、金属齿条；19、弧形支撑板；20、电机；21、转动轴；22、轴承；23、齿轮；24、支撑腿；25、金属支撑片；26、固定锥；27、第二螺杆；28、金属套管；29、分隔片；30、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种行走式智能喷灌设备及其喷灌方法，包括支撑框架1，两个滑动条8的外壁均套设有滑轨15，两个滑轨15外壁一侧的上端均开设有第一滑槽16，两个滑轨15外壁一侧的下端均开设有第二滑槽17，两个滑轨15外壁一侧的中间位置均固定设有金属齿条18，两个滑轨15底部的两侧均固定设有支撑腿24，四个支撑腿24底部的一侧均固定设有金属支撑片25，四个金属支撑片25的一侧均穿插设有固定锥26，且四个固定锥26的外壁分别与四个金属支撑片25一侧的内壁螺纹连接，其中一个滑轨15外壁的一边侧固定设有开关面板，开关面板的一侧分别开设有水泵开关以及电机开关，且水泵13通过水泵开关以及电机20通过电机开关均与外接电源电性连接；

如图2所示，支撑框架1顶端的四个边角处均固定设有第一螺杆2，四个第一螺杆2外壁的一侧均套设有第一垫板3，且第一垫板3一侧的四个边角处分别与四个第一螺杆2的外壁穿插连接，四个第一螺杆2外壁的另一侧均套设有弹簧4，且四个弹簧4的一端分别与支撑框架1顶端的四个边角处固定连接，四个弹簧4的另一端分别与第一垫板3另一侧的四个边角处固定连接，四个第一螺杆2外壁的上边缘处均套设有固定卡环5，且四个固定卡环5的内壁分别与四个第一螺杆2的外壁螺纹连接，且四个固定卡环5的一侧分别与第一垫板3的一侧接触，第一垫板3一侧的中间位置穿插设有分路导管6，第一垫板3顶端的两侧均固定设有高压喷嘴7，且分路导管6的两端分别与两个高压喷嘴7的内部连通，支撑框架1外壁的两侧均固定设有滑动条8；

如图3所示，支撑框架1底部的四个边角处均固定设有支撑杆9，四个支撑杆9的底部均固定设有第二垫板10，且第二垫板10顶端的四个边角处分别与四个支撑杆9的一端固定连接，第二垫板10顶端的中间位置固定设有蓄水箱11，蓄水箱11顶端的一侧固定设有对接管12，且对接管12内壁的一端与蓄水箱11的内部连通，蓄水箱11顶端的中间位置穿插设有水泵13，水泵13顶端的中间位置穿插设有连接水管14，且连接水管14内壁的一端穿过水泵13的内部与蓄水箱11的内部连通，连接水管14内壁的另一端穿过第一垫板3的一侧与分路导管6的内壁连通；

如图4所示，两个第二滑槽17的内壁均滑动设有弧形支撑板19，两个弧形支撑板19的顶端均固定设有电机20，两个电机20的输出端均固定设有转动轴21，两个滑动条8外壁的一侧均卡合设有轴承22，且两个转动轴21一端的外壁分别穿过两个第二滑槽17的内壁与两个轴承22的内壁转动连接，两个转动轴21外壁的中间位置均套设有齿轮23，且两个齿轮23的外壁分别与两个金属齿条18的外壁啮合；

如图5所示，四个支撑腿24外壁一侧的下边缘处均固定设有第二螺杆27，四个第二螺杆27的外壁均套设有金属套管28，且四个金属套管28内壁的一端分别与四个第二螺杆27的外壁螺纹连接，四个金属套管28内壁的中间位置固定设有分隔片29，四个金属套管28内壁的另一端均穿插设有两个固定杆30，且两个固定杆30两端的外壁分别与四个金属套管28内壁的一端螺纹连接。

本发明工作原理：在使用本设计方案中的行走式智能喷灌设备时，首先需要将支撑框架1通过其两侧的滑动条8滑动安装在两个滑轨15的内壁上，然后根据灌溉区域的面积大小对其上端的第一垫板3进行第一螺杆2和固定卡环5卡定高度调节，通过固定卡环5拧动的程度，在其压迫下，使得第一垫板3的安装高度进行调节，且在下端的弹簧4的支撑下使其定位并具有一定的缓冲性能，且本设计方案中通过设置有由支撑框架1、第一螺杆2、第一垫板3、弹簧4、固定卡环5、滑动条8、滑轨15、分路导管6以及高压喷嘴7等组成的可行走移动式喷灌结构，通过与装置上端的驱动结构进行连接，使得该结构可以通过滑动条8与滑轨15之间的滑动使得其上端的高压喷嘴7可以随之一起移动，然后通过分路导管6的引流使得水源可以从高压喷嘴7中喷出，得到行走喷灌的目的，扩大喷灌面积，从而提高装置的实用性，且在本设计方案中通过设置有由弧形支撑板19、电机20、转动轴21、轴承22、齿轮23、金属齿条18第一滑槽16以及第二滑槽17等组成的连动式驱动结构，通过电机20带着转动轴21转动，使得齿轮23与金属齿条18啮合，啮合时齿轮23会带着支撑框架1与弧形支撑板19分别在第一滑槽16和第二滑槽17中进行移动，使得装置移动喷灌时更加顺畅，从而提高装置的喷灌效率，且在本装置上设置有由滑轨15、支撑腿24、金属支撑片25、固定锥26、第二螺杆27、金属套管28以及固定杆30等组成的底部加固结构，将装置底部的固定锥26通过金属支撑片25穿插安插在土地中，在通过第二螺杆27、固定杆30和金属套管28的螺纹固定下，使得整个装置得到稳固的支撑，并且将固定杆30两端的金属套管28分别与支撑腿24一侧的第二螺杆27螺纹连接，使得滑轨15被其加固，从而提高装置工作的稳定性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种行走式智能喷灌设备，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）顶端的四个边角处均固定设有第一螺杆（2），四个所述第一螺杆（2）外壁的一侧均套设有第一垫板（3），且第一垫板（3）一侧的四个边角处分别与四个第一螺杆（2）的外壁穿插连接，四个所述第一螺杆（2）外壁的另一侧均套设有弹簧（4），且四个弹簧（4）的一端分别与支撑框架（1）顶端的四个边角处固定连接，四个弹簧（4）的另一端分别与第一垫板（3）另一侧的四个边角处固定连接，四个所述第一螺杆（2）外壁的上边缘处均套设有固定卡环（5），且四个固定卡环（5）的内壁分别与四个第一螺杆（2）的外壁螺纹连接，且四个固定卡环（5）的一侧分别与第一垫板（3）的一侧接触，所述第一垫板（3）一侧的中间位置穿插设有分路导管（6），所述第一垫板（3）顶端的两侧均固定设有高压喷嘴（7），且分路导管（6）的两端分别与两个高压喷嘴（7）的内部连通，所述支撑框架（1）外壁的两侧均固定设有滑动条（8）。

2.根据权利要求1所述的一种行走式智能喷灌设备及其喷灌方法，其特征在于，所述支撑框架（1）底部的四个边角处均固定设有支撑杆（9），四个所述支撑杆（9）的底部均固定设有第二垫板（10），且第二垫板（10）顶端的四个边角处分别与四个支撑杆（9）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走式智能喷灌设备，其特征在于，所述第二垫板（10）顶端的中间位置固定设有蓄水箱（11），所述蓄水箱（11）顶端的一侧固定设有对接管（12），且对接管（12）内壁的一端与蓄水箱（11）的内部连通，所述蓄水箱（11）顶端的中间位置穿插设有水泵（13）。

4.根据权利要求4所述的一种行走式智能喷灌设备，其特征在于，所述水泵（13）顶端的中间位置穿插设有连接水管（14），且连接水管（14）内壁的一端穿过水泵（13）的内部与蓄水箱（11）的内部连通，连接水管（14）内壁的另一端穿过第一垫板（3）的一侧与分路导管（6）的内壁连通。

5.根据权利要求1所述的一种行走式智能喷灌设备，其特征在于，两个所述滑动条（8）的外壁均套设有滑轨（15），两个所述滑轨（15）外壁一侧的上端均开设有第一滑槽（16），两个所述滑轨（15）外壁一侧的下端均开设有第二滑槽（17），两个所述滑轨（15）外壁一侧的中间位置均固定设有金属齿条（18）。

6.根据权利要求5所述的一种行走式智能喷灌设备，其特征在于，两个所述第二滑槽（17）的内壁均滑动设有弧形支撑板（19），两个所述弧形支撑板（19）的顶端均固定设有电机（20），两个所述电机（20）的输出端均固定设有转动轴（21），两个所述滑动条（8）外壁的一侧均卡合设有轴承（22），且两个转动轴（21）一端的外壁分别穿过两个第二滑槽（17）的内壁与两个轴承（22）的内壁转动连接，两个所述转动轴（21）外壁的中间位置均套设有齿轮（23），且两个齿轮（23）的外壁分别与两个金属齿条（18）的外壁啮合。

7.根据权利要求5所述的一种行走式智能喷灌设备，其特征在于，两个所述滑轨（15）底部的两侧均固定设有支撑腿（24），四个所述支撑腿（24）底部的一侧均固定设有金属支撑片（25），四个所述金属支撑片（25）的一侧均穿插设有固定锥（26），且四个固定锥（26）的外壁分别与四个金属支撑片（25）一侧的内壁螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种行走式智能喷灌设备，其特征在于，四个所述支撑腿（24）外壁一侧的下边缘处均固定设有第二螺杆（27），四个所述第二螺杆（27）的外壁均套设有金属套管（28），且四个金属套管（28）内壁的一端分别与四个第二螺杆（27）的外壁螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种行走式智能喷灌设备，其特征在于，四个所述金属套管（28）内壁的中间位置固定设有分隔片（29），四个所述金属套管（28）内壁的另一端均穿插设有两个固定杆（30），且两个固定杆（30）两端的外壁分别与四个金属套管（28）内壁的一端螺纹连接。

10.根据权利要求7所述的一种行走式智能喷灌设备，其特征在于，其中一个所述滑轨（15）外壁的一边侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有水泵开关以及电机开关，且水泵（13）通过水泵开关以及电机（20）通过电机开关均与外接电源电性连接。

11.根据权利要求1-10任意一条所述的一种行走式智能喷灌方法，其特征在于，其方法如下：

步骤一、首先需要将支撑框架（1）通过其两侧的滑动条（8）滑动安装在两个滑轨（15）的内壁上，然后根据灌溉区域的面积大小对其上端的第一垫板（3）进行第一螺杆（2）和固定卡环（5）卡定高度调节，通过固定卡环（5）拧动的程度，在其压迫下，使得第一垫板（3）的安装高度进行调节，且在下端的弹簧（4）的支撑下使其定位并具有一定的缓冲性能；

步骤二、然后通过连接水管（14）将第一垫板（3）上端的分路导管（6）和高压喷嘴（7）与第二垫板（10）上端的蓄水箱（11）中的水泵（13）进行连接连通，且通过对接管（12）可以对蓄水箱（11）内注水，启动水泵（13）即可进行喷灌水源；

步骤三、高压喷嘴（7）通过水泵（13）进行喷水时，启动装置上端的电机（20），使其通过转动轴（21）转动齿轮（23），且转动轴（21）通过两个滑动条（8）一侧的轴承（22）进行转动，且齿轮（23）与金属齿条（18）啮合传动使得整个支撑框架（1）结构与带有电机（20）的弧形支撑板（19）在第一滑槽（16）和第二滑槽（17）中滑动移动，进而进行移动式喷灌；

步骤四、在喷灌时，可以将装置底部的固定锥（26）通过金属支撑片（25）穿插安插在土地中，在通过第二螺杆（27）、固定杆（30）和金属套管（28）的螺纹固定下，使得整个装置得到稳固的支撑，便于装置稳定的工作。

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