CN109169585A - 一种4g智能打药系统及打药车 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

一种4G智能打药系统，包括电源，还包括智能信息处理器，所述智能信息处理器连接在电源上，所述智能信息处理器上还连接有4G控制接收器、视频控制器、GPs、药量流量器、履带式底盘电机和水泵，所述视频控制器另一端连接有摄像头，所述水泵另一端连接有风送雾化器。本发明实现了不重复喷洒，减少药物浪费以及提高了喷洒用药效率，还不用人工协同于作业区作业，保障了工作人员的安全，以及适用于多种地形，具有较广的市场前景。

Description

一种4G智能打药系统及打药车
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种4G智能打药系统及打药车。
背景技术
如今市面上的大棚果园轮式打药车是工作人员跟随式操作，人员跟随控制速度药量转向，速度不均匀药量喷撒不均匀。结构有轮式，风送式打药。现有的打药车不能人机分离大大危害操作人员的健康，特别是在封闭式的大棚里操作打药，大棚内温度过高工作人员还要出大棚换气休息，人工操作要不停的调整方向，工作效率低下。
在一些偏远以及地形条件苛刻的地区，普通的打药车几乎不能正常工作，主要是由于地形条件恶劣，机器无法进入待喷药区域，目前的打药机还存在会重复喷洒的情况，导致药物浪费和喷洒重复的现象，不利于资源的节约以及成本和时间的缩短，制约了效率的提高。
发明内容
为解决以上现有难题，本发明公开了一种4G智能打药系统及打药车，包括：
一种4G智能打药系统，包括电源，还包括智能信息处理器，所述智能信息处理器连接在电源上，所述智能信息处理器上还连接有4G控制接收器、视频控制器、GPS、药量流量器、履带式底盘电机和水泵，所述视频控制器另一端连接有摄像头，所述水泵另一端连接有风送雾化器。
进一步地，所述智能信息处理器用于对采集到的信息进行综合分析处理，并给执行机构发出信号和施令。
进一步地，所述4G控制接收器用于接收采集到的信息，并传达给智能信息处理器。
进一步地，所述采集到的信息包括GPS位置信息和视频信息。
进一步地，所述GPS用于提供位置信息。
进一步地，所述视频控制器用于对采集到的视频信息进行读取、解码和传递。
进一步地，所述履带式底盘电机为两组。
一种打药车，具备上述的4G智能打药系统，还包括智能控制盒，所述智能控制盒内部装有GPS定位系统，还包括药量流量器以及喷药装置。
进一步地，所述喷药装置的喷药方式为风送式。
进一步地，所述喷药装置的连接方式为可拆卸式连接。
有益效果：本发明使用4G网络远程可视遥控GPS定位方案，不需要工作人员进入大棚和果园，可利用远程可视遥控操作完成大棚果园的打药，人机分离避免了操作人员在打药的过程中出现中毒情况，减少生态污染。
打药车底盘是履带式的适合任何地形，喷药装置有风送式结构设计智能控制速度药量雾化好喷撒均匀节省农药，也对环境污染减少了，4G智能打药车智能控制盒装有GPS定位系统，可以直线工作不会跑偏，此车还安装有药量流量器，如药量快打完会自动报警或自动回到出发点，当加满药后智能车会自动回到断点继续打药，不会漏打重复打，减少了工作时间大大的提高工作效率，此车不打农药的时候还可以把喷药装置卸了还可以当成田间的运输车。
附图说明
图1为4G智能打药系统的控制系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种4G智能打药系统，包括电源，还包括智能信息处理器，所述智能信息处理器连接在电源上，所述智能信息处理器上还连接有4G控制接收器、视频控制器、GPS、药量流量器、履带式底盘电机和水泵，所述视频控制器另一端连接有摄像头，所述水泵另一端连接有风送雾化器；所述智能信息处理器用于对采集到的信息进行综合分析处理，并给执行机构发出信号和施令；所述4G控制接收器用于接收采集到的信息，并传达给智能信息处理器；所述采集到的信息包括GPS位置信息和视频信息；所述GPS用于提供位置信息；所述视频控制器用于对采集到的视频信息进行读取、解码和传递；所述履带式底盘电机为两组。
一种打药车，具备上述的4G智能打药系统，还包括智能控制盒，所述智能控制盒内部装有GPS定位系统，还包括药量流量器以及喷药装置；所述喷药装置的喷药方式为风送式；所述喷药装置的连接方式为可拆卸式连接。
本发明的工作原理为：通过履带式电机带动履带式轮使得打药车进入到作业区，通过GPS定位系统获取位置信息并定位，通过摄像头以及视频控制器进行获取作业区场景实时视频，从而实现远程监控和必要的人工操作，再通过4G控制接收器接收到GPS定位信息以及视频信息，从而传达到智能信息处理器中进行处理，智能信息处理器再根据实际获取到的信息进行分析处理，从而做出相应执行信号的发出，从而施令于水泵和风送雾化器进行喷药动作，药量流量器可进行对药量监控，在药量达到最低设定值时，记录此时位置并返回到药物添加处，在添加药物后再行进到上次药物喷洒完毕的位置进行继续喷洒。
从而实现了不重复喷洒，减少药物浪费以及提高了喷洒用药效率，还不用人工协同于作业区作业，保障了工作人员的安全，以及适用于多种地形，具有较广的市场前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种4G智能打药系统，包括电源，其特征在于，还包括智能信息处理器，所述智能信息处理器连接在电源上，所述智能信息处理器上还连接有4G控制接收器、视频控制器、GPS、药量流量器、履带式底盘电机和水泵，所述视频控制器另一端连接有摄像头，所述水泵另一端连接有风送雾化器。
2.根据权利要求1所述的一种4G智能打药系统，其特征在于，所述智能信息处理器用于对采集到的信息进行综合分析处理，并给执行机构发出信号和施令。
3.根据权利要求1所述的一种4G智能打药系统，其特征在于，所述4G控制接收器用于接收采集到的信息，并传达给智能信息处理器。
4.根据权利要求3所述的一种4G智能打药系统，其特征在于，所述采集到的信息包括GPS位置信息和视频信息。
5.根据权利要求1所述的一种4G智能打药系统，其特征在于，所述GPS用于提供位置信息。
6.根据权利要求1所述的一种4G智能打药系统，其特征在于，所述视频控制器用于对采集到的视频信息进行读取、解码和传递。
7.根据权利要求1所述的一种4G智能打药系统，其特征在于，所述履带式底盘电机为两组。
8.一种打药车，其特征在于，具备权利要求1中所述的4G智能打药系统，还包括智能控制盒，所述智能控制盒内部装有GPS定位系统，还包括药量流量器以及喷药装置。
9.根据权利要求8所述的一种打药车，其特征在于，所述喷药装置的喷药方式为风送式。
10.根据权利要求8所述的一种打药车，其特征在于，所述喷药装置的连接方式为可拆卸式连接。
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