CN108668606A - 一种市政智能绿化用切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种市政智能绿化用切割机，包括主体，所述主体的内部下端设有鼓风板，所述鼓风板的一侧设有集草箱，所述集草箱的右侧设有水箱，所述水箱的内部设有水管，所述水管的下端固定连接有抽水汞，所述水箱的外侧设有洒水喷头，所述主体的外表面前端固定安装有摄影器。该市政智能绿化用切割机，设有控制执行模块、图像采集装置、前进装置、切割设备与洒水器等，在切割机进行草坪割草时，控制执行模块通过控制前进装置规划前行的路线，需要洒水时，控制执行模块通过控制洒水器喷洒出水量对草坪进行护理，正常割草时，控制执行模块先是通过控制图像采集装置判断草的高度，再传递给切割设备，切割设备自动调节高度对草坪进行统一的修理。

Description

一种市政智能绿化用切割机
技术领域
本发明涉及园林切割装备领域，具体为一种市政智能绿化用切割机。
背景技术
绿化用切割机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。绿化用切割机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。绿化用切割机有柴油机和汽油机之分，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展。现有的园林切割机在使用时大多数还是人为操作比较多些，在工作时不够智能化，没有结合园林的新型设备于一体，实现多功能化，因此，我们提出一种市政智能绿化用切割机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政智能绿化用切割机，该市政智能绿化用切割机，现有的园林切割机在使用时大多数还是人为操作比较多些，在工作时不够智能化，没有结合园林的新型设备于一体实现多功能化，因此，我们提出一种市政智能绿化用切割机。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种市政智能绿化用切割机，包括主体，所述主体的内部下端设有鼓风板，所述鼓风板的一侧设有集草箱，所述集草箱的右侧设有水箱，所述水箱的内部设有水管，所述水管的下端固定连接有抽水汞，所述水箱的外侧设有洒水喷头，所述主体的外表面前端固定安装有摄影器，所述主体的下端活动安装有滚轮，所述鼓风板的另一侧活动安装有旋转刀片，所述旋转刀片的中心部分活动安装有旋转螺钉，所述旋转螺钉的两端固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧设有第一伸缩杆，所述连接杆的另一侧设有第二伸缩杆，所述水箱的的上端外侧设有注水口，所述抽水汞的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端设有连接块，所述连接块的上端设有压块，所述主体的内部中心设有控制执行模块，所述控制执行模块的左上端设有图像采集装置，所述控制执行模块的右上端设有前进装置，所述图像采集装置的下端设有切割设备，所述前进装置的下端设有洒水器，所述图像采集装置的内部设置有光学成像系统、图形捕捉系统、图像采集与数字化设备及智能图像处理与决策设备，且光学成像系统、图形捕捉系统、图像采集与数字化设备及智能图像处理与决策设备依次顺序连接。
优选的，所述洒水器包括安装在水箱中用于盛装液体的液箱，与液箱连通的水管，所述水管从水箱中延伸至主体外，所述控制执行模块用于控制液箱中的液体从所述水管中进出。
优选的，所述洒水器包括液量监测模块，并且液量监测模块用于监测液箱中液体的含量，所述控制执行模块根据液体的含量判断是否需要对所述液箱补充液体。
优选的，所述主体包括图像采集装置，拍摄智能割草机前方区域并生成与前方区域对应的图片，所述控制执行模块解析图片以确定智能割草机的位置和路径。
优选的，所述主体包括前进装置，所述前进装置包括行走马达，所述控制执行模块用来控制行走马达的行走时间与路线。
优选的，所述主体包括切割设备，所述切割设备包括旋转刀片，所述旋转刀片位于第一伸缩杆与第二伸缩杆之间，且第一伸缩杆与第二伸缩杆与旋转刀片连接处设有滑槽，所述控制执行模块控制旋转刀片在滑槽上上下滑动。
优选的，所述集草箱的外表面处设有箱门，箱门与所述集草箱活动连接。
优选的，所述弹簧位于连接块与压块之间，且和连接块与压块均固定连接。
优选的，所述主体的外表面涂有防腐材料。
(三)有益效果
本发明提供了一种市政智能绿化用切割机，具备以下有益效果：
(1)、该种市政智能绿化用切割机，通过系统中所有设备无需人工过多的操作，可以实现自动化、智能化的市政绿化工作，通过不同的设置将实现不同的工作模式。
(2)、该种市政智能绿化用切割机，可以通过设置的行走装置，实现机器人式的无人操作行走模式，根据控制系统实现切割机在工作模式中需要切割的范围和行走的路线，实现智能化的操作。
(3)、该种市政智能绿化用切割机，拥有洒水装置，一般的切割机只能单一的进行切割工作，工作模式较单一，而一般的市政绿化是需要对植被进行修理和浇灌，在智能切割机检测到土壤湿度情况时，若是不达标则启动洒水装置进行喷洒。
(4)该种市政智能绿化用切割机，设有图像采集与切割装置，设备本身装有摄像头，通过图像采集装置摄取到草坪的图样信息，通过系统检测判断出草坪的生长情况及高度，传达到切割装置，切割装置接受到信息后，会自动调整装置的高度，适应不同高度的草坪修理，使切割后的草坪保持统一的高度。
(5)、该种市政智能绿化用切割机，系统中的切割设备，前进装置、图像采集装置、洒水器与控制执行模块在工作时，既可分开工作，也能同时启动，使草坪绿化工作实行起来更加灵活化。
附图说明
图1为本发明装置整体结构示意图；
图2为本发明装置内部结构的旋转刀片结构图；
图3为本发明装置内部结构的洒水器结构图；
图4为本发明装置控制执行模块框架结构图；
图5为本发明装置图像采集装置流程图；
图6为本发明装置的执行操作系统图。
图中：1、主体；2、鼓风板；3、集草箱；4、水箱；5、水管；6、抽水汞；7、洒水喷头；8、摄影器；9、滚轮；10、旋转刀片；11、旋转螺钉；12、连接杆；13、第一伸缩杆；14、第二伸缩杆；15、注水口；16、弹簧；17、连接块；18、压块；19、控制执行模块；20、图像采集装置；21、前进装置；22、切割设备；23、洒水器；24、光学成像系统；25、图形捕捉系统；26、图像采集与数字化设备；27、智能图像处理与决策设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：包括主体1，主体1的内部下端设有鼓风板2，鼓风板2的一侧设有集草箱3，集草箱3的右侧设有水箱4，水箱4的内部设有水管5，水管5的下端固定连接有抽水汞6，水箱4的外侧设有洒水喷头7，主体1的外表面前端固定安装有摄影器8，主体1的下端活动安装有滚轮9，鼓风板2的另一侧活动安装有旋转刀片10，旋转刀片10的中心部分活动安装有旋转螺钉11，旋转螺钉11的两端固定连接有连接杆12，连接杆12的一侧设有第一伸缩杆13，连接杆12的另一侧设有第二伸缩杆14，水箱4的的上端外侧设有注水口15，抽水汞6的上端固定连接有弹簧16，弹簧16的上端设有连接块17，连接块17的上端设有压块18，主体1的内部中心设有控制执行模块19，控制执行模块19的左上端设有图像采集装置20，控制执行模块19的右上端设有前进装置21，图像采集装置20的下端设有切割设备22，前进装置21的下端设有洒水器23，图像采集装置20的内部设置有光学成像系统24、图形捕捉系统25、图像采集与数字化设备26及智能图像处理与决策设备27，且光学成像系统24、图形捕捉系统25、图像采集与数字化设备26及智能图像处理与决策设备27依次顺序连接。
洒水器23包括安装在水箱4中用于盛装液体的液箱，与液箱连通的水管5，水管5从水箱4中延伸至主体1外，控制执行模块19用于控制液箱中的液体从水管5中进出；洒水器23包括液量监测模块，并且液量监测模块用于监测液箱中液体的含量，控制执行模块19根据液体的含量判断是否需要对液箱补充液体；主体1包括图像采集装置20，拍摄智能割草机前方区域并生成与前方区域对应的图片，控制执行模块19解析图片以确定智能割草机的位置和路径；主体1包括前进装置21，前进装置21包括行走马达，控制执行模块19用来控制行走马达的行走时间与路线；主体1包括切割设备22，切割设备22包括旋转刀片10，旋转刀片10位于第一伸缩杆13与第二伸缩杆14之间，且第一伸缩杆13与第二伸缩杆14与旋转刀片10连接处设有滑槽，控制执行模块19控制旋转刀片10在滑槽上上下滑动；集草箱3的外表面处设有箱门，箱门与集草箱3活动连接；弹簧16位于连接块17与压块18之间，且和连接块17与压块18均固定连接；主体1的外表面涂有防腐材料。
综上所述，该种市政智能绿化用切割机，拥有洒水器23，一般的切割机只能单一的进行切割工作，工作模式较单一，而一般的市政绿化是需要对植被进行修理和浇灌，在智能切割机检测到土壤湿度情况时，若是不达标则启动洒水器23进行喷洒，若是土壤湿度达标，则不启动洒水器23，另外也可通过手动操作自由执行洒水操作。
该种市政智能绿化用切割机，通过设置的前进装置21，实现机器人式的无人操作行走模式，根据控制系统实现切割机在工作模式中需要切割的范围和行走的路线，实现智能化的操作，当设备的动力不足时，行走马达会启动报警装置，一旦行走装置21停止行走时，此时其他的相关施工设备将不再进行工作，等待机器的重新调整，避免不必要的资源和能量的浪费。
该种市政智能绿化用切割机，设有图像采集装置20与切割设备22，设备本身装有摄像头，通过图像采集装置20摄取到草坪的图样信息，通过系统检测判断出草坪的生长情况及高度，传达到切割设备22，切割设备22接受到信息后，会自动调整装置的高度，适应不同高度的草坪修理，使切割后的草坪保持统一的高度。
该种市政智能绿化用切割机，通过系统中所有设备无需人工过多的操作，可以实现自动化、智能化的市政绿化工作，通过不同的设置将实现不同的工作模式，但是不同的功能由统一控制执行模块19控制，在工作时更加简单，操作人员操控也非常方便易掌控。
该种市政智能绿化用切割机，系统中的切割设备22，前进装置21、图像采集装置20、洒水器23与控制执行模块19在工作时，既可分开工作，也能同时启动，若是同时启动，控制执行模块19会在系统中自动识别到是否需要进行此项操作，若是不需要，则暂时不启动，此种设置使草坪绿化工作实行起来更加灵活化。
该种市政智能绿化用切割机，拥有智能的CPU系统，在进行图像采集时，由CPU系统识别触发信号，再采集图像，进行相应的图像处理，对草坪进行信息收集进行判断，主要识别到高度，图像采集装置20中通过一系列如光学成像系统24、图形捕捉系统25、图像采集与数字化设备26、智能图像处理与决策设备27，通过相应的装置完成整个的图像采集操作。
需要说明的是，在本文中，诸如“设备”、“装置”等词语并不单纯指某一部件，而是某一执行模块，其中包括更多未指示出来的零件，由更多功能性的零件组成某一模块。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，该文中出现的“第一”“第二”等词语仅用来区分位置的不同，部件的工作原理一致，但是不排除大小或者形状上的差异。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种市政智能绿化用切割机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部下端设有鼓风板(2)，所述鼓风板(2)的一侧设有集草箱(3)，所述集草箱(3)的右侧设有水箱(4)，所述水箱(4)的内部设有水管(5)，所述水管(5)的下端固定连接有抽水汞(6)，所述水箱(4)的外侧设有洒水喷头(7)，所述主体(1)的外表面前端固定安装有摄影器(8)，所述主体(1)的下端活动安装有滚轮(9)，所述鼓风板(2)的另一侧活动安装有旋转刀片(10)，所述旋转刀片(10)的中心部分活动安装有旋转螺钉(11)，所述旋转螺钉(11)的两端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一侧设有第一伸缩杆(13)，所述连接杆(12)的另一侧设有第二伸缩杆(14)，所述水箱(4)的的上端外侧设有注水口(15)，所述抽水汞(6)的上端固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的上端设有连接块(17)，所述连接块(17)的上端设有压块(18)，所述主体(1)的内部中心设有控制执行模块(19)，所述控制执行模块(19)的左上端设有图像采集装置(20)，所述控制执行模块(19)的右上端设有前进装置(21)，所述图像采集装置(20)的下端设有切割设备(22)，所述前进装置(21)的下端设有洒水器(23)，所述图像采集装置(20)的内部设置有光学成像系统(24)、图形捕捉系统(25)、图像采集与数字化设备(26)及智能图像处理与决策设备(27)，且光学成像系统(24)、图形捕捉系统(25)、图像采集与数字化设备(26)及智能图像处理与决策设备(27)依次顺序连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述洒水器(23)包括安装在水箱(4)中用于盛装液体的液箱，与液箱连通的水管(5)，所述水管(5)从水箱(4)中延伸至主体(1)外，所述控制执行模块(19)用于控制液箱中的液体从所述水管(5)中进出。
3.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述洒水器(23)包括液量监测模块，并且液量监测模块用于监测液箱中液体的含量，所述控制执行模块(19)根据液体的含量判断是否需要对所述液箱补充液体。
4.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述主体(1)包括图像采集装置(20)，拍摄智能割草机前方区域并生成与前方区域对应的图片，所述控制执行模块(19)解析图片以确定智能割草机的位置和路径。
5.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述主体(1)包括前进装置(21)，所述前进装置(21)包括行走马达，所述控制执行模块(19)用来控制行走马达的行走时间与路线。
6.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述主体(1)包括切割设备(22)，所述切割设备(22)包括旋转刀片(10)，所述旋转刀片(10)位于第一伸缩杆(13)与第二伸缩杆(14)之间，且第一伸缩杆(13)与第二伸缩杆(14)与旋转刀片(10)连接处设有滑槽，所述控制执行模块(19)控制旋转刀片(10)在滑槽上上下滑动。
7.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述集草箱(3)的外表面处设有箱门，箱门与所述集草箱(3)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述弹簧(16)位于连接块(17)与压块(18)之间，且和连接块(17)与压块(18)均固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述主体(1)的外表面涂有防腐材料。
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