CN110402670A - 一种市政草坪维护设备的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明为一种市政草坪维护设备的控制系统，通过设置路面检测系统、行走控制系统、切割驱动电路、切割电路控制系统、防侧翻检测系统、防侧翻装置、防侧翻控制系统来对草坪维护设备进行全面的控制和保持其工作的稳定性，通过切割控制装置来控制具体的刀片切割高度以得到需要的割草高度，通过防侧翻控制系统在遇到侧翻危险时及时切断电路并使维护设备回到原位。

Description

一种市政草坪维护设备的控制系统

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种市政草坪维护设备的控制系统。

背景技术

市政工程中的城市绿化包括对行道树、灌木、草坪、绿化小品、建筑物、构筑物占主要部分的各市政专业工程场、站、点进行修筑、绿化和维护；其中，市政草坪的维护包括修剪、检查、防治害虫、绿地养护等等；其中为了防止草长的过高而每天对草地进行修剪是市政草坪维护中一项重要的组成方式，对草坪进行维护多使用割草机，而现有的市政草坪维护割草机包括手持式、手推式、自走式、悬浮式，其中现有的多采用手持式或手推式进行草坪维护，但采用这种方式必然需要大量的工作人员，其对于人力是一种浪费，而采用自走式割草机则必然会出现在坡地割草时机器不稳定的情况，公开号为CN10941755A的发明专利申请公开了一种陡坡智能割草机器人及控制方法，通过设置机械抓手抓住固定柱，并通过绳索拉住机器人的方式来避免了陡坡除草产生的安全性问题，实现了在陡坡上的稳定性工作，且国外也有现有技术公开了对割草机解决陡坡工作稳定性是通过在坡上设置行走装置，通过行走装置带出绳索拉住割草机使其稳定行走，而无论是国内还是国外，都需要额外设置绳索装置对割草机进行固定防止其在坡地上滚落，而这种防护方式需要的结构复杂，需要额外设置行走装置和绳索，操作复杂，浪费资源。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政草坪维护设备的控制系统，解决了割草机在斜坡草地上容易侧翻的问题。

一种市政草坪维护设备的控制系统，包括割草机本体，其可以在草坪斜坡上移动对草坪进行维护。

进一步地，割草机本体包括车体、行走轮、动力装置、切割装置、路面检测系统、行走控制系统、切割驱动电路、切割电路控制系统、防侧翻检测系统、防侧翻装置、防侧翻控制系统。

进一步地，行走轮设置在车体的下端，行走轮分为前行走轮和后行走轮，前后行走轮均通过传动装置和动力装置连接，动力装置为电机。

进一步地，切割装置包括切割刀片，切割刀片由切割电机驱动，切割刀片通过转动轴和切割电机的驱动轴连接。

进一步地，路面检测系统包括设置在割草机前后行走轮上的检测装置，检测装置可对行走轮前侧路线上坡面坡度进行检测，并在初始时在防侧翻检测系统里面输入安全的坡度数值，将检测到的坡度和安全的坡度数值进行比较，当大于该安全值时，行走控制系统控制割草机转向或停止，当小于该安全值时，行走控制系统控制割草机继续前进。

进一步地，切割驱动电路用于调节向切割电机的电源的供给，其包括闭合时使切割电路联通开始工作和断开时使切割电路断开停止工作的开关，防侧翻控制系统控制切割驱动电路中开关的闭合和打开，防侧翻检测系统设置在高度较高的一侧的前后行走轮上，通过防侧翻检测系统检测高度较高一侧的前后行走轮与地面的距离以及悬空地面的时间，将检测数据输入防侧翻控制系统中。

进一步地，初始时将装有防侧翻检测系统的前后轮的离地高度以及悬空时间的安全数值输入防侧翻控制系统中，与防侧翻检测系统检测到的数据进行比较，若在安全范围内，则防侧翻控制系统发出指令控制开关始终闭合进行使切割装置工作，若不在安全范围内，则防侧翻控制系统发出指令控制开关断开使切割装置停止工作。

进一步地，防侧翻装置包括气缸、伸缩杆、抓地铲；气缸设置在车体内，气缸与防侧翻检测装置电连接，气缸与伸缩杆连接，伸缩杆的另一端固定连接抓地铲；抓地铲设置在工作时高度较高的割草机本体一侧。

进一步地，防侧翻检测系统中的初始数据与检测到的数据进行比较，若在安全范围内，则防侧翻控制系统不向气缸发送指令，若不在安全范围内则防侧翻控制系统向气缸发送指令使伸缩杆伸长使得抓地铲深入土地中，当深入土地中后在发送指令使伸缩杆缩短拉动割草机回原位。

与现有技术相比，本发明提供了一种市政草坪维护设备的控制系统，具备以下有益效果：

本发明通过设置路面检测系统、行走控制系统、切割驱动电路、切割电路控制系统、防侧翻检测系统、防侧翻装置、防侧翻控制系统来对草坪维护设备进行全面的控制和保持其工作的稳定性，通过切割控制装置来控制具体的刀片切割高度以得到需要的割草高度， 通过防侧翻控制系统在遇到侧翻危险时及时切断电路并使维护设备回到原位。

附图说明

图1为本发明路面检测流程示意图。

图2为本发明防侧翻流程示意图。

图3为本发明割草机侧翻示意图。

图中：1-割草机本体、2-切割刀片、3-行走轮、4-伸缩杆、5-抓地铲。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-3：一种市政草坪维护设备的控制系统，包括割草机本体1，其可以在草坪斜坡上移动对草坪进行维护，割草机本体1包括车体、行走轮3、动力装置、切割装置、路面检测系统、行走控制系统、切割驱动电路、切割电路控制系统、防侧翻检测系统、防侧翻装置、防侧翻控制系统，行走轮设置在车体的下端，行走轮分为前行走轮和后行走轮，前后行走轮均通过传动装置和动力装置连接，动力装置为电机，切割装置包括切割刀片2，切割刀片2由切割电机驱动，切割刀片2通过转动轴和切割电机的驱动轴连接，路面检测系统包括设置在割草机前后行走轮3上的检测装置，检测装置可对行走轮前侧路线上坡面坡度进行检测，并在初始时在防侧翻检测系统里面输入安全的坡度数值，将检测到的坡度和安全的坡度数值进行比较，当大于该安全值时，行走控制系统控制割草机转向或停止，当小于该安全值时，行走控制系统控制割草机继续前进，切割驱动电路用于调节向切割电机的电源的供给，其包括闭合时使切割电路联通开始工作和断开时使切割电路断开停止工作的开关，防侧翻控制系统控制切割驱动电路中开关的闭合和打开，防侧翻检测系统设置在高度较高的一侧的前后行走轮上，通过防侧翻检测系统检测高度较高一侧的前后行走轮与地面的距离以及悬空地面的时间，将检测数据输入防侧翻控制系统中，初始时将装有防侧翻检测系统的前后轮的离地高度以及悬空时间的安全数值输入防侧翻控制系统中，与防侧翻检测系统检测到的数据进行比较，若在安全范围内，则防侧翻控制系统发出指令控制开关始终闭合进行使切割装置工作，若不在安全范围内，则防侧翻控制系统发出指令控制开关断开使切割装置停止工作，防侧翻装置包括气缸、伸缩杆4、抓地铲5；气缸设置在车体内，气缸与防侧翻检测装置电连接，气缸与伸缩杆4连接，伸缩杆4的另一端固定连接抓地铲5；抓地铲5设置在工作时高度较高的割草机本体1一侧，防侧翻检测系统中的初始数据与检测到的数据进行比较，若在安全范围内，则防侧翻控制系统不向气缸发送指令，若不在安全范围内则防侧翻控制系统向气缸发送指令使伸缩杆伸长使得抓地铲深入土地中，当深入土地中后在发送指令使伸缩杆缩短拉动割草机回原位。

Claims (5)

1.一种市政草坪维护设备的控制系统，包括割草机本体，其可以在草坪斜坡上移动对草坪进行维护，割草机本体包括车体、行走轮、动力装置、切割装置、路面检测系统、行走控制系统、切割驱动电路、切割电路控制系统、防侧翻检测系统、防侧翻装置、防侧翻控制系统，行走轮设置在车体的下端，行走轮分为前行走轮和后行走轮，前后行走轮均通过传动装置和动力装置连接，动力装置为电机，切割装置包括切割刀片，切割刀片由切割电机驱动，切割刀片通过转动轴和切割电机的驱动轴连接，路面检测系统包括设置在割草机前后行走轮上的检测装置，检测装置可对行走轮前侧路线上坡面坡度进行检测，并在初始时在防侧翻检测系统里面输入安全的坡度数值，将检测到的坡度和安全的坡度数值进行比较，当大于该安全值时，行走控制系统控制割草机转向或停止，当小于该安全值时，行走控制系统控制割草机继续前进。

2.根据权利要求1所述的市政草坪维护设备的控制系统，其特征在于：切割驱动电路用于调节向切割电机的电源的供给，其包括闭合时使切割电路联通开始工作和断开时使切割电路断开停止工作的开关，防侧翻控制系统控制切割驱动电路中开关的闭合和打开，防侧翻检测系统设置在高度较高的一侧的前后行走轮上，通过防侧翻检测系统检测高度较高一侧的前后行走轮与地面的距离以及悬空地面的时间，将检测数据输入防侧翻控制系统中。

3.根据权利要求2所述的市政草坪维护设备的控制系统，其特征在于：初始时将装有防侧翻检测系统的前后轮的离地高度以及悬空时间的安全数值输入防侧翻控制系统中，与防侧翻检测系统检测到的数据进行比较，若在安全范围内，则防侧翻控制系统发出指令控制开关始终闭合进行使切割装置工作，若不在安全范围内，则防侧翻控制系统发出指令控制开关断开使切割装置停止工作。

4.根据权利要求3所述的市政草坪维护设备的控制系统，其特征在于：防侧翻装置包括气缸、伸缩杆、抓地铲；气缸设置在车体内，气缸与防侧翻检测装置电连接，气缸与伸缩杆连接，伸缩杆的另一端固定连接抓地铲；抓地铲设置在工作时高度较高的割草机本体一侧。

5.根据权利要求4所述的市政草坪维护设备的控制系统，其特征在于：防侧翻检测系统中的初始数据与检测到的数据进行比较，若在安全范围内，则防侧翻控制系统不向气缸发送指令，若不在安全范围内则防侧翻控制系统向气缸发送指令使伸缩杆伸长使得抓地铲深入土地中，当深入土地中后在发送指令使伸缩杆缩短拉动割草机回原位。