CN214228939U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机，包括车体、切割机构、集草斗、高度调节机构和控制器，车体的前端设置有切割机构，切割机构的后端通过一斜板连通集草斗，高度调节机构连接于切割机构与车体之间，高度调节机构能够调节切割机构的高度，车体、切割机构和高度调节机构的驱动装置分别与控制器电连接。本实用新型通过设置高度调节机构，实现刀盘相对地面高度的调整，使智能割草机适用于不同割草高度的需要，车轮表面的弯齿可应用于机场、公园和草原等具有一定起伏和坡度的草坪进行割草作业；还能实现车体在狭小的空间内的自由运动，方便处理边角处杂草，除草效果好。

Description

一种割草机

技术领域

本实用新型涉及草坪设备的技术领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间。

草坪割草是一个必须的养护过程，割草是为了通风透气，防止病虫害，有利于新草的萌发。草坪割草一般只能割1/3左右高度，割下的草要运出去处理掉，防止传染病害。现有的割草机只能进行固定高度的割草，而且不能对割下的草进行收集，还需要人工沿行走路线进行收集，虽然节省了除草工人的作业时间，但依旧需要大量的时间和人力劳动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种割草机，以解决上述现有技术存在的问题，使割草效率提高，且割下来的草能够进行收集。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种割草机，包括车体、切割机构、集草斗、高度调节机构和控制器，所述车体的前端设置有所述切割机构，所述切割机构的后端连通所述集草斗，所述高度调节机构连接于所述切割机构与所述车体之间，所述高度调节机构能够调节所述切割机构的高度，所述车体、所述切割机构和所述高度调节机构的驱动装置分别与所述控制器电连接。

优选的，所述车体的后端设置有一对车轮，每个所述车轮连接一驱动装置，每个所述驱动装置均连接差速器，所述所述驱动装置与蓄电池电连接。

优选的，所述车轮为筒状且表面均匀设置有若干个弯齿，所述车轮设置于所述车体的后方且不超出所述车体的宽度方向。

优选的，所述切割机构包括电机、齿轮箱和切割刀，所述电机通过齿轮箱连接有至少两个所述切割刀，所述切割刀包括锯齿形刀片和尖刀型刀片，所述电机与所述控制器电连接。

优选的，所述切割刀设置有三个且呈等腰三角形分布，前边两个与后边一个所述切割刀的切割区域均有部分重叠，所述齿轮箱为等传动比齿轮箱。

优选的，所述齿轮箱设置于所述车体前端的进草箱顶部，所述进草箱的前端为进草口、后端通过一斜板连通所述集草斗，所述进草箱的两侧设置有滚轮、底面向前设置有尖齿，所述切割刀的切割区域覆盖尖齿区域。

优选的，所述进草箱的侧面对称设置有两个弧形孔，所述齿轮箱的两端连接有两个销轴，所述销轴分别与对应的所述弧形孔相匹配，所述销轴分别连接于所述高度调节机构上。

优选的，所述高度调节机构包括一对连杆和一对液压杆，所述连杆的一端对应铰接于所述销轴上、另一端铰接于所述车体的把手架上，所述液压杆的一端铰接于所述连杆的中部、另一端水平固定于所述把手架上，所述液压杆的液压泵与所述控制器电连接。

优选的，所述进草箱的顶部设置有刮草机构，所述刮草机构包括手柄和刮板，所述进草箱的顶部设置有一限位块，所述限位块山设置有腰型孔，所述手柄的下端依次穿过所述腰型孔和所述进草箱的顶部与所述刮板连接，所述腰型孔与所述刮板垂直设置，所述刮板仅能前后摆动45°角且不会触碰到所述切割刀。

优选的，所述控制器设置于所述车体的把手架顶部且设置有触摸屏，所述触摸屏能够调控所述驱动装置的运行速度。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型通过设置高度调节机构，实现刀盘相对地面高度的调整，使智能割草机适用于不同割草高度的需要，车轮表面的弯齿可应用于机场、公园和草原等具有一定起伏和坡度的草坪进行割草作业；还能实现车体在狭小的空间内的自由运动，方便处理边角处杂草，除草效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型割草机的结构示意图一；

图2为本实用新型割草机的结构示意图二；

图3为本实用新型割草机的结构示意图三；

其中：1-割草机，2-车体，3-进草箱，4-尖齿，5-齿轮箱，6-电机，7-切割刀，8-弧形孔，9-销轴，10-连杆，11-液压杆，12-把手架，13-集草斗，14-斜板，15-手柄，16-刮板，17-控制器，18-车轮，19-弯齿，20-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种割草机，以解决现有技术存在的问题，使割草效率提高，且割下来的草能够进行收集。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示：本实施例提供了一种割草机1，包括车体2、切割机构、集草斗13、高度调节机构和控制器17，车体2的前端设置有切割机构，切割机构的后端连通集草斗13，边去集草，高度调节机构连接于切割机构与车体2之间，高度调节机构能够调节切割机构的高度，车体2、切割机构和高度调节机构的驱动装置分别与控制器17电连接。控制器17设置于车体2的把手架12顶部且设置有触摸屏，触摸屏能够调控驱动装置的运行速度。还可以在车体2上设置与控制器17连接的避障雷达、激光扫描仪和警示灯，保障割草机1运行的安全性，避免在工作过程中损坏或对他人造成伤害。本实施例的车体2既可以人力助推，也可以电机恒速驱动。

车体2的后端设置有一对车轮18，每个车轮18连接一驱动装置，每个驱动装置均连接差速器，驱动装置与蓄电池电连接。车轮18为筒状且表面均匀设置有若干个弯齿19，增加车体2的攀爬能力，车轮18设置于车体2的后方且不超出车体2的宽度方向。独立驱动，利用差速器可使车体2能够在狭小空间内自由运动。

切割机构包括电机6、齿轮箱5和切割刀7，电机6通过齿轮箱5连接有至少两个切割刀7，切割刀7包括锯齿切削刃的弧形刀片和尖刀双刃型刀片，遇到坚硬枝条时，可提高切削效果。电机6与控制器17电连接。切割刀7设置有三个且呈等腰三角形分布，前边两个与后边一个切割刀7的切割区域均有部分重叠，齿轮箱5为等传动比齿轮箱，使切割面积增大且切割区域无缝衔接。

齿轮箱5设置于车体2前端的进草箱3顶部，进草箱3的前端为进草口、后端通过一斜板14连通集草斗13，进草箱3的两侧设置有滚轮20，起到辅助支撑的作用，底面向前设置有尖齿4，切割刀7的切割区域覆盖尖齿区域，使切割下来的落草可直接落到进草箱3的尖齿4上，前进过程中便于落草的收集。进草箱3的侧面对称设置有两个弧形孔8，齿轮箱5的两端连接有两个销轴9，销轴9分别与对应的弧形孔8相匹配，销轴9分别连接于高度调节机构上，通过连杆机构实现齿轮箱5带动齿盘的升降。

高度调节机构包括一对连杆10和一对液压杆11，连杆10的一端对应铰接于销轴9上、另一端铰接于车体2的把手架12上，液压杆11的一端铰接于连杆10的中部、另一端水平固定于把手架12上，液压杆11的液压泵与控制器17电连接。利用四边形连杆机构的升降切割刀7，简单方便且操作快捷，可使一台机器适应不同的割草高度，达到一机多用。

进草箱3的顶部设置有刮草机构，刮草机构包括手柄15和刮板16，进草箱3的顶部设置有一限位块，限位块山设置有腰型孔，手柄15的下端依次穿过腰型孔和进草箱3的顶部与刮板16连接，腰型孔与刮板16垂直设置，刮板16仅能前后摆动45°角且不会触碰到切割刀7，便于将割下来的落草刮到集草斗13内，集草斗13为敞口设置，可便于观察落草体积和取出落草。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于：包括车体、切割机构、集草斗、高度调节机构和控制器，所述车体的前端设置有所述切割机构，所述切割机构的后端连通所述集草斗，所述高度调节机构连接于所述切割机构与所述车体之间，所述高度调节机构能够调节所述切割机构的高度，所述车体、所述切割机构和所述高度调节机构的驱动装置分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述车体的后端设置有一对车轮，每个所述车轮连接一驱动装置，每个所述驱动装置均连接差速器，所述驱动装置与蓄电池电连接。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述车轮为筒状且表面均匀设置有若干个弯齿，所述车轮设置于所述车体的后方且不超出所述车体的宽度方向。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述切割机构包括电机、齿轮箱和切割刀，所述电机通过齿轮箱连接有至少两个所述切割刀，所述切割刀包括锯齿形刀片和尖刀型刀片，所述电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述切割刀设置有三个且呈等腰三角形分布，前边两个与后边一个所述切割刀的切割区域均有部分重叠，所述齿轮箱为等传动比齿轮箱。

6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述齿轮箱设置于所述车体前端的进草箱顶部，所述进草箱的前端为进草口、后端通过一斜板连通所述集草斗，所述进草箱的两侧设置有滚轮、底面向前设置有尖齿，所述切割刀的切割区域覆盖尖齿区域。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述进草箱的侧面对称设置有两个弧形孔，所述齿轮箱的两端连接有两个销轴，所述销轴分别与对应的所述弧形孔相匹配，所述销轴分别连接于所述高度调节机构上。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述高度调节机构包括一对连杆和一对液压杆，所述连杆的一端对应铰接于所述销轴上、另一端铰接于所述车体的把手架上，所述液压杆的一端铰接于所述连杆的中部、另一端水平固定于所述把手架上，所述液压杆的液压泵与所述控制器电连接。

9.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述进草箱的顶部设置有刮草机构，所述刮草机构包括手柄和刮板，所述进草箱的顶部设置有一限位块，所述限位块山设置有腰型孔，所述手柄的下端依次穿过所述腰型孔和所述进草箱的顶部与所述刮板连接，所述腰型孔与所述刮板垂直设置，所述刮板仅能前后摆动45°角且不会触碰到所述切割刀。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述控制器设置于所述车体的把手架顶部且设置有触摸屏，所述触摸屏能够调控所述驱动装置的运行速度。

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