CN113348852B - 一种小型除草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型除草机，包括切割组件、传输组件、过筛组件、粉碎组件、推手、多个转轮，其中切割组件能够深入地下切断杂草的根；传输组件与切割组件连接，将切断的杂草向远离切割组件的方向进行输送；过筛组件与传输组件连接，将传输组件输送的杂草进行震动式去土，使得杂草中的泥土穿过筛孔落至地面；粉碎组件与过筛组件连接，将经过过筛组件的杂草进行粉碎和收集；推手与粉碎组件连接；多个转轮设于传输组件和粉碎组件下表面，其中至少一对转轮匹配有转轮驱动电机，其中至少一对转轮匹配有旋转舵机。与现有技术相比，本发明设计合理、操作简易、节约能源、降低劳动强度、提高工作效率，能够对植被之间的杂草进行快速修剪。

Description

一种小型除草机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是涉及一种小型除草机。

背景技术

杂草自从人类农耕开始就一直是困扰农业生产发展、阻碍农作物产量提高的重因素。随着农村现在种植的大规模化，大片的农田作物中间会生长出许多争夺能量的杂草，而如今一些大型除草机很难在不影响农作物的情况下作业，对于去除农田之中杂草的需求越来越大，与此同时，草坪、道路绿化等都存在或多或少的杂草生长。在我国主要使用的除草方法是人工锄抚和刀抚，如果进行人工除草，不仅费时费力，而且效率较低，去除不干净反而使得杂草生长旺盛，而且在工作完成后，幼林仍受不同程度的草害威胁，大大造成农业修剪任务成本的增加。

虽然化学药剂除草在国外已经普及，我国也在发展引进，除草剂可对相对应的杂草具有良好的杀灭作用，但不可能同时杀灭全部害草，加上我国地貌复杂、配套设施不完善，使用起来不是很方便；另外，使用除草剂会对环境产生不可逆的影响，甚至会影响农作物的生长与收获，所以选择合适的工具方法去除杂草是需要解决的问题。

CN205455590U公开了一种手推式快速除草车，属于农业机械领域，包括车体，在车体上设有发动机、变速总成、除草机构、压紧装置、及灭茬装置，除草机构设于车体前部于切断杂草，用于压实被切断的杂草的压紧装置及灭茬装置依次设于压紧装置的后部，在车体的后部设有手柄和滚动轮；灭茬装置用于切断杂草的根部并将其翻起的泥土覆盖到杂草上。该技术方案无法实现杂草的后处理，无法实现杂草的收集。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种设计合理、操作简易、节约能源、降低劳动强度、提高工作效率的小型智能除草机，能够对植被之间的杂草进行快速修剪。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本申请的目的是保护一种小型除草机，包括切割组件、传输组件、过筛组件、粉碎组件、推手、多个转轮，其中具体地：

切割组件，能够深入地下切断杂草的根；

传输组件，与所述切割组件连接，将切断的杂草向远离切割组件的方向进行输送；

过筛组件，与所述传输组件连接，将传输组件输送的杂草进行震动式去土，使得杂草中的泥土穿过筛孔落至地面；

粉碎组件，与所述过筛组件连接，将经过过筛组件的杂草进行粉碎和收集；

推手，与所述粉碎组件连接；

多个转轮，设于传输组件和粉碎组件下表面，其中至少一对转轮匹配有转轮驱动电机，其中至少一对转轮匹配有旋转舵机。

进一步地，所述切割组件、传输组件、过筛组件、粉碎组件的两侧均设有挡板。

进一步地，所述切割组件为包括锄头和设于锄头前端的梳齿型的插齿。

进一步地，所述传输组件包括传送带和设于传送带两端的传送带转轴，所述传送带转轴与传送带驱动电机传动连接。

进一步地，所述过筛组件包括筛板和振动器，所述振动器设于所述筛板下方，所述筛板承载来自传送带末端的杂草，并在振动器的驱动下实现震动式去土。

进一步地，所述粉碎组件包括粉碎皿、设于所述粉碎皿中的旋转刀片组件、盖设于粉碎皿上的保护罩。

进一步地，所述旋转刀片组件包括刀片底座、设于刀片底座中的刀片驱动电机、设于刀片底座中上的套筒、活动架设于套筒上的刀片旋转刀片；

所述旋转刀片的中部通过与所述刀片驱动电机传动连接。

进一步地，所述旋转刀片组件包括粉碎皿上开设有多个横向滑动导轨和纵向滑动导轨，所述刀片底座能够与任意一个横向滑动导轨或纵向滑动导轨匹配，以此实现旋转刀片组件位置的调整。

进一步地，所述刀片底座的一侧设有弹簧限位件，所述弹簧限位件能够抵接于所述横向滑动导轨或纵向滑动导轨的内侧壁。

进一步地，所述粉碎皿的下表面还设有举升电缸，所述举升电缸的输出轴朝向地面，以此实现切割组件能够斜向下插入土中。

与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：

1）可以实现快速修剪和除草，可以用于草坪、道路绿化以及田间除草等，特别是适合田间小空间的除草。

2）能根据杂草的生长位置进行精准操作，操作方便快捷，易上手，适应多种环境，尤其对于农作物间的杂草清除，大大地节约了劳动力，提高了除草效率。

3）并且消除了由于使用除草剂清除杂草而引起的环境污染。

4）该除草机能够人工驱动行驶，同时能够无人操作自动运行。

附图说明

图1为本技术方案中小型除草机的结构透视示意图；

图2为本技术方案中横向滑动导轨和纵向滑动导轨结构透视示意图；

图3为本技术方案中旋转刀片组件结构示意图；

图4为本技术方案中切割组件结构示意图。

图中：1、转轮；2、旋转刀片；3、粉碎皿；4、蓄电池；5、推手；6、筛板；7、传送带转轴；8、传送带；9、支撑座；10、锄头；11、挡板；12、滑动导轨；13、套筒；14、刀片底座；15、插齿；16、保护罩；17、弹簧限位件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本申请的目的是保护一种小型除草机，包括切割组件、传输组件、过筛组件、粉碎组件、推手5、多个转轮1，参见图1至图4。切割组件、传输组件、过筛组件、粉碎组件的两侧均设有挡板11。

切割组件能够深入地下切断杂草的根。切割组件为包括锄头10和设于锄头10前端的梳齿型的插齿15。锄头可下地五公分切断杂草的根，将挖掘的杂草运入传送带，锄头上方安装插齿，防止杂草掉落，增加摩擦力，避免二次作业。

传输组件与所述切割组件连接，将切断的杂草向远离切割组件的方向进行输送。传输组件包括传送带8和设于传送带8两端的传送带转轴7，所述传送带转轴7与传送带驱动电机传动连接。

过筛组件与所述传输组件连接，将传输组件输送的杂草进行震动式去土，使得杂草中的泥土穿过筛孔落至地面。过筛组件包括筛板6和振动器，所述振动器设于所述筛板6下方，所述筛板6承载来自传送带8末端的杂草，并在振动器的驱动下实现震动式去土。

粉碎组件与所述过筛组件连接，将经过过筛组件的杂草进行粉碎和收集。粉碎组件包括粉碎皿3、设于所述粉碎皿3中的旋转刀片组件、盖设于粉碎皿3上的保护罩16。旋转刀片组件包括刀片底座14、设于刀片底座14中的刀片驱动电机、设于刀片底座14中上的套筒、活动架设于套筒上的刀片旋转刀片2，用套筒可以在垂向上将多个刀片组合起来。旋转刀片2的中部与所述刀片驱动电机传动连接。旋转刀片组件包括粉碎皿3上开设有多个横向滑动导轨和纵向滑动导轨，所述刀片底座14能够与任意一个横向滑动导轨或纵向滑动导轨匹配，以此实现旋转刀片组件位置的调整。刀片底座14的一侧设有弹簧限位件17，所述弹簧限位件17能够抵接于所述横向滑动导轨或纵向滑动导轨的内侧壁。粉碎皿3的下表面还设有举升电缸，所述举升电缸的输出轴朝向地面，以此实现切割组件能够斜向下插入土中。

推手5与所述粉碎组件连接。

多个转轮1设于传输组件和粉碎组件下表面，其中至少一对转轮匹配有转轮驱动电机，其中至少一对转轮匹配有旋转舵机。

除草机还包括蓄电池4，实现上述用电设备的供电。

将除草机推至指定地点，通过打开总开关、旋转刀片2和传送带8开始转动作业。锄头10在杂草生长出刨大约5公分，将杂草与土壤连根拔起，杂草由传送带8运送至筛板6处，筛板6在运动中能够抖动过滤到土壤，使得土壤能够重新回到大地，没有回收土壤并且对于土壤进行重新利用，剩余的杂草部分则进入粉碎皿3，旋转刀片2不断旋转，即可对杂草进行粉碎清理。本发明除草机操作简单、省时省力、工作效率高，粉碎完全的杂草还可以重新利用作为天然肥料入土。

本发明可以完成杂草清理工作，运行操作简单，运行费用和管理费用低廉，节省人力、物力、财力，可以在X、Y方向上调节旋转刀片之间的相对间距，可以灵活清理数量不一的杂草，具有以下优点：

系统可调整性强，粉碎皿中旋转刀片套在套筒上，因此可以快捷方便的对与刀片进行检查与更换，其次可以安装多个刀片进行同时粉碎，刀片的类型可以自由选择，组合刀片能够适应不同类型的杂草粉碎，这样能够大大提升效率。套筒装有底座且安装在滑动导轨中，使得旋转刀片部位可以在X、Y方向上调节，以便于根据不同的喂草量来调节刀片的相对位置。

系统的效率更高，该系统增加了过筛部分，将送入的杂草和泥土进行一个筛选，留下杂草而去除泥土，并且可以根据两种混合的比例来调节抖动的速度，去除泥土可以大大减少后续的清理过程，而且泥土重归大地也利于农作物的翻新种植。此外，锄头上增加的多个插齿可以防止杂草的掉落，避免进行二次作业。并且采用了两种工作模式，一种是人工驱动，机器可以在操作下进行作业。并设置了自动导航系统以及匹配的ARM处理器、ROM和RAM，并在ROM中预置避障算法和定位算法，以及除草的程序，根据GPS信号对目的地进行定位，通过舵机进行转向，通过电缸实现将切割组件能够斜向下插入土中，自动导航到达一种是直接作业，人工操作推手进行推动除草机作业。

系统的安全性更高，推车周围都安装挡板，既防止杂草泥土混合物掉落，又避免溅落使用者身上，粉碎皿上方也加了防护板，避免在粉碎杂草时迸溅使用者的眼睛等易受伤害处。

利用本发明的技术方案制作的一种小型智能除草机，能满足对田间杂草进行清理，方便快捷，适用性广，应用场合多，更易推广，通过推手对于机子的前进后退进行控制，旋转刀片在齿刀驱动电机的驱动下﹐不断旋转，即可对传输进来的杂草进行粉碎。本发明极大地节省劳动力，具有广阔的市场价值。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种小型除草机，其特征在于，包括：

切割组件，能够深入地下切断杂草的根；

传输组件，与所述切割组件连接，将切断的杂草向远离切割组件的方向进行输送；

过筛组件，与所述传输组件连接，将传输组件输送的杂草进行震动式去土，使得杂草中的泥土穿过筛孔落至地面；

粉碎组件，与所述过筛组件连接，将经过过筛组件的杂草进行粉碎和收集；

推手（5），与所述粉碎组件连接；

多个转轮（1），设于传输组件和粉碎组件下表面，其中至少一对转轮匹配有转轮驱动电机，其中至少一对转轮匹配有旋转舵机；

所述切割组件为包括锄头（10）和设于锄头（10）前端的梳齿型的插齿（15）；

所述粉碎组件包括粉碎皿（3）、设于所述粉碎皿（3）中的旋转刀片组件、盖设于粉碎皿（3）上的保护罩（16）；

所述旋转刀片组件包括刀片底座（14）、设于刀片底座（14）中的刀片驱动电机、设于刀片底座（14）中上的套筒、活动架设于套筒上的刀片旋转刀片（2）；

所述粉碎皿（3）上开设有多个横向滑动导轨和纵向滑动导轨，所述刀片底座（14）能够与任意一个横向滑动导轨或纵向滑动导轨匹配，以此实现旋转刀片组件位置的调整；

所述粉碎皿（3）的下表面还设有举升电缸，所述举升电缸的输出轴朝向地面，以此实现切割组件能够斜向下插入土中；

所述旋转刀片（2）的中部与所述刀片驱动电机传动连接；

所述刀片底座（14）的一侧设有弹簧限位件（17），所述弹簧限位件（17）能够抵接于所述横向滑动导轨或纵向滑动导轨的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种小型除草机，其特征在于，所述切割组件、传输组件、过筛组件、粉碎组件的两侧均设有挡板（11）。

3.根据权利要求1所述的一种小型除草机，其特征在于，所述传输组件包括传送带（8）和设于传送带（8）两端的传送带转轴（7），所述传送带转轴（7）与传送带驱动电机传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种小型除草机，其特征在于，所述过筛组件包括筛板（6）和振动器，所述振动器设于所述筛板（6）下方，所述筛板（6）承载来自传送带（8）末端的杂草，并在振动器的驱动下实现震动式去土。

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