CN209845735U - 用于果园的悬挂式双臂割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，提供用于果园的悬挂式双臂割草机，包括：机架、第一传动轴、第二传动轴、第一碎草机构、第二碎草机构、第一调节结构和第二调节机构；第一传动轴和第二传动轴平行安装于机架上，第一传动轴与第一碎草机构连接，第二传动轴与第二碎草机构连接，第一碎草机构和第二碎草机构平行且间隔布置，第一调节结构位于机架上且靠近第一传动轴一侧布置，第一调节结构和第一传动轴可分离式连接，第二调节结构位于机架上且靠近第二传动轴一侧布置，第二调节结构和第二传动轴可分离式连接。该用于果园的悬挂式双臂割草机在不伤害果树的前提下，有效的进行割草作业，提高了果园的割草效率，对果园的智能化管理发展具有推进作用。

Description

用于果园的悬挂式双臂割草机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于果园的悬挂式双臂割草机。

背景技术

当下应用于果园作业的割草机种类繁多，应对不同种类的果园，为实现不同要求下的割草作业。我国绝大多数的果园均采用园间行走方式与株间行走方式相互搭配的作业方式进行园间杂草处理。当果树品种属于低株类、大密度种植时，就极大的限制了收割器具的尺寸。

一般这类情况，就需要投入大量的人力，采用手扶式割草机，极大程度的延长了工作时长，耗时费力。我国的坡间果树种植面积日益增加，人工割除杂草的模式无法满足大面积的果树种植园，这对果园作业的割草机提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种除草便捷的用于果园的悬挂式双臂割草机，以解决现有的园间行走方式与株间行走方式相互搭配的作业方式以及手扶式割草机存在的杂草清除不完全、耗时费力等问题。

本实用新型实施例提供的用于果园的悬挂式双臂割草机，包括：机架、第一传动轴、第二传动轴、第一碎草机构、第二碎草机构、第一调节结构和第二调节机构；

所述第一传动轴和所述第二传动轴平行安装于所述机架上，所述第一传动轴与所述第一碎草机构相连接，所述第二传动轴与所述第二碎草机构相连接，所述第一碎草机构和所述第二碎草机构平行且间隔布置，所述第一调节结构位于机架上且靠近所述第一传动轴一侧布置，所述第一调节结构和所述第一传动轴可分离式连接，所述第二调节结构位于机架上且靠近所述第二传动轴一侧布置，所述第二调节结构和所述第二传动轴可分离式连接。

其中，还包括动力输入轴和动力传递轴，所述动力输入轴与所述动力传递轴为锥齿轮传动，所述第一传动轴和所述第二传动轴均与所述动力传递轴为圆柱齿轮传动。

其中，还包括平行于所述第一传动轴设置、且连接有第三碎草机构的副动力输出轴，所述第一传动轴的动力经由传动齿轮传递至所述副动力输出轴上。

其中，所述第一碎草机构、所述第二碎草机构以及所述第三碎草机构均包括刀盘及沿周向布置在所述刀盘上的碎草刀。

其中，还包括设置在所述机架上、且罩设于所述第一碎草机构、所述第二碎草机构以及所述第三碎草机构外围的安全防护罩。

其中，还包括设置在所述安全防护罩上的排草机构，所述排草机构包括排草口及连接在所述排草口上的调节机构，所述调节机构用于调节所述排草口的开口大小。

其中，还包括第三调节结构，所述第三调节结构和所述副动力输出轴可分离式连接。

其中，所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述副动力输出轴的顶端均安装有回转刀盘；

所述第一调节结构、所述第二调节机构以及所述第三调节结构均包括第一电磁阀、第二电磁阀、回转调整臂以及电动推杆；

所述回转调整臂的一端转动连接于所述机架，另一端与所述回转刀盘可分离式连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述电动推杆相连接，所述电动推杆的动作端与所述回转调整臂可分离式连接。

本实用新型实施例提供的用于果园的悬挂式双臂割草机，由牵引机械与安装于机架上的悬挂板连接，从而带动机架进行除草作业，第一传动轴将动力传递至第一碎草机构，第一碎草机构进行除草作业，第二传动轴将动力传递至第二碎草机构，第二碎草机构进行除草作业，当检测到果树时，第一调节结构和第一传动轴接触，使得第一传动轴无法获得外界传递的动力，此时第一碎草机构无法进行除草作业；当检测到杂草时，第一调节结构和第一传动轴分离，使得第一传动轴重新获得外界传递的动力，此时第一碎草机构继续进行除草作业；当检测到果树时，第二调节结构和第二传动轴接触，使得第二传动轴无法获得外界传递的动力，此时第二碎草机构无法进行除草作业；当检测到杂草时，第二调节结构和第二传动轴分离，使得第二传动轴重新获得外界传递的动力，此时第二碎草机构继续进行除草作业。该用于果园的悬挂式双臂割草机在不伤害果树的前提下，有效的进行割草作业，极大的提高了果园的割草效率，对果园的智能化管理发展具有良好的推进作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于果园的悬挂式双臂割草机的主视图；

图2为本实用新型用于果园的悬挂式双臂割草机的俯视图；

图3为本实用新型用于果园的悬挂式双臂割草机的侧视图。

附图标记说明:

1-悬挂板；2-第一传动轴；3-副动力输出轴；4-支撑轮；5-回转刀盘；6-机架；7-动力输入轴；8-第二传动轴；9-排草口；10-压草棍；11-前支撑轮；12-悬挂链；13-碎草刀；14-摄像装置；15-图像判断机构；16-PLC控制器；17-第一电磁阀；18-第二电磁阀；19-电动推杆；20-回转调整臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型实施例提供的用于果园的悬挂式双臂割草机，包括：机架6、第一传动轴2、第二传动轴8、第一碎草机构、第二碎草机构、第一调节结构和第二调节机构；

第一传动轴2用于传递动力至第一碎草机构，第一碎草机构用于除草作业；第二传动轴8用于传递动力至第二碎草机构，第二碎草机构用于除草作业；第一调节结构用于暂停或者继续动力传递至第一传动轴2；第二调节结构用于暂停或者继续动力传递至第二传动轴8；

第一传动轴2和第二传动轴8平行安装于机架6上，通过第一碎草机构和第二碎草机构构成双臂式的用于果园的悬挂式双臂割草机，机架6包括第一机架和第二机架，第一机架和第二机架通过支撑轮4连接，第一碎草机构安装于第一机架，第二碎草机构安装于第二机架；

第一传动轴2与第一碎草机构相连接，第二传动轴8与第二碎草机构相连接，第一碎草机构和第二碎草机构平行且间隔布置，第一调节结构位于机架6上且靠近第一传动轴2一侧布置，第一调节结构和第一传动轴2可分离式连接，第二调节结构位于机架6上且靠近第二传动轴8一侧布置，第二调节结构和和第二传动轴8可分离式连接。

其中，机架6用于给其他机构的安装提供支撑作用，机架6的实际尺寸大小与结构形式可以根据安装的实际需要进行选择，机架6可由矩形管或者槽钢焊接成型。

在本实用新型实施例中，由牵引机械与安装于机架6上的悬挂板1连接，从而带动机架6进行除草作业，第一传动轴2将动力传递至第一碎草机构，第一碎草机构进行除草作业，第二传动轴8将动力传递至第二碎草机构，第二碎草机构进行除草作业，当检测到果树时，第一调节结构和第一传动轴2接触，使得第一传动轴2无法获得外界传递的动力，此时第一碎草机构无法进行除草作业；当检测到杂草时，第一调节结构和第一传动轴2分离，使得第一传动轴2重新获得外界传递的动力，此时第一碎草机构继续进行除草作业；当检测到果树时，第二调节结构和第二传动轴8接触，使得第二传动轴8无法获得外界传递的动力，此时第二碎草机构无法进行除草作业；当检测到杂草时，第二调节结构和第二传动轴8分离，使得第二传动轴8重新获得外界传递的动力，此时第二碎草机构继续进行除草作业。该用于果园的悬挂式双臂割草机在不伤害果树的前提下，有效的进行割草作业，极大的提高了果园的割草效率，对果园的智能化管理发展具有良好的推进作用。

其中，第一传动轴2和第二传动轴8均可以通过弹性件安装于机架6上，且弹性件可旋转安装于机架6上，例如多个弹性件沿着第一传动轴2的周向均与布置，机架6上设置有环向的凹槽，弹性件的一端位于凹槽内，弹性件的另一端安装于第一传动轴2，第一调节结构可以调节第一传动轴2的位置。

在上述实施例的基础上，还包括动力输入轴7和动力传递轴，动力输入轴7用于与外设动力机械连接，动力输入轴7与动力传递轴为锥齿轮传动，第一传动轴2和第二传动轴8均与动力传递轴为圆柱齿轮传动。

在本实用新型实施例中，外设动力机械可以为连接在该用于果园的悬挂式双臂割草机上的牵引装置(例如拖拉机)，也可以为另外安装在机架6上的柴油机或电动机。

在上述实施例的基础上，还包括平行于第一传动轴2设置、且连接有第三碎草机构的副动力输出轴3，第一传动轴2的动力经由传动齿轮传递至副动力输出轴3上。

在本实用新型实施例中，副动力输出轴3可以对称设置在第一传动轴2的两侧。为更加方便除草过程的顺利实施，第一传动轴2偏向于机架6的一侧，以形成偏置式碎草装置。也就是说，本实施例提供的用于果园的悬挂式双臂割草机为偏置式的悬挂式双臂割草机，除草过程中，高度与宽度较小的第一碎草机构、第二碎草机构以及第三碎草机构直接从侧部伸入果树树枝下方除草，高度与宽度较大的外设牵引装置(例如拖拉机)位于果树树枝外围，如此，既可以保证除草过程的顺利实施，又可以防止果树树枝对除草过程产生干涉，防止果树树枝被牵引装置折断。

在上述实施例的基础上，第一碎草机构、第二碎草机构以及第三碎草机构均包括刀盘及沿周向布置在刀盘上的碎草刀13。

在本实用新型实施例中，通过刀盘的旋转，刀盘进一步带动碎草刀13旋转切割粉碎杂草。并且碎草刀13的数量可以根据实际情况进行选取，

在上述实施例的基础上，还包括设置在机架6上、且罩设于第一碎草机构、第二碎草机构以及第三碎草机构外围的安全防护罩。

在本实用新型实施例中，安全防护罩可以有效防止机架6内的被粉碎草体、碎石子等杂物飞溅出，有效保护用于果园的悬挂式双臂割草机外侧操作人员的安全。

在上述实施例的基础上，还包括设置在安全防护罩上的排草机构，排草机构包括排草口9及连接在排草口9上的调节机构，调节机构用于调节排草口9的开口大小。

在本实用新型实施例中，调节排草口9的开口大小至其与第一碎草机构、第二通碎草机构以及第三碎草机构的草料导出方向相匹配对应，经第一碎草机构、第二通碎草机构以及第三碎草机构切割粉碎后的草体便可以顺利的从排草口9排出，草体导出后还可以就地还田沤肥，增强土壤有机质含量，沃土肥田。

可以理解的是，机架6上靠近排草机构的一侧设置有压草棍10，以便草体从排草口9排出后通过压草棍10进行挤压，放置草体逃逸。机架6上与压草棍10相对的一侧，还设置有前支撑轮11。机架6上还设置有用于平衡机架6重力分布的悬挂链12，以使得机架6受力均匀。

在上述实施例的基础上，还包括第三调节结构，第三调节结构和副动力输出轴3可分离式连接。

在本实用新型实施例中，当检测到杂草时，第三调节结构和副动力输出轴3分离，使得副动力输出轴3重新获得外界传递的动力，此时第三碎草机构继续进行除草作业；当检测到果树时，第三调节结构和副动力输出轴3接触，使得副动力输出轴3无法获得外界传递的动力，此时第三碎草机构无法进行除草作业。

其中，副动力输出轴3可以通过弹性件安装于机架6上，且弹性件可旋转安装于机架6上，例如多个弹性件沿着副动力输出轴3的周向均与布置，机架6上设置有环向的凹槽，弹性件的一端位于凹槽内，弹性件的另一端安装于副动力输出轴3，第三调节结构可以调节副动力输出轴3的位置。

在上述实施例的基础上，第一传动轴2、第二传动轴8以及副动力输出轴3的顶端均安装有回转刀盘5；

第一调节结构、第二调节机构以及第三调节结构均包括第一电磁阀17、第二电磁阀18、回转调整臂20以及电动推杆19；

回转调整臂20的一端转动连接于机架6，另一端与回转刀盘5可分离式连接；第一电磁阀17和第二电磁阀18均与电动推杆19相连接，电动推杆19的动作端与回转调整臂20可分离式连接。

在本实用新型实施例中，以第一碎草机构为例进行说明，当检测到果树时，第一电磁阀17动作，电动推杆19进行外伸动作，回转调整臂20进行旋转，接触到第一传动轴2上的回转刀盘5，第一传动轴2离开动力传递轴，第一传动轴2无法获得外界传递的动力，第一碎草机构无法进行除草作业；当检测到杂草时，第二电磁阀18动作，电动推杆19进行回收动作，回转调整臂20进行旋转，离开到第一传动轴2上的回转刀盘5，第一传动轴2贴合动力传递轴，第一传动轴2重新获得外界传递的动力，第一碎草机构进行除草作业。

在上述实施例的基础上，还包括PLC控制器16、图像获取机构以及图像判断机构，图像获取机构与图像判断机构15相连接，图像判断机构15与PLC控制器16相连接，PLC控制器16分别与第一电磁阀17和第二电磁阀18相连接。

其中，图像获取机构可以为摄像装置14，例如高清摄像头。

在本实用新型实施例中，以第一碎草机构的工作为例进行说明，图像获取机构将获取的图像传递至图像判断机构15，当图像判断机构15判定为果树时，PLC控制器16控制第一电磁阀17动作，电动推杆19进行外伸动作，回转调整臂20进行旋转，接触到第一传动轴2上的回转刀盘5，第一传动轴2离开动力传递轴，第一传动轴2无法获得外界传递的动力，第一碎草机构无法进行除草作业；当图像判断机构15判定为杂草时，PLC控制器16控制第二电磁阀18动作，电动推杆19进行回收动作，回转调整臂20进行旋转，离开到第一传动轴2上的回转刀盘5，第一传动轴2贴合动力传递轴，第一传动轴2重新获得外界传递的动力，第一碎草机构进行除草作业。

在上述实施例的基础上，图像判断机构15包括用于从图像中划分出至少一个图像块的划分单元、用于获取图像块中果树的颜色占比和纹理占比的判断要素获取单元以及通过将颜色占比与预设的颜色阈值以及将纹理占比与预设的纹理阈值范围进行比较来判断图像块是否为果树图像的判断单元；

图像获取机构与划分单元连接，划分单元与判断要素获取单元连接，判断要素获取单元与判断单元连接，判断单元与PLC控制器相连接。

在本实用新型实施例中，当颜色占比大于预设的颜色阈值时，判断纹理占比是否位于纹理阈值范围，如果纹理占比位于纹理阈值范围内，则判定图像块为果树。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于果园的悬挂式双臂割草机，包括：机架、第一传动轴、第二传动轴、第一碎草机构以及第二碎草机构，其特征在于，还包括第一调节结构和第二调节机构；

所述第一传动轴和所述第二传动轴平行安装于所述机架上，所述第一传动轴与所述第一碎草机构相连接，所述第二传动轴与所述第二碎草机构相连接，所述第一碎草机构和所述第二碎草机构平行且间隔布置，所述第一调节结构位于机架上且靠近所述第一传动轴一侧布置，所述第一调节结构和所述第一传动轴可分离式连接，所述第二调节结构位于机架上且靠近所述第二传动轴一侧布置，所述第二调节结构和所述第二传动轴可分离式连接。

2.根据权利要求1所述的用于果园的悬挂式双臂割草机，其特征在于，还包括动力输入轴和动力传递轴，所述动力输入轴与所述动力传递轴为锥齿轮传动，所述第一传动轴和所述第二传动轴均与所述动力传递轴为圆柱齿轮传动。

3.根据权利要求2所述的用于果园的悬挂式双臂割草机，其特征在于，还包括平行于所述第一传动轴设置、且连接有第三碎草机构的副动力输出轴，所述第一传动轴的动力经由传动齿轮传递至所述副动力输出轴上。

4.根据权利要求3所述的用于果园的悬挂式双臂割草机，其特征在于，所述第一碎草机构、所述第二碎草机构以及所述第三碎草机构均包括刀盘及沿周向布置在所述刀盘上的碎草刀。

5.根据权利要求3所述的用于果园的悬挂式双臂割草机，其特征在于，还包括设置在所述机架上、且罩设于所述第一碎草机构、所述第二碎草机构以及所述第三碎草机构外围的安全防护罩。

6.根据权利要求5所述的用于果园的悬挂式双臂割草机，其特征在于，还包括设置在所述安全防护罩上的排草机构，所述排草机构包括排草口及连接在所述排草口上的调节机构，所述调节机构用于调节所述排草口的开口大小。

7.根据权利要求3所述的用于果园的悬挂式双臂割草机，其特征在于，还包括第三调节结构，所述第三调节结构和所述副动力输出轴可分离式连接。

8.根据权利要求7所述的用于果园的悬挂式双臂割草机，其特征在于，所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述副动力输出轴的顶端均安装有回转刀盘；

所述第一调节结构、所述第二调节机构以及所述第三调节结构均包括第一电磁阀、第二电磁阀、回转调整臂以及电动推杆；

所述回转调整臂的一端转动连接于所述机架，另一端与所述回转刀盘可分离式连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述电动推杆相连接，所述电动推杆的动作端与所述回转调整臂可分离式连接。